一种铁丝自动拉直切割装置的制作方法

【技术领域】

本发明涉及铁丝设备领域，尤其涉及一种铁丝自动拉直切割装置。

背景技术：

铁丝生产后是长度延伸的，在铁丝使用时，需要将铁丝切断成需要的尺寸。由于场地限制及为了方便铁丝运输，供应商是将生产后的铁丝绕成一卷后运输的，生产后的铁丝需要先拉直，拉直后再对铁丝进行切割后使用，现有铁丝拉直及铁丝切割装置都是独立的，并且无法保证切割后的长度一致，所以急需开发一款铁丝自动拉直切割装置，将成卷后的铁丝拉直并且将铁丝切割成相等的长度以满足生产需要。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出的。

技术实现要素：

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种铁丝自动拉直切割装置，能够有效的将铁丝拉直并且切割成相等的长度。

本发明可以通过以下技术方案来实现：

本发明公开了一种铁丝自动拉直切割装置,包含机架，所述机架上依次固定有定位机构、调直机构、输送机构、测速机构和裁切机构，所述调直机构包含两块对应固定在机架上的调直轴承座，两块所述调直轴承座之间固定有调直筒，所述调直筒通过调直筒两侧的转动轴穿过对应位置调直轴承座上的轴承后与调直轴承座滚动连接，所述调直筒由三相电机驱动转动，所述调直筒上横向设置有铁丝穿过的通道，所述调直筒上还纵向均匀设有多个调直固定孔，所述调直固定孔内固定有调直块，所述输送机构包含对称固定在机架上的输送轴承座，所述输送轴承座上对应位置均设有输送滑槽，所述输送滑槽内均固定有在输送滑槽内可以竖直滑动的输送滑块，所述输送轴承座上端面还固定有穿过输送轴承座并与输送轴承座螺纹连接的输送螺杆，所述输送螺杆与输送滑块之间固定有压缩状态的弹簧，两个所述输送滑块中间固定有与输送滑块转动连接的输送从动轴，所述输送从动轴下方的两个输送轴承座之间还固定有与输送轴承座转动连接的输送主动轴，所述输送主动轴与输送从动轴上均固定有输送轮，所述输送主动轴与输送从动轴均由伺服电机驱动转动，所述测速机构包含固定在机架上的测速轴承座，所述测速轴承座上方竖直固定有多根滑杆，所述滑杆上固定有与滑杆滑动连接的测速滑块，所述滑杆均固定在顶块下端面，所述顶块上固定有穿过顶块并与顶块螺纹连接的测速螺杆，所述测速螺杆与测速滑块之间还固定有压缩状态的弹簧，所述测速滑块上还固定有与测速滑块转动连接的测速轮，所述测速轮与编码器相连，所述测速滑块下方的测速轴承座上固定有测速辅轮，所述测速辅轮固定在前述测速轮下方并与测速轴承座滚动连接，所述裁切机构包含对称固定在机架上的支撑板，两个所述支撑板之间固定有立板，所述立板上设有铁丝穿过的刀座，所述支撑板上方固定有液压油缸，所述液压油缸通过活塞杆连接有连接板，所述连接板下方固定有与刀座配合切割铁丝的切刀。将来料成卷的铁丝通过输送机构拉动铁丝前进，铁丝依次经过定位机构、调直机构、测速机构后再经过裁切机构裁切将铁丝切割成长度相等满足生产需要的直的铁丝，通过调节输送轴承座上输送螺杆的位置，输送螺杆通过输送螺杆下方的弹簧挤压输送滑块，铁丝穿过两个输送轮之间时，由于输送螺杆下方的弹簧挤压输送滑块，可以保证输送轮转动时带动铁丝向前移动，通过伺服电机带动输送轮转动，输送轮带动铁丝向前移动，通过定位机构定位后，可以保证铁丝沿调直筒轴线进入到调直筒内，铁丝经过调直筒时，由三相电机带动调直筒转动，调直筒上固定的多个调直块随调直筒一起转动，铁丝从多个调直块中间调直孔穿过时，由于调直块转动，将铁丝固定在固定在调直孔位置，沿调直孔形成的通道向前移动，并且通过多个调直块转动将铁丝拉直，拉直后的铁丝通过输送机构后到达测速机构位置，拉直后的铁丝从测速辅轮及测速轮之间通过，调节测速螺杆在测速轴承座上的位置，测速螺杆挤压测速螺杆下方的弹簧，通过弹簧挤压测速滑块，可以保证测速滑块上的测速轮与测速辅轮间的距离，并且保证铁丝从测速轮与测速辅轮之间通过时，铁丝可以有效带动测速轮转动，铁丝经过测速机构后进入到裁切机构内，铁丝穿过刀座后，液压油缸启动，液压油缸推动连接板上切刀对铁丝进行切割，可以有效将铁丝进行切割，并且通过编码器确认测速轮转动的圈数，通过测速轮的直径及测速轮转动的圈数确认铁丝通过测速机构位置的长度，当达到需要的铁丝长度时，编码器向控制器发出信号，控制器接收信号后启动液压油缸对铁丝进行切割，可以将铁丝切割成指定长度，并且切割后的铁丝长度相等。

优选的，所述定位机构包含对称固定在机架上的定位轴承座，所述定位轴承座上对应位置均设有定位滑槽，所述定位滑槽内固定有在定位滑槽内可以竖直滑动的定位滑块，所述定位轴承座上端面还固定有穿过定位轴承座并与定位滑槽相连的定位螺杆，所述定位螺杆与定位轴承座螺纹连接，所述定位螺杆与定位滑块之间还固定有压缩状态的弹簧，两个所述定位滑块中间固定有与定位滑块转动连接的定位从动轴，所述定位从动轴下方的两个定位轴承座之间还固定有与定位轴承座转动连接的定位主动轴，所述定位主动轴与所述定位从动轴上均固定有定位轮。铁丝从定位轮之间经过时，可以初步将铁丝压直，并且可以使铁丝沿调直筒轴线位置进入到调直筒内。

优选的，其中一个所述定位轴承座上固定有导向块，所述导向块上与前述调直筒轴线对应位置设有铁丝穿过的连接孔。铁丝从导向块上导向孔进入定位机构内，可以避免铁丝在定位轮之间发生位移。

优选的，所述调直块上固定有圆锥形磨芯，所述磨芯内部均设有调直孔。铁丝通过调直孔后穿过调直块，并且磨芯为圆锥形，减少了铁丝与磨芯的接触面积，避免铁丝与调直块大面积摩擦，更方便的将铁丝拉直。

优选的，所述三相电机固定在机架上，所述三相电机输出端固定有皮带轮，所述调直筒上与皮带轮对应位置固定有齿轮，所述齿轮通过调直皮带连接前述皮带轮。

优选的，所述输送螺杆上方固定有手柄。通过手柄更方便的转动输送螺杆。

优选的，所述输送主动轴一端固定有输送主动轮，所述输送从动轴上与输送主动轮对应位置固定有与输送主动轮相互啮合的输送从动轮，所述输送主动轴上还固定有从动齿轮，所述伺服电机输出端上固定有与从动齿轮相互啮合的主动齿轮。通过从动齿轮与主动齿轮相互啮合，可以有效保证输送主动轴与输送从动轴的转动同步性，可以将铁丝稳定的向前输送。

优选的，所述测速轴承座一侧还固定有导料板，所述导料板上设有铁丝穿过的导料孔。通过铁丝穿过导料板上的导料孔后进入到测速机构内，可以保证铁丝从测速轮与测速辅轮间穿过，可以有效保证铁丝移动时带动测速轮转动。

本发明与现有的技术相比有如下优点：

1.通过本装置可以有效将铁丝拉直后切割成相等的长度，极大的降低了生产成本及提高了生产效率。

2.通过编码器确认测速轮转动的圈数，通过测速轮的直径及测速轮转动的圈数确认铁丝通过测速机构位置的长度，当达到需要的铁丝长度时，编码器向控制器发出信号，控制器接收信号后启动液压油缸对铁丝进行切割，可以将铁丝切割成指定长度，并且切割后的铁丝长度相等。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的爆炸图；

图3为本发明的输送机构、调直机构和定位机构结构组装图；

图4为本发明的输送机构、调直机构和定位机构结构爆炸图；

图5为本发明的裁切机构结构示意图；

图6为本发明的输送机构结构示意图；

图7为本发明的调直机构爆炸图；

图8为本发明的调直筒结构示意图；

图9为本发明的定位机构结构示意图；

图10为本发明的调直块结构示意图；

图11为本发明的测速机构结构示意图；

图12为本发明的测速机构结构示意图；

图中：1、机架；2、裁切机构；201、液压油缸；202、切刀；203、刀座；204、支撑板；205、立板；206、连接板；3、测速机构；301、测速轴承座；302、滑杆；303、顶块；304、测速螺杆；306、测速辅轮；307、测速滑块；308、测速轮；309、编码器；310、导料板；311、导料孔；4、输送机构；401、伺服电机；402、主动齿轮；403、从动齿轮；404、输送轴承座；405、输送滑槽；406、输送滑块；407、输送螺杆；408、手柄；409、输送从动轮；410、输送主动轴；411、输送从动轴；412、输送主动轮；413、输送轮；5、调直机构；501、调直轴承座；502、皮带轮；503、三相电机；504、调直皮带；505、调直筒；506、调直固定孔；507、调直块；508、磨芯；509、调直孔；6、定位机构；601、定位轴承座；602、定位滑槽；603、定位滑块；604、定位螺杆；606、导向块；607、定位从动轴；608、定位主动轴；609、定位轮；7、铁丝；

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明：

如图1至图12所示，本发明公开了一种铁丝自动拉直切割装置,包含机架1，机架1上依次固定有定位机构6、调直机构5、输送机构4、测速机构3和裁切机构2，调直机构5包含两块对应固定在机架1上的调直轴承座501，两块调直轴承座501之间固定有调直筒505，调直筒505通过调直筒505两侧的转动轴穿过对应位置调直轴承座501上的轴承后与调直轴承座501滚动连接，调直筒505由三相电机503驱动转动，调直筒505上横向设置有铁丝7穿过的通道，调直筒505上还纵向均匀设有多个调直固定孔506，调直固定孔506内固定有调直块507，输送机构4包含对称固定在机架1上的输送轴承座404，输送轴承座404上对应位置均设有输送滑槽405，输送滑槽405内均固定有在输送滑槽405内可以竖直滑动的输送滑块406，输送轴承座404上端面还固定有穿过输送轴承座404并与输送轴承座404螺纹连接的输送螺杆407，输送螺杆407与输送滑块406之间固定有压缩状态的弹簧，两个输送滑块406中间固定有与输送滑块406转动连接的输送从动轴411，输送从动轴411下方的两个输送轴承座404之间还固定有与输送轴承座404转动连接的输送主动轴410，输送主动轴410与输送从动轴411上均固定有输送轮413，输送主动轴410与输送从动轴411均由伺服电机401驱动转动，测速机构3包含固定在机架1上的测速轴承座301，测速轴承座301上方竖直固定有多根滑杆302，滑杆302上固定有与滑杆302滑动连接的测速滑块307，滑杆302均固定在顶块303下端面，顶块303上固定有穿过顶块303并与顶块303螺纹连接的测速螺杆304，测速螺杆304与测速滑块307之间还固定有压缩状态的弹簧，测速滑块307上还固定有与测速滑块307转动连接的测速轮308，测速轮308与编码器309相连，测速滑块307下方的测速轴承座301上固定有测速辅轮306，测速辅轮306固定在测速轮308下方并与测速轴承座301滚动连接，裁切机构2包含对称固定在机架1上的支撑板204，两个支撑板204之间固定有立板205，立板205上设有铁丝7穿过的刀座203，支撑板204上方固定有液压油缸201，液压油缸201通过活塞杆连接有连接板206，连接板206下方固定有与刀座203配合切割铁丝7的切刀202。将来料成卷的铁丝7通过输送机构4拉动铁丝7前进，铁丝7依次经过定位机构6、调直机构5、测速机构3后再经过裁切机构2裁切将铁丝7切割成长度相等满足生产需要的直的铁丝7，通过调节输送轴承座404上输送螺杆407的位置，输送螺杆407通过输送螺杆407下方的弹簧挤压输送滑块406，铁丝7穿过两个输送轮413之间时，由于输送螺杆407下方的弹簧挤压输送滑块406，可以保证输送轮413转动时带动铁丝7向前移动，通过伺服电机401带动输送轮413转动，输送轮413带动铁丝7向前移动，通过定位机构6定位后，可以保证铁丝7沿调直筒505轴线进入到调直筒505内，铁丝7经过调直筒505时，由三相电机503带动调直筒505转动，调直筒505上固定的多个调直块507随调直筒505一起转动，铁丝7从多个调直块507中间调直孔509穿过时，由于调直块507转动，将铁丝7固定在固定在调直孔509位置，沿调直孔509形成的通道向前移动，并且通过多个调直块507转动将铁丝7拉直，拉直后的铁丝7通过输送机构4后到达测速机构3位置，拉直后的铁丝7从测速辅轮306及测速轮308之间通过，调节测速螺杆304在测速轴承座301上的位置，测速螺杆304挤压测速螺杆304下方的弹簧，通过弹簧挤压测速滑块307，可以保证测速滑块307上的测速轮308与测速辅轮306间的距离，并且保证铁丝7从测速轮308与测速辅轮306之间通过时，铁丝7可以有效带动测速轮308转动，铁丝7经过测速机构3后进入到裁切机构2内，铁丝7穿过刀座203后，液压油缸201启动，液压油缸201推动连接板206上切刀202对铁丝7进行切割，可以有效将铁丝7进行切割，并且通过编码器309确认测速轮308转动的圈数，通过测速轮308的直径及测速轮308转动的圈数确认铁丝7通过测速机构3位置的长度，当达到需要的铁丝7长度时，编码器309向控制器(未图示)发出信号，控制器接收信号后启动液压油缸201对铁丝7进行切割，可以将铁丝7切割成指定长度，并且切割后的铁丝7长度相等。

其中，定位机构6包含对称固定在机架1上的定位轴承座601，定位轴承座601上对应位置均设有定位滑槽602，定位滑槽602内固定有在定位滑槽602内可以竖直滑动的定位滑块603，定位轴承座601上端面还固定有穿过定位轴承座601并与定位滑槽602相连的定位螺杆604，定位螺杆604与定位轴承座601螺纹连接，定位螺杆604与定位滑块603之间还固定有压缩状态的弹簧，两个定位滑块603中间固定有与定位滑块603转动连接的定位从动轴607，定位从动轴607下方的两个定位轴承座601之间还固定有与定位轴承座601转动连接的定位主动轴608，定位主动轴608与定位从动轴607上均固定有定位轮609。铁丝7从定位轮609之间经过时，可以初步将铁丝7压直，并且可以使铁丝7沿调直筒505轴线位置进入到调直筒505内。

其中，其中一个定位轴承座601上固定有导向块606，导向块606上与调直筒505轴线对应位置设有铁丝7穿过的连接孔。铁丝7从导向块606上导向孔进入定位机构6内，可以避免铁丝7在定位轮609之间发生位移。

其中，调直块507上固定有圆锥形磨芯508，磨芯508内部均设有调直孔509。铁丝7通过调直孔509后穿过调直块507，并且磨芯508为圆锥形，减少了铁丝7与磨芯508的接触面积，避免铁丝7与调直块507大面积摩擦，更方便的将铁丝7拉直。

其中，三相电机503固定在机架1上，三相电机503输出端固定有皮带轮502，调直筒505上与皮带轮502对应位置固定有齿轮，齿轮通过调直皮带504连接皮带轮502。

其中，输送螺杆407上方固定有手柄408。通过手柄408更方便的转动输送螺杆407。

其中，输送主动轴410一端固定有输送主动轮412，输送从动轴411上与输送主动轮412对应位置固定有与输送主动轮412相互啮合的输送从动轮409，输送主动轴410上还固定有从动齿轮403，伺服电机401输出端上固定有与从动齿轮403相互啮合的主动齿轮402。通过从动齿轮403与主动齿轮402相互啮合，可以有效保证输送主动轴410与输送从动轴411的转动同步性，可以将铁丝7稳定的向前输送。

其中，测速轴承座301一侧还固定有导料板310，导料板310上设有铁丝7穿过的导料孔311。通过铁丝7穿过导料板310上的导料孔311后进入到测速机构3内，可以保证铁丝7从测速轮308与测速辅轮306间穿过，可以有效保证铁丝7移动时带动测速轮308转动。

其中，伺服电机401的型号为：1.5kw信捷伺服电机ms-130st-m10015b-41p5。

其中，编码器309为e6b2系列编码器。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本发明的保护范围。