1.装配式建筑钢梁半自动成型系统，包括输送机构，其特征在于：所述输送机构依次连接有用于腹板与翼板组立的预组立机构、用于腹板与翼板端部对齐的端部对齐机构和组立后焊接的焊接机构；所述预组立机构包括分别位于所述输送机构两侧的腹板起立装置和起立扶持装置，所述腹板起立装置与所述起立扶持装置一一对应设置。
2.如权利要求1所述的装配式建筑钢梁半自动成型系统，其特征在于：所述腹板起立装置包括起立底座，所述起立底座上转动安装有位于所述输送机构一侧的起立臂，所述起立臂的自由端安装有腹板起立托辊，所述起立臂与所述起立底座之间连接有驱动所述起立臂由水平状态翻转至竖直状态的起立驱动器；所述起立扶持装置包括扶持底座，所述扶持底座上转动安装有竖向设置的组立扶持转轴，所述组立扶持转轴连接有扶持控制装置；所述组立扶持转轴上安装有组立扶持轮组。
3.如权利要求2所述的装配式建筑钢梁半自动成型系统，其特征在于：所述组立扶持轮组包括安装在所述组立扶持转轴上部的上部扶持装置，所述组立扶持转轴的下部安装有底部顶靠装置，所述底部顶靠装置与所述扶持底座之间设置有驱动所述底部顶靠装置上下摆动的掀起装置。
4.如权利要求3所述的装配式建筑钢梁半自动成型系统，其特征在于：所述上部扶持装置包括安装在所述组立扶持转轴上部的上扶持臂，所述上扶持臂的端部安装有水平设置的上扶持轮；所述底部顶靠装置包括固定安装在所述组立扶持转轴下部的顶靠安装座，所述顶靠安装座的侧部转动安装有可上下摆动的下顶靠臂，所述下顶靠臂的端部安装有斜向腹板底部倾斜设置的下顶靠轮。
5.如权利要求4所述的装配式建筑钢梁半自动成型系统，其特征在于：所述下顶靠轮的外周设置为v型结构，所述v型结构的两面包括翼板支撑面和腹板顶靠面，所述翼板支撑面和腹板顶靠面的夹角呈90度。
6.如权利要求4所述的装配式建筑钢梁半自动成型系统，其特征在于：所述掀起装置包括同轴套装在所述组立扶持转轴外周并位于所述顶靠安装座下方的掀起环座，所述掀起环座外周面上设置有释放凹槽，所述下顶靠臂的底部安装有可转动的掀起凸轮。
7.如权利要求2所述的装配式建筑钢梁半自动成型系统，其特征在于：所述扶持控制装置包括用于驱动所述组立扶持转轴转动的扶持控制缸，所述组立扶持转轴上固定设有扶持控制摆杆，所述扶持控制缸的活塞杆端部与所述扶持控制摆杆的端部之间铰接安装有扶持传动连杆。
8.如权利要求1所述的装配式建筑钢梁半自动成型系统，其特征在于：所述端部对齐机构包括对齐机座，所述对齐机座上设有用于夹紧腹板且拖动腹板移动的夹紧拖动装置、以及用于夹紧翼板的翼板止动装置，所述对齐机座连接有对齐限位装置。
9.如权利要求8所述的装配式建筑钢梁半自动成型系统，其特征在于：所述夹紧拖动装置包括在所述对齐机座上沿腹板移动方向滑动安装的夹紧滑座，所述夹紧滑座上设有翼板通道和腹板通道，所述夹紧滑座上安装有与所述腹板通道对应的夹紧装置，所述夹紧滑座与所述对齐机座之间连接有拖动驱动器。
10.如权利要求9所述的装配式建筑钢梁半自动成型系统，其特征在于：所述翼板止动装置包括在所述对齐机座上并对应设置在所述翼板通道上下两侧的止动臂，两所述止动臂的中部分别与所述对齐机座铰接连接，所述止动臂包括靠近所述翼板通道的夹持止动端和远离所述翼板通道的止动控制端，两所述止动控制端之间连接有止动驱动器；所述对齐限位装置包括与所述对齐机座相对固定设置的限位架，所述限位架上竖向滑动安装有限位挡块，所述限位挡块连接有挡块控制器。