1.一种导向机构，其特征在于，包括：
基板，所述基板上设置有导向件；
管夹组件，所述管夹组件与所述导向件滑动连接；
驱动件，所述驱动件与所述管夹组件相连接，所述驱动件用于驱动所述管夹组件沿所述导向件运动。
2.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述管夹组件包括：
连接座，所述连接座与所述导向件滑动连接；
管夹，所述管夹设置于所述连接座上，沿所述管夹的长度方向，所述管夹上设置有多个凹槽结构。
3.根据权利要求2所述的导向机构，其特征在于，所述凹槽结构包括：
定位槽段；
导向槽段，所述导向槽段与所述定位槽段相连接，所述导向槽段的自由端的径向横截面面积大于所述导向槽段与所述定位槽段连接端的径向横截面面积。
4.根据权利要求3所述的导向机构，其特征在于，
所述导向槽段的径向横截面形状为喇叭状。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的导向机构，其特征在于，
所述管夹组件的数量为多个，多个所述管夹组件沿所述导向件的延伸方向分布。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的导向机构，其特征在于，
所述管夹组件的数量为三个，三个所述管夹组件分别为第一管夹组件、第二管夹组件和第三管夹组件，所述第二管夹组件位于所述第一管夹组件和所述第三管夹组件之间；
所述导向机构还包括：
牵引件，所述第一管夹组件和所述第二管夹组件之间、所述第二管夹组件与所述第三管夹组件之间均通过所述牵引件连接。
7.根据权利要求6所述的导向机构，其特征在于，
所述第一管夹组件设置于所述基板的一端；
所述第二管夹组件和所述第三管夹组件与所述导向件滑动连接；
所述第三管夹组件与所述驱动件相连接，所述驱动件能够驱动所述第三管夹组件运动，进而带动所述第二管夹组件随动。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的导向机构，其特征在于，所述驱动件包括：电机；
滑台组件，所述滑台组件与所述电机的输出端相连接，所述滑台组件在所述电机的驱动下移动，所述滑台组件与所述管夹组件相连接。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的导向机构，其特征在于，
所述导向件为直线滑轨，所述直线滑轨的数量为两个，分别设置于所述基板的两侧。
10.一种装配系统，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任一项所述的导向机构。
11.根据权利要求10所述的装配系统，其特征在于，还包括：
储料仓；
限位导向组件，所述限位导向组件与所述储料仓相连接，所述限位导向组件位于所述储料仓和所述导向机构之间。
12.根据权利要求11所述的装配系统，其特征在于，所述限位导向组件包括：
安装板，所述安装板上设置有限位部，所述限位部沿所述安装板的长度方向间隔分布；
导向管夹，设置所述安装板上，所述导向管夹和所述限位部位于所述安装板的两侧，所述导向管夹设置有导向凹槽；
提升油缸，所述提升油缸与所述储料仓连接，所述提升油缸设置于所述安装板上，所述提升油缸用于驱动所述安装板移动。