对不同粗细钢筋进行任意曲率和角度加工的弯箍机及方法与流程

本发明一种可对不同粗细钢筋进行任意曲率和角度加工的弯箍机及方法，属于钢筋弯曲机技术领域。

背景技术：

钢筋弯曲机是目前在施工过程中用于钢筋加工的主要机械，其工作原理为在一个垂直轴上安装一个旋转的水平工作圆盘，钢筋置于工作圆盘上，支撑销轴固定在机床上，中心销轴和压弯销轴装在工作圆盘上，圆盘回转时便将钢筋弯曲。

如今随着工程施工规范的逐渐落实，施工质量也越来越受到重视，其中钢筋混凝土中的各种型号的钢筋的施工质量也成为控制整个工程质量的关键因素。而钢筋的弯曲的精准度是衡量钢筋弯曲质量的重点，即曲率半径和弯曲角度。

当前所使用的弯箍机一般仅限于曲率半径固定的中心销轴，也就是钢筋弯曲的曲率半径是固定的。

相关研究现状如下所示：

(1)申请号为201811638652.2的中国专利介绍了一种钢筋弯曲结构及钢筋弯曲机，该专利公开一种钢筋弯曲结构及钢筋弯曲机，涉及建筑施工设备技术领域。钢筋弯曲结构包括筒体、活动定型器和固定定型器；活动定型器活动设置于筒体内；固定定型器包括第一定型臂和第二定型臂，第一定型臂与第二定型臂转动连接；第一定型臂与第二定型臂共同活动连接于筒体的外壁。钢筋弯曲结构可根据实际需求对钢筋进行不同弧度的折弯作业。但该专利不能使钢筋弯曲特定的曲率半径。

(2)申请号为201811599680.8的中国专利介绍了一种钢筋弯曲机，该专利提供了一种钢筋弯曲机，属于输电线路施工设备技术领域，包括底座和设置在底座上方的压头，压头与设置在底座上的液压装置的活动端连接，底座上还设置有与底座转动连接且用于与钢筋抵接的转辊，转辊为两个且分别设置在压头的两侧；底座上设置有立柱，转辊转动套设在立柱上，转辊下方设置有套设在立柱上且用于支撑转辊的垫块；立柱为螺栓，螺栓穿过底座与设置在底座底部的螺母螺纹连接。但该专利不能严格控制钢筋加工的质量和精度。

(3)申请号为201820782415.2的中国专利介绍了一种钢筋弯曲机，该专利公开了一种钢筋弯曲机，属于钢筋加工设备领域，其技术方案要点是包括架体、固设于架体上的第一工作台和滑移连接于架体上的第二工作台，第一工作台的中心与第二工作台的中心的连线与架体的长度方向平行，所述第一工作台和所述第二工作台上均转动连接有转盘，转盘上固定连接有多个折弯柱，第一工作台和第二工作台上均连接有传动组件，两个转盘逆向转动。但该专利也不能严格控制钢筋加工质量和精度。

技术实现要素：

本发明克服了现有的传统弯箍机只能环绕着特定的曲率半径轴进行加工的难题，可以针对不同粗细钢筋进行任意曲率半径、任意弯曲角度的现场加工的弯箍机及方法，对于提高钢筋的加工质量和结构施工的质量有着重要的应用意义。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：对不同粗细钢筋进行任意曲率和角度加工的弯箍机，包括弯箍机本体，所述弯箍机本体的上端的弯箍机顶板上活动设置有圆板状的转动底板，所述转动底板上圆周阵列分布有多个中心轴导轨和压弯轴插孔组，所述中心轴导轨和压弯轴插孔组均沿转动底板的径向分布，且中心轴导轨和压弯轴插孔组间隔设置，所述压弯轴插孔组由多个等间距的压弯轴插孔沿转动底板的径向分布组成，所述转动底板的下部通过转动齿轮连接在电动机的动力输出轴上，通过电动机驱动转动底板转动，所述转动底板的中心轴处竖直圆周阵列有多个大曲率半径中心轴，或设置有一个小曲率半径中心轴，所述大曲率半径中心轴的数量与中心轴导轨的数量相同，所述大曲率半径中心轴均通过滑轮拉索、设置在中心轴导轨端部的定滑轮与设置在弯箍机本体内部的卷线控制器连接，通过卷线控制器拉动大曲率半径中心轴沿中心轴导轨同步往复移动，使得由多个大曲率半径中心轴围成的圆圈半径增大或缩小，卷线控制器通过滑轮拉索、定滑轮与大曲率半径中心轴之间形成一个闭环，类似与窗帘结构，通过正向或反向转动，实现对大曲率半径中心轴的往复移动，该结构属于现有技术。所述弯箍机顶板上设置有机械臂支座，所述机械臂支座通过机械臂连接有固定挡板，通过机械臂调整固定挡板的位置及角度，所述压弯轴插孔上设置有一个压弯轴，所述压弯轴插在钢筋弯曲方向前侧的压弯轴插孔内。

所述弯箍机顶板上设置弯箍机吊耳以便通过起吊机移动弯箍机；所述弯箍机的底部设置有弯箍机底轮和可伸长的固定腿，所述弯箍机底轮用于推动弯箍机，在到达指定位置后，所述固定腿用于在其伸长后支撑于地面，通过螺栓或销钉固定于地面以固定弯箍机。

所述转动底板内部设置有电磁线圈，所述电磁线圈与设置在弯箍机本体内部的交流电源电连接，通过给电磁线圈通电，使电磁线圈产生磁性吸引其上部的大曲率半径中心轴。

所述固定挡板与分散开的大曲率半径中心轴的切线平行，且之间的间距刚好能容纳下钢筋材料。

所述弯箍机本体内设置有控制系统，所述控制系统为plc模块，能从市场直接采购或采购的模块组装到一起，其主要其根据输入参数控制对应的卷线控制器和电动机工作，其余其他部件之间的连接关系为常规连接或根据其说明书连接。所述控制系统根据与控制系统电连接的输入键盘、曲率半径显示屏和弯曲角度显示屏输入的曲率和弯曲角度，控制卷线控制器和电动机工作，使得所述压弯轴将直钢筋按照规定的曲率半径弯曲相应的角度压制成弯钢筋。

所述弯箍机本体的弯箍机侧板上设置有弯箍机侧门，所述弯箍机侧门上设置有弯箍机侧门拉手，用于打开弯箍机本体，调试或检修控制系统及内部结构。

所述弯箍机本体上设置有自动手动切换钮和手动启动及手动停止按钮。

本发明涉及一种对不同粗细钢筋进行任意曲率和角度加工的方法，按下述步骤实施：

第一步，通过弯箍机吊耳或弯箍机底轮将弯箍机放置在指定位置后，固定腿采用螺栓进行固定；

第二步，根据钢筋需要加工的曲率半径，弯箍机内部的卷线控制器在控制系统的控制下张拉滑轮拉索带动大曲率半径中心轴或小曲率半径中心轴沿中心轴导轨向外侧移动，直至分散开的大曲率半径中心轴或小曲率半径中心轴到达指定的曲率半径位置；

第三步，调节机械臂的角度与位置以使不同粗细的钢筋能刚好穿过固定挡板与大曲率半径中心轴或小曲率半径中心轴之间的间隙，安装至压弯轴插孔的压弯轴在控制系统的控制下被转动底板带动旋转指定的角度，从而完成对钢筋的弯曲加工。

所述弯箍机应用于施工现场对钢筋进行精密的现场加工，加工过程采用控制系统控制，或在手动模式下直观的加工。

所述弯箍机能将大曲率半径中心轴取下换为小曲率半径中心轴，进行与传统弯箍机施工方法相同的钢筋弯曲加工。

所述弯箍机加工大曲率半径的钢筋时，整个加工过程包括四个阶段；

第一阶段，钢筋弯箍机的定位与固定，保证在后续钢筋加工时的稳定性和安全性；

第二阶段，根据工程要求的钢筋弯曲曲率，于控制系统中输入所需要的曲率半径，控制系统自动将中心轴进行调节至指定曲率半径；

第三阶段，调整机械臂与大曲率半径中心轴相切，且机械臂端部的固定挡板与发散开来的大曲率半径中心轴间的距离刚好能够放置钢筋，并将压弯轴固定在转动底板旋转方向前侧的压弯轴插孔内；

第四阶段，通过输入键盘输入钢筋加工所需要的弯曲角度，转动底板根据设置旋转指定角度完成加工。

在钢筋加工的第一阶段，通过在弯箍机顶板上设置弯箍机吊耳以便通过起吊机移动弯箍机；以及在弯箍机的底部设置弯箍机底轮用于推动弯箍机，在到达指定位置后，伸长弯箍机的固定腿支撑于地面，之后通过螺栓或销钉固定于地面。

在钢筋加工的第二阶段，根据施工要求的曲率半径由输入键盘输入至曲率半径显示屏，在控制系统的控制下弯箍机内部的卷线控制器卷动滑轮拉索绕过定滑轮拉动大曲率半径中心轴沿中心轴导轨移动一定距离，直至分离开的大曲率半径中心轴外边缘到达曲率半径外边缘，开启弯箍机内部的交流电源给转动底板内部的电磁线圈通电，使电磁线圈产生磁性吸引其上部的分离开的大曲率半径中心轴，保证大曲率半径中心轴在钢筋弯曲时产生的相互作用力下不会发生移动，且所述转动底板采用的材料为绝缘材料，确保加工人员在使用过程中无触电危险。

在钢筋加工的第三阶段，根据所需要弯曲的钢筋的直径调整机械臂直至固定挡板与分散开的大曲率半径中心轴的切线平行，且之间的间距刚好能容纳下钢筋材料，并将能够使钢筋弯曲的压弯轴插在钢筋弯曲方向前侧的压弯轴插孔内。

在钢筋加工的第四阶段，通过输入键盘在弯曲角度显示屏中输入所需要弯曲的角度，控制系统自动启动电动机，联动的转动齿轮带动转动底板以及压弯轴同时旋转，所述压弯轴将直钢筋按照规定的曲率半径弯曲相应的角度，完成弯钢筋的加工过程。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明可以通过弯箍机吊耳和弯箍机底轮对弯箍机进行灵活地移动，在规定的位置进行作业。

2、本发明对大曲率半径中心轴进行调整可以将钢筋弯曲成为不同曲率半径的目标钢筋；同样也可以对弯箍机机械臂的位置和角度调整以适应不同粗细钢筋的工程要求。

3、本发明装置中设置有智能计算机，现场工人简便的输入钢筋要弯曲的曲率半径和弯曲角度，计算机全自动控制系统对中心轴和压弯轴的调节，实现了精准的加工作业。

4、本发明有多种其他工作模式可供切换：如可将自动对钢筋进行弯曲的模式切换为手动控制弯曲的角度的手动模式；或将可分散的大曲率半径的中心轴切换为小曲率半径中心轴进行类似于传统的弯箍机的加工作业。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为本发明中新型弯箍机结构示意图。

图2为本发明中新型弯箍机竖向断面图。

图3为本发明中大曲率半径钢筋加工第一阶段俯视图。

图4为本发明中大曲率半径钢筋加工第二阶段俯视图。

图5为本发明中大曲率半径钢筋加工第三阶段俯视图。

图6为本发明中大曲率半径钢筋加工第四阶段俯视图。

图7为本发明中小曲率半径钢筋加工俯视图。

图中：1为机械臂支座、2为机械臂、3为固定挡板、4为压弯轴插孔、5为大曲率半径中心轴、6为转动底板、7为压弯轴、8为滑轮拉索、9为定滑轮、10为中心轴导轨、11为弯箍机顶板、12为弯箍机吊耳、13为弯箍机侧门拉手、14为弯箍机侧板、15为弯箍机底轮、16为固定腿、17为弯箍机侧门、18为曲率半径显示屏、19为弯曲角度显示屏、20为输入键盘、21为自动手动切换钮、22为手动启动、23为手动停止、24为小曲率半径中心轴、25为直钢筋、26为弯钢筋、27为电磁线圈、28为转动齿轮、29为电动机、30为交流电源、31为卷线控制器。

具体实施方式

如图1～图7所示，本发明对不同粗细钢筋进行任意曲率和角度加工的弯箍机，包括弯箍机本体，所述弯箍机本体的上端的弯箍机顶板11上活动设置有圆板状的转动底板6，所述转动底板6上圆周阵列分布有多个中心轴导轨10和压弯轴插孔组，所述中心轴导轨10和压弯轴插孔组均沿转动底板6的径向分布，且中心轴导轨10和压弯轴插孔组间隔设置，所述压弯轴插孔组由多个等间距的压弯轴插孔4沿转动底板6的径向分布组成，所述转动底板6的下部通过转动齿轮28连接在电动机29的动力输出轴上，通过电动机29驱动转动底板6转动，所述转动底板6的中心轴处竖直圆周阵列有多个大曲率半径中心轴5，或设置有一个小曲率半径中心轴24，所述大曲率半径中心轴5的数量与中心轴导轨10的数量相同，所述大曲率半径中心轴5均通过滑轮拉索8、设置在中心轴导轨10端部的定滑轮9与设置在弯箍机本体内部的卷线控制器31连接，通过卷线控制器31拉动大曲率半径中心轴5沿中心轴导轨10同步往复移动，使得由多个大曲率半径中心轴5围成的圆圈半径增大或缩小，卷线控制器31通过滑轮拉索8、定滑轮9与大曲率半径中心轴5之间形成一个闭环，类似与窗帘结构，通过正向或反向转动，实现对大曲率半径中心轴5的往复移动，该结构属于现有技术。所述弯箍机顶板11上设置有机械臂支座1，所述机械臂支座1通过机械臂2连接有固定挡板3，通过机械臂2调整固定挡板3的位置及角度，所述压弯轴插孔4上设置有一个压弯轴7，所述压弯轴7插在钢筋弯曲方向前侧的压弯轴插孔4内。

所述弯箍机顶板11上设置弯箍机吊耳12以便通过起吊机移动弯箍机；所述弯箍机的底部设置有弯箍机底轮15和可伸长的固定腿16，所述弯箍机底轮15用于推动弯箍机，在到达指定位置后，所述固定腿16用于在其伸长后支撑于地面，通过螺栓或销钉固定于地面以固定弯箍机。

所述转动底板6内部设置有电磁线圈27，所述电磁线圈27与设置在弯箍机本体内部的交流电源30电连接，通过给电磁线圈27通电，使电磁线圈27产生磁性吸引其上部的大曲率半径中心轴5。

所述固定挡板3与分散开的大曲率半径中心轴5的切线平行，且之间的间距刚好能容纳下钢筋材料。

所述弯箍机本体内设置有控制系统，所述控制系统为plc模块，能从市场直接采购或采购的模块组装到一起，其主要其根据输入参数控制对应的卷线控制器31和电动机29工作，其余其他部件之间的连接关系为常规连接或根据其说明书连接。所述控制系统根据与控制系统电连接的输入键盘20、曲率半径显示屏18和弯曲角度显示屏19输入的曲率和弯曲角度，控制卷线控制器31和电动机29工作，使得所述压弯轴7将直钢筋25按照规定的曲率半径弯曲相应的角度压制成弯钢筋26。

所述弯箍机本体的弯箍机侧板14上设置有弯箍机侧门17，所述弯箍机侧门17上设置有弯箍机侧门拉手13，用于打开弯箍机本体，调试或检修控制系统及内部结构。

所述弯箍机本体上设置有自动手动切换钮21和手动启动22及手动停止23按钮。

本发明涉及一种对不同粗细钢筋进行任意曲率和角度加工的方法，按下述步骤实施：

第一步，通过弯箍机吊耳12或弯箍机底轮15将弯箍机放置在指定位置后，固定腿16采用螺栓进行固定；

第二步，根据钢筋需要加工的曲率半径，弯箍机内部的卷线控制器31在控制系统的控制下张拉滑轮拉索8带动大曲率半径中心轴5或小曲率半径中心轴24沿中心轴导轨10向外侧移动，直至分散开的大曲率半径中心轴5或小曲率半径中心轴24到达指定的曲率半径位置；

第三步，调节机械臂2的角度与位置以使不同粗细的钢筋能刚好穿过固定挡板3与大曲率半径中心轴5或小曲率半径中心轴24之间的间隙，安装至压弯轴插孔4的压弯轴7在控制系统的控制下被转动底板6带动旋转指定的角度，从而完成对钢筋的弯曲加工。

所述弯箍机应用于施工现场对钢筋进行精密的现场加工，加工过程采用控制系统控制，或在手动模式下直观的加工。

所述弯箍机能将大曲率半径中心轴5取下换为小曲率半径中心轴24，进行与传统弯箍机施工方法相同的钢筋弯曲加工。

所述弯箍机加工大曲率半径的钢筋时，整个加工过程包括四个阶段；

第一阶段，钢筋弯箍机的定位与固定，保证在后续钢筋加工时的稳定性和安全性；

第二阶段，根据工程要求的钢筋弯曲曲率，于控制系统中输入所需要的曲率半径，控制系统自动将中心轴进行调节至指定曲率半径；

第三阶段，调整机械臂2与大曲率半径中心轴5相切，且机械臂2端部的固定挡板3与发散开来的大曲率半径中心轴5间的距离刚好能够放置钢筋，并将压弯轴7固定在转动底板6旋转方向前侧的压弯轴插孔4内；

第四阶段，通过输入键盘输入钢筋加工所需要的弯曲角度，转动底板6根据设置旋转指定角度完成加工。

在钢筋加工的第一阶段，通过在弯箍机顶板11上设置弯箍机吊耳12以便通过起吊机移动弯箍机；以及在弯箍机的底部设置弯箍机底轮15用于推动弯箍机，在到达指定位置后，伸长弯箍机的固定腿16支撑于地面，之后通过螺栓或销钉固定于地面。

在钢筋加工的第二阶段，根据施工要求的曲率半径由输入键盘输入至曲率半径显示屏，在控制系统的控制下弯箍机内部的卷线控制器31卷动滑轮拉索8绕过定滑轮9拉动大曲率半径中心轴5沿中心轴导轨10移动一定距离，直至分离开的大曲率半径中心轴5外边缘到达曲率半径外边缘，开启弯箍机内部的交流电源30给转动底板6内部的电磁线圈27通电，使电磁线圈27产生磁性吸引其上部的分离开的大曲率半径中心轴5，保证大曲率半径中心轴5在钢筋弯曲时产生的相互作用力下不会发生移动，且所述转动底板6采用的材料为绝缘材料，确保加工人员在使用过程中无触电危险。

在钢筋加工的第三阶段，根据所需要弯曲的钢筋的直径调整机械臂2直至固定挡板3与分散开的大曲率半径中心轴5的切线平行，且之间的间距刚好能容纳下钢筋材料，并将能够使钢筋弯曲的压弯轴7插在钢筋弯曲方向前侧的压弯轴插孔4内。

在钢筋加工的第四阶段，通过输入键盘20在弯曲角度显示屏19中输入所需要弯曲的角度，控制系统自动启动电动机29，联动的转动齿轮28带动转动底板6以及压弯轴7同时旋转，所述压弯轴7将直钢筋25按照规定的曲率半径弯曲相应的角度，完成弯钢筋26的加工过程。

本发明公开了一种可对不同粗细钢筋进行任意曲率和角度加工的弯箍机，包括可替换的大/小曲率半径中心轴、压弯轴、控制系统等。能应用于各种环境状况的实际工程中对钢筋进行精密的现场加工，可以通过数控系统对不同粗细的钢筋根据工程需要弯曲为所要求的任意曲率半径、任意弯曲角度；此外，还可以将数控模式切换为手动加工模式，更加直观的进行钢筋的现场加工。

本发明克服了现有的传统弯箍机只能环绕着特定的曲率半径轴进行加工的难题，可以针对不同粗细钢筋进行任意曲率半径、任意弯曲角度的现场加工，对于提高钢筋的加工质量和结构施工的质量有着重要的应用意义。

本发明应用于施工现场对钢筋进行精密的现场加工，加工过程可以采用控制系统控制，也可以在手动模式下直观的加工。通过弯箍机吊耳或底轮将弯箍机放置在指定位置后，固定腿采用螺栓进行固定。根据钢筋需要加工的曲率半径，弯箍机内部的卷线控制器在控制系统的控制下张拉滑轮拉索带动中心轴沿中心轴导轨向外侧移动，直至分散开的中心轴到达指定的曲率半径。调节机械臂的角度与位置以使不同粗细的钢筋能刚好穿过固定挡板与中心轴之间的间隙，安装至压弯轴插孔的压弯轴在控制系统的控制下被转动底板带动旋转指定的角度，从而完成对钢筋的弯曲加工。此外，可以将大曲率半径中心轴取下换为小曲率半径中心轴，进行与传统弯箍机施工方法相同的钢筋弯曲加工。

针对于要求加工大曲率半径的钢筋，整个加工过程可以大致分为四个阶段。第一阶段，钢筋弯箍机的定位与固定，保证在后续钢筋加工时的稳定性和安全性；第二阶段，根据工程要求的钢筋弯曲曲率，于控制系统中输入所需要的曲率半径，控制系统自动将中心轴进行调节至指定曲率半径；第三阶段，调整机械臂与中心轴相切，且机械臂端部的固定挡板与发散开来的中心轴间的距离刚好能够放置钢筋。并将压弯轴固定在底板旋转方向前侧的压弯轴插孔；第四阶段，通过输入键盘输入钢筋加工所需要的弯曲角度，转动底板根据设置旋转指定角度完成加工。

优选地，钢筋加工的第一阶段，钢筋弯箍机的定位与固定，保证在后续钢筋加工时的稳定性和安全性。在实际工程中，钢筋的现场加工所选定的位置会随着施工进度发生改变，因此本新型钢筋弯箍机在弯箍机的顶板上设置了吊耳可以通过起吊机移动弯箍机；在底部也设置了底轮用于推动。到达指定位置后，伸长弯箍机固定腿支撑与地面，之后可通过螺栓或销钉固定于地面。

优选地，钢筋加工的第二阶段，施工现场经常需要不同曲率半径的钢筋用于施工，根据施工要求的曲率半径由输入键盘输入至曲率半径显示屏，在计算机系统的控制下弯箍机内部的卷线控制器卷动滑轮拉索绕过定滑轮拉动大曲率半径中心轴沿中心轴导轨移动一定距离，直至分离开的中心轴外边缘到达曲率半径外边缘。开启弯箍机内部的交流电源给转动底板内部的电磁线圈通电，使电磁线圈产生磁性吸引其上部的分离开的中心轴，保证中心轴在钢筋弯曲时产生的相互作用力下不会发生移动。此外，转动底板所采用的材料为绝缘材料，加工人员在使用过程中无触电危险。

优选地，钢筋加工的第三阶段，根据所需要弯曲的钢筋的直径调整机械臂直至固定挡板与分散开的中心轴的切线平行，且之间的间距刚好能容纳下钢筋材料。接下来，将能够使钢筋弯曲的压弯轴插在钢筋弯曲方向前侧的压弯轴插孔内。

优选地，钢筋加工的第四阶段，通过输入键盘在弯曲角度显示屏中输入所需要弯曲的角度，控制系统自动启动电动机，联动的转动齿轮带动转动底板以及压弯轴同时旋转。因此，压弯轴将直钢筋按照规定的曲率半径弯曲相应的角度，完成钢筋弯曲的加工过程。

更优选地，本新型钢筋弯箍机也可以通过改变大曲率半径中心轴为小曲率半径中心轴进行加工，此时的钢筋弯箍机与普通的弯箍机相同。即将钢筋放置于固定挡板和小曲率半径中心轴之间，由压弯轴对钢筋进行加工。

优选地，除了通过输入键盘对曲率半径和弯曲角度进行设置外，还可以使用自动/手动切换钮将自动模式改变为手动模式，有工人更加直观的操作钢筋的弯曲，手动操作有助于加工速度的提升。

优选地，本新型弯箍机内部所包含的部件有转动齿轮、电动机、交流电源以及卷线控制器等，可以通过弯箍机侧门上的侧门拉手打开进行调试和维修。

与现有技术相比具有的有益效果：

1、本发明可以通过弯箍机吊耳和弯箍机底轮对弯箍机进行灵活地移动，在规定的位置进行作业。

2、本发明对大曲率半径中心轴进行调整可以将钢筋弯曲成为不同曲率半径的目标钢筋；同样也可以对弯箍机机械臂的位置和角度调整以适应不同粗细钢筋的工程要求。

3、本发明装置中设置有智能计算机，现场工人简便的输入钢筋要弯曲的曲率半径和弯曲角度，计算机全自动控制系统对中心轴和压弯轴的调节，实现了精准的加工作业。

4、本发明有多种其他工作模式可供切换：如可将自动对钢筋进行弯曲的模式切换为手动控制弯曲的角度的手动模式；或将可分散的大曲率半径的中心轴切换为小曲率半径中心轴进行类似于传统的弯箍机的加工作业。

下面以对钢筋进行大曲率半径弯曲为例，简述采用本发明加工的一种具体过程：

1、采用吊机勾住弯箍机吊耳或者推动弯箍机利用弯箍机底轮进行移动，使弯箍机到达现场预定工作位置。

2、根据钢筋所要弯曲的曲率半径和弯曲角度，使用输入键盘对内部计算机进行设置；系统自动通过卷线控制器拉动滑轮拉索使大曲率半径中心轴分散开至外边缘为指定曲率半径，并给电磁线圈通电使分散开的大曲率半径中心轴保持固定。

3、根据钢筋的粗细，调整机械臂的位置和角度，使固定挡板与大曲率半径中心轴相平行且之间的间距刚好能放置目标钢筋，钢筋放置完成。

4、启动自动加工开关，弯箍机内部的电动机带动着转动底板旋转，转动底板上的压弯轴转过指定角度使钢筋发生弯曲，钢筋的加工完成。

5、加工完毕，关闭钢筋弯箍机电源确保施工安全

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。