一种探针式灌装阀阀头全自动生产设备和组装方法与流程

本发明涉及灌装阀生产技术领域，尤其涉及一种探针式灌装阀阀头全自动生产设备及其组装方法。

背景技术：

目前在灌装阀阀头蛀牙由阀体、探针、钢圈和过滤网组成，在组装过程中，通过先将阀体安装固定，将探针压装至阀体上，再将钢圈压装在探针上，最后将过滤网压装在钢圈上。

目前都是通过冲压装置将零件进行冲压组装，但大多都是每个组装区域区分开进行各自的组装，将组装完的零件需要通过人工或机械进行运输，这样在输送中容易导致零件遗失以及零件报废，这样不仅增加人工成本还降低生产组装效率。

在探针组装过程中容易出现探针组装不牢、探针装歪以及探针装断的情况；在钢圈组装过程中容易出现将钢圈组装过紧或组装太松的现象，导致零件容易脱离；在过滤网组装过程中容易出现将过滤网组装不平整以及过滤网容易脱落的现象；从而影响整个加工效率以及提升生产报废率。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述现有探针式灌装阀阀头组装的问题，提供一种通过水平驱动装置提高水平输送效率和精度，通过组装装置解决探针组装不齐以及装断问题、解决钢圈组装过紧或过松的问题、解决过滤网组装不平整以及容易脱离的问题；通过冲压装置提高冲压效率和冲压质量的探针式灌装阀阀头全自动生产设备。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种探针式灌装阀阀头全自动生产设备，包括机架及其上的上下料装置、水平驱动装置、推移驱动装置、组装装置和冲压装置；所述的上下料装置为自动上料机械手，通过自动上料机械手用于将不同零件进行上下料；所述的水平驱动装置用于带动组装装置进行水平移动定位；所述的推移驱动装置用于将组装装置推出；所述的组装装置和冲压装置相配合将油阀进行冲压组装。

作为优选，所述的水平驱动装置包括水平驱动支架、水平驱动电机、水平驱动转轴、水平移动板；所述的水平驱动支架设置在机架的后部；所述的水平驱动电机设置在水平驱动支架的一侧，所述的水平驱动转轴与水平驱动电机连接，且水平驱动转轴通过轴承设置在水平驱动支架的中部，所述的水平移动板套设在水平驱动转轴上，水平移动板与水平驱动转轴相配合进行移动；水平移动板且的后部通过两根水平滑轨设置在水平驱动支架上，水平移动板中部设置有组装配合板；组装配合板上设置有两条组装配合槽，所述的两条组装配合槽与组装装置相配合。

作为优选，所述的推移驱动装置包括第一推移气缸和第二推移气缸；所述的第一推移气缸和第二推移气缸分别设置在机架的后部左右两侧，第一推移气缸的前部穿过水平驱动装置的左部连接有第一推移板；所述的第一推移板与组装装置的后部相配合；第二推移气缸的前部穿过水平驱动装置的右部连接有第二推移板；所述的第二推移板与组装装置的后部相配合。

作为优选，所述的组装装置包括组装底板以及上的钢圈压装组件、过滤网压装组件、探针压装组件；所述的组装底板一侧设置有组装配合板；所述的组装配合板上设置有l型配合板，所述的l型配合板与水平驱动装置相配合；组装底板的后侧中部设置有与推移驱动装置相配合的推移配合板；所述的钢圈压装组件包括两根钢圈压装柱和压装升降板；所述的两根钢圈压装柱平行竖直设置在组装底板上，两根钢圈压装柱上均套设有冲压弹簧；所述的压装升降板套设在两根钢圈压装柱上，且压装升降板在钢圈压装柱进行升降，压装升降板的底部两侧均设置有限位支柱；压装升降板上且位于两根限位支柱之间设置有钢圈上压头；所述的钢圈上压头上套设有钢圈压装弹簧；所述的组装底板上设置有与限位支柱对齐的两根配合限位支柱；两根配合限位支柱之间设置有钢圈下压头，所述的钢圈下压头与钢圈上压头相匹配；组装底板上位于钢圈下压头的后部设置有传感器限位组件；所述的探针压装组件包括两根探针压装柱和探针压装升降板；所述的两根探针压装柱平行竖直设置在组装底板上，两根探针压装柱上均套设有探针冲压弹簧；所述的探针压装升降板套设在两根探针压装柱上，且探针压装升降板在探针压装柱上进行升降，探针压装升降板的底部两侧均设置有探针限位支柱；探针压装升降板上且位于两根探针限位支柱之间设置有探针上压头；所述的组装底板上设置有与探针限位支柱对齐的两根探针配合限位支柱；两根探针配合限位支柱之间设置有探针下压头，所述的探针下压头与探针上压头相匹配；所述的过滤网压装组件和钢圈压装组件的结构相同，且位于钢圈压装组件和探针压装组件之间。

作为优选，所述的钢圈上压头包括上压柱、钢圈上压顶杆、钢圈上压限位套；所述的上压柱设置在压装升降板的底面中部，所述的钢圈上压顶杆位于上压柱的中心，钢圈上压顶杆上设置有上压弹簧；所述的钢圈上压限位套套设在钢圈上压顶杆的上部，且钢圈压装弹簧套设在钢圈上压限位套和压装升降板之间；钢圈上压限位套上设置有上压空挡；所述的上压空挡用于上压柱移动；所述的钢圈下压头包括下压底柱、下压杆头、杆头套；所述的下压杆头位于下压底柱的中心，且下压杆头的顶部穿过下压底柱的顶部，杆头套的顶部设置有钢圈槽，钢圈槽底部设置有阀体放入槽。

作为优选，所述的探针上压头包括探针上压座、探针上压套、探针压头；所述的探针上压座设置在探针压装升降板上，所述的探针上压套设置在探针上压座的底部，所述的探针压头位于探针上压套的中心，且探针压头上套设置有探针压头弹簧；所述的探针下压头包括探针下压底座，所述的探针下压底座顶部中心设置有用于放置阀体的阀体槽。

作为优选，所述的组装底板上位于钢圈压装组件、过滤网压装组件、探针压装组件的后侧均设置有传感器限位组件。

作为优选，所述的组装装置上还设置有除尘组件；所述的除尘组件包括除尘旋转气缸、除尘连接块和除尘接头；所述的除尘旋转气缸位于钢圈压装组件的左侧，除尘连接块的连接在除尘旋转气缸的上部，所述的除尘接头设置在除尘连接块上。

作为优选，所述的冲压装置包括冲压支架和冲压气缸；所述的冲压支架设置在机架后部；所述的冲压气缸设置在冲压支架的前部，且位于组装装置的上方，冲压气缸的底部连接有冲压头；所述的冲压头与组装装置的顶部相配合。

一种探针式灌装阀阀头的组装方法，依次通过以下步骤：

（一）阀体和探针压装：通过推移驱动装置将组装装置推出，通过上下料装置将阀体抓取移至第一工位探针压装组件中探针下压底座上的阀体槽内，再通过上下料装置将探针抓取移至阀体上，通过推移驱动装置将组装装置拉回，并通过水平驱动装置将组装装置上的第一工位移动至冲压装置下方，通过冲压装置将探针压装组件中的探针上压头下压，使探针压装在阀体上，通过推移驱动装置推出并通过上下料装置取下后复位；

（二）钢圈压装：通过推移驱动装置将组装装置推出，通过上下料装置将组装好的阀体和探针组合体移动至第二工位的钢圈压装组件中的杆头套内，再将钢圈转移至杆头套，通过推移驱动装置将组装装置拉回，并通过水平驱动装置将组装装置上的第二工位移动至冲压装置下方，通过冲压装置将压装升降板上的钢圈上压头下压，使钢圈压装在探针上，通过推移驱动装置推出并通过上下料装置取下后复位；

（三）过滤网组装：通过推移驱动装置将组装装置推出，通过上下料装置将前两步组装好的组合体移动至第三工位的过滤网压装组件中的杆头套内，并将过滤网转移至杆头套上方，通过与钢圈压装相同的压装方式将过滤网压装至钢圈内，通过除尘组件将成品进行除尘处理，最后通过推移驱动装置推出并通过上下料装置将成品取下。

采用上述技术方案的一种探针式灌装阀阀头全自动生产设备，该设备通过水平驱动装置便于进一步提升驱动效率，并且保证了组装装置在移动中的稳定性，同时进一步提升定位精度。通过探针压装组件便于更好的将探针进行压装，将探针组装整齐并且防止装断，通过探针配合限位支柱和探针限位支柱防止冲压过度，提升探针压装效率和探针压装质量。通过钢圈压装组件便于更好的将钢圈进行组装，防止钢圈组装过紧或过松，将钢圈精准组装，同时通过多个弹簧装置便于进一步提升冲压缓冲作用，提升钢圈压装效率和压装质量。通过过滤网压装组件便于组装平整并且不容易脱离，提升组装效果。通过除尘组件便于更好的进行除尘作用，进一步提升组装质量。通过冲压装置便于更好的将零件进行组装，代替人工通过敲打的方式进行组装，进一步提升组装连接强度和组装质量。通过推移驱动装置便于更好的将物料进行推出，便于工作人员更好的进行拿取和放置，从而进一步提升组装效率。综上所述，本专利的优点是实现自动压装，分别将探针组装至阀体上，将钢圈安装至探针上，并将过滤网压装置钢圈上，进一步提升阀体、探针、钢圈和过滤网和的组装效率和组装质量。

附图说明

图1为本发明的探针式灌装阀阀头全自动生产设备的结构示意图。

图2为探针式灌装阀阀头的结构示意图。

图3为水平驱动装置的结构示意图。

图4为组装装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示，一种探针式灌装阀阀头全自动生产设备，该设备包括机架1及其上的上下料装置6、水平驱动装置2、推移驱动装置3、组装装置4和冲压装置5；所述的上下料装置6为自动上料机械手，通过自动上料机械手用于将不同零件进行上下料；所述的水平驱动装置2用于带动组装装置4进行水平移动定位；所述的推移驱动装置3用于将组装装置4推出；所述的组装装置4和冲压装置5相配合将油阀进行冲压组装。

如图2所示，图中包括阀体400、探针300、钢圈200、过滤网100和杆头套4283；生产时先将探针300压装在阀体400的顶部，压装完后放入杆头套4283下部，再将钢圈200放入杆头套4283上部，将钢圈200压装至探针300上，最后将过滤网100放置在杆头套4283上部，将过滤网压至钢圈200的配合槽内。

如图1和图3所示，水平驱动装置2包括水平驱动支架21、水平驱动电机22、水平驱动转轴23、水平移动板24；水平驱动支架21设置在机架1的后部；水平驱动电机22设置在水平驱动支架21的一侧，通过水平驱动电机22便于更好进行移动控制，从而进一步提升移动精度。水平驱动转轴23与水平驱动电机22连接，通过水平驱动电机22带动水平驱动转轴23进行旋转驱动。水平驱动转轴23通过轴承设置在水平驱动支架21的中部，设置在中部便于更好的提升稳定性和连接强度。水平移动板24套设在水平驱动转轴23上，水平移动板24与水平驱动转轴23相配合进行移动；水平移动板24且的后部通过两根水平滑轨211设置在水平驱动支架21上，通过两根水平滑轨211便于进一步提升滑动效果，从而进一步提升滑动效率。水平移动板24中部设置有组装配合板25，通过组装配合板25便于更好的进行配合。组装配合板25上设置有组装配合槽251，组装配合槽251与组装装置4相配合。

工作时，通过水平驱动电机22旋转带动水平驱动转轴23进行转动，通过水平驱动转轴23与水平移动板24之间的配合，带动水平移动板24上的组装配合板25进行水平滑动定位，从而带动组装装置4进行水平移动定位。

通过水平驱动装置2便于进一步提升驱动效率，并且保证了组装装置4在移动中的稳定性，同时进一步提升定位精度。

如图1所示，推移驱动装置3包括第一推移气缸31和第二推移气缸32；第一推移气缸31和第二推移气缸32分别设置在机架1的后部左右两侧，第一推移气缸31的前部穿过水平驱动装置2的左部连接有第一推移板33，通过第一推移气缸31带动第一推移板33进行前后移动，且通过第一推移板33与组装装置4的后部相配合带动组装装置4推出或拉入。第二推移气缸32的前部穿过水平驱动装置2的右部连接有第二推移板34；第二推移板34与组装装置4的后部相配合，通过第二推移气缸32带动第二推移板34进行前后移动，且通过第二推移板34与组装装置4的后部相配合带动组装装置4在另一侧进行推出或拉入。

通过推移驱动装置3便于更好的将物料进行推出，便于工作人员更好的进行拿取和放置，从而进一步提升组装效率。

如图1和图4所示，组装装置4包括组装底板41以及上的钢圈压装组件42、过滤网压装组件43、探针压装组件44；组装底板41的一侧设置有组装配合板411，通过组装配合板411便于更好的支撑和配合。组装配合板411上设置有l型配合板412，l型配合板412与水平驱动装置2相配合；通过l型配合板412便于更好的与组装配合槽251相配合，从而便于组装装置4更好的进行左右移动定位。组装底板41的后侧中部设置有与推移驱动装置3相配合的推移配合板413，通过推移配合板413与第一推移板33和第二推移板34相配合，便于更好的进行推出，提升前后推动效率。

如图4所示，探针压装组件44处于第一工位，探针压装组件44包括两根探针压装柱441和探针压装升降板442；两根探针压装柱441平行竖直设置在组装底板41上，通过两根探针压装柱441不仅便于更好的支撑，同时也便于更好的冲压。两根探针压装柱441上均套设有探针冲压弹簧443，通过探针冲压弹簧443进一步提升冲压缓冲效果。探针压装升降板442套设在两根探针压装柱441上，探针压装升降板442在探针压装柱441上进行升降定位，探针压装升降板442的底部两侧均设置有探针限位支柱444，通过探针限位支柱444防止过度冲压，便于更好的保护零件。探针压装升降板442上且位于两根探针限位支柱444之间设置有探针上压头445，通过探针上压头445便于将探针进行组装。探针上压头445包括探针上压座4451、探针上压套4452、探针压头4453；探针上压座4451设置在探针压装升降板442上，探针上压套4452设置在探针上压座4451的底部，进一步提升支撑作用，从而进一步提升组装稳定性。探针压头4453位于探针上压套4452的中心，且探针压头4453上套设置有探针压头弹簧4454，通过探针压头弹簧4454便于更好的进行组装，防止冲击过猛导致钢圈损坏。探针压头4453底部中心还设置有探针配合孔，便于更好的与探针配合。组装底板41上设置有与探针限位支柱444对齐的两根探针配合限位支柱447，便于使探针配合限位支柱447和探针限位支柱444进行更好的配合。两根探针配合限位支柱447之间设置有探针下压头448，探针下压头448与探针上压头445相匹配；探针下压头448包括探针下压底座4481，探针下压底座4481顶部中心设置有用于放置阀体的阀体槽4482，通过阀体槽4482便于更好的与阀体相匹配，从而便于更好的进行探针压装。

工作时，通过上下料装置6将阀体放入阀体槽4482内，再将探针放入阀体内，通过水平驱动装置2带动组装装置4中探针压装组件44移动至经过冲压装置5下方，通过冲压装置5将探针压装升降板442上的探针压头4453下压至探针下压底座4481上，使阀体槽4482内的阀体上的探针压装至阀体上，通过多个弹簧进行缓冲，通过探针配合限位支柱447和探针限位支柱444进行限位防止冲压过度。

通过探针压装组件44便于更好的将探针和阀体进行压装，解决探针组装不齐以及装断问题，将探针组装整齐并且控制力度防止装断，同时通过多个弹簧装置便于进一步提升冲压缓冲作用，通过探针配合限位支柱447和探针限位支柱444防止冲压过度，提升探针压装效率和探针压装质量。

钢圈压装组件42处于第二工位，钢圈压装组件42包括两根钢圈压装柱421和压装升降板422；两根钢圈压装柱421平行竖直设置在组装底板41上，通过钢圈压装柱421不仅便于更好的支撑，同时也便于更好的冲压。两根钢圈压装柱421上均套设有冲压弹簧423，通过冲压弹簧423便于进一步提升冲压缓冲效果。压装升降板422套设在两根钢圈压装柱421上，压装升降板422在钢圈压装柱421进行升降，压装升降板422的底部两侧均设置有限位支柱424，通过限位支柱424防止过度冲压，便于更好的保护零件。压装升降板422上且位于两根限位支柱424之间设置有钢圈上压头425，通过钢圈上压头425便于将钢圈进行组装。钢圈上压头425上套设有钢圈压装弹簧426，通过钢圈压装弹簧426便于更好的进行组装冲压。钢圈上压头425包括上压柱4251、钢圈上压顶杆4252、钢圈上压限位套4253；上压柱4251设置在压装升降板422的底面中部，便于更好的进行组装。钢圈上压顶杆4252位于上压柱4251的中心，钢圈上压顶杆4252上设置有上压弹簧4254，通过上压弹簧4254便于更好的进行组装，防止冲击过猛导致钢圈损坏。钢圈上压限位套4253套设在钢圈上压顶杆4252的上部，且钢圈压装弹簧426套设在钢圈上压限位套4253和压装升降板422之间，钢圈上压限位套4253上设置有上压空挡4255，通过上压空挡4255用于上压柱4251移动；组装底板41上设置有与限位支柱424对齐的两根配合限位支柱427，便于使两根配合限位支柱427更好的与限位支柱424相配合。两根配合限位支柱427之间设置有钢圈下压头428，钢圈下压头428与钢圈上压头425相匹配。钢圈下压头428包括下压底柱4281、下压杆头4282、杆头套4823；下压杆头4282位于下压底柱4281的中心，且下压杆头4282的顶部穿过下压底柱4281的顶部，通过下压杆头4282便于更好的进行支撑。杆头套4823套设在下压杆头4282上，杆头套4823的顶部设置有钢圈槽，通过钢圈槽便于更好的与钢圈匹配。钢圈槽底部设置有阀体放入槽，通过阀体放入槽便于与阀体相匹配，便于更好放入压装。

工作时，通过上下料装置6将压装好探针的阀体和钢圈依次放入阀体放入槽和钢圈槽，通过水平驱动装置2带动组装装置4中的钢圈压装组件42移动至冲压装置5下方，通过冲压装置5将压装升降板422上钢圈上压顶杆4252下压至杆头套4823中钢圈槽的钢圈上，将钢圈压装至探针上，通过多个弹簧进行缓冲，通过限位支柱424和配合限位支柱427进行限位防止冲压过度。

通过该钢圈压装组件42便于更好的将钢圈和探针进行组装，解决钢圈组装过紧或过松的问题，将钢圈精准组装，提升组装精度，同时通过多个弹簧装置便于进一步提升冲压缓冲作用，通过限位支柱424和配合限位支柱427防止冲压过度，提升钢圈压装效率和压装质量。

过滤网压装组件43处于第三工位，过滤网压装组件43和钢圈压装组件42的结构和使用方式相同，通过将过滤网放在杆头套4823上的钢圈槽内，通过冲压装置5将过滤网压至钢圈内，解决了过滤网组装不平整以及容易脱离的问题。

组装底板41上位于钢圈压装组件42、过滤网压装组件43、探针压装组件44的后侧均设置有传感器限位组件429。通过传感器限位组件429便于进一步提升定位精度。

组装装置4上还设置有除尘组件45；除尘组件45包括除尘旋转气缸451、除尘连接块452和除尘接头453；除尘旋转气缸451位于过滤网压装组件43的一侧，除尘连接块452的连接在除尘旋转气缸451的上部，通过除尘旋转气缸451带动除尘连接块452进行旋转定位。除尘接头453设置在除尘连接块452上，通过除尘接头453与钢圈压装组件42上杆头套4823相配合衔接。通过除尘组件45便于更好的进行除尘作用，进一步提升组装质量。

冲压装置5包括冲压支架51和冲压气缸52；冲压支架51设置在机架1后部；冲压气缸52设置在冲压支架51的前部，且位于组装装置4的上方，冲压气缸52的底部连接有冲压头53，通过冲压气缸52带动冲压头53进行压装；冲压头53与组装装置4上的钢圈压装组件42、过滤网压装组件43、探针压装组件44顶部相配合进行冲压。通过冲压装置5便于更好的将零件进行组装，代替人工通过敲打的方式进行组装，进一步提升组装连接强度和组装质量。

一种探针式灌装阀阀头全自动生产设备的组装方法，依次通过以下步骤：

（一）阀体和探针压装：通过推移驱动装置3将组装装置4推出，通过上下料装置6将阀体抓取移至第一工位探针压装组件44中探针下压底座4481上的阀体槽4482内，再通过上下料装置6将探针抓取移至阀体上，通过推移驱动装置3将组装装置4拉回，并通过水平驱动装置2将组装装置4上的第一工位移动至冲压装置5下方，通过冲压装置5将探针压装组件44中的探针上压头445下压，使探针压装在阀体上，通过推移驱动装置3推出并通过上下料装置6取下后复位；

（二）钢圈压装：通过推移驱动装置3将组装装置4推出，通过上下料装置6将组装好的阀体和探针组合体移动至第二工位的钢圈压装组件42中的杆头套4823内，再将钢圈转移至杆头套4823，通过推移驱动装置3将组装装置4拉回，并通过水平驱动装置2将组装装置4上的第二工位移动至冲压装置5下方，通过冲压装置5将压装升降板422上的钢圈上压头425下压，使钢圈压装在探针上，通过推移驱动装置3推出并通过上下料装置6取下后复位；

（三）过滤网组装：通过推移驱动装置3将组装装置4推出，通过上下料装置6将前两步组装好的组合体移动至第三工位的过滤网压装组件43中的杆头套4823内，并将过滤网转移至杆头套4823上方，通过与钢圈压装相同的压装方式将过滤网压装至钢圈内，通过除尘组件45将成品进行除尘处理，最后通过推移驱动装置3推出并通过上下料装置6将成品取下。

该设备通过水平驱动装置便于进一步提升驱动效率，并且保证了组装装置在移动中的稳定性，同时进一步提升定位精度。通过探针压装组件便于更好的将探针进行压装，将探针组装整齐并且防止装断，通过探针配合限位支柱和探针限位支柱防止冲压过度，提升探针压装效率和探针压装质量。通过钢圈压装组件便于更好的将钢圈进行组装，防止钢圈组装过紧或过松，将钢圈精准组装，同时通过多个弹簧装置便于进一步提升冲压缓冲作用，提升钢圈压装效率和压装质量。通过除尘组件便于更好的进行除尘作用，进一步提升组装质量。通过过滤网压装组件便于组装平整并且不容易脱离，提升组装效果。通过冲压装置便于更好的将零件进行组装，代替人工通过敲打的方式进行组装，进一步提升组装连接强度和组装质量。通过推移驱动装置便于更好的将物料进行推出，便于工作人员更好的进行拿取和放置，从而进一步提升组装效率。