1.一种高精度轴孔自对准装置，其特征在于，包括：
安装架，所述安装架上设置有若干通孔；
若干直线轴承，分别设置于各所述通孔内且背离所述安装架向下伸出；
对中浮动机构，设置于所述直线轴承顶部，且弹性连接所述安装架；
若干安装杆，分别套设于各所述直线轴承之内，所述安装杆内贯穿一真空通道，所述安装杆的顶部朝向所述直线轴承顶部向上伸出并连接一真空接头，所述安装杆的底部朝向所述直线轴承底部向下伸出并形成连接所述真空通道的一吸合孔；
震动气缸，设置于所述安装架顶部，且连接所述安装杆顶部；
传感器，设置于所述安装架上，且位于所述真空接头上方。
2.根据权利要求1所述的高精度轴孔自对准装置，其特征在于，还包括：
震动杆，设置于所述安装架顶部并连接所述震动气缸，且所述震动杆上设有若干震动孔，所述安装杆顶部设置于所述震动孔中。
3.根据权利要求1所述的高精度轴孔自对准装置，其特征在于，所述真空通道为pe透明材料制成。
4.根据权利要求1所述的高精度轴孔自对准装置，其特征在于，所述震动气缸为水平震动气缸。
5.根据权利要求1所述的高精度轴孔自对准装置，其特征在于，所述直线轴承为4个。
6.根据权利要求5所述的高精度轴孔自对准装置，其特征在于，所述安装杆为4个。
7.一种高精度轴孔自对准控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任意一项所述的高精度轴孔自对准装置，用于实现一安装轴与对应的安装孔的自对准安装，所述高精度轴孔自对准控制方法包括：
步骤s1，所述高精度轴孔自对准装置控制所述安装杆通过真空通道吸合所述安装轴于所述安装杆底部的吸合孔中；
步骤s2，所述高精度轴孔自对准装置控制所述所述安装杆将所述安装轴移至所述安装孔上方并与所述安装孔预对准；
步骤s3，所述高精度轴孔自对准装置控制所述安装杆带动所述安装轴朝向所述安装孔方向运动，并在运动过程中实时检测是否接收到所述传感器发出的传感信号：
若是，则转向步骤s4；
若否，则转向步骤s5；
步骤s4，所述高精度轴孔自对准装置根据所述传感信号控制所述震动气缸，以使所述安装轴对准所述安装孔；
步骤s5，所述高精度轴孔自对准装置实时检测所述安装轴是否到达预设安装位置：
若是，则转向步骤s6；
若否，则返回所述步骤s3；
步骤s6，所述高精度轴孔自对准装置控制所述安装杆释放所述安装轴，完成高精度轴孔对准安装操作。