一种玛钢盖板管件加工专机的制作方法

文档序号:19872164发布日期:2020-02-08 05:59阅读:145来源:国知局
一种玛钢盖板管件加工专机的制作方法

本发明属于一种玛钢管件加工设备,特别是属于一种玛钢盖板管件加工专机。



背景技术:

玛钢盖板管件形状和结构如说明书附图6,玛钢盖板管件具有横向竖直截面呈弓形部分和呈弓形部分两侧一体成形的条形板部分,玛钢盖板管件呈弓形部分两侧一体成形的条形板部分两端各具有2个半圆顶角,玛钢盖板管件需要在呈弓形部分两侧一体成形条形板部分两端各具有的2个半圆顶角上加工4个安装孔,包括钻孔、反面倒角、攻丝三个工步。现有玛钢盖板管件钻孔、反面倒角、攻丝三个工步多需要三台不同设备使用人工上料完成加工,玛钢盖板管件加工设备、人员使用量大,工序之间存在玛钢盖板管件倒运,加工工人劳动强度大,玛钢盖板管件加工成本高,效率低。如何能实现玛钢盖板管件加工的自动上料,降低玛钢盖板管件加工设备和工人用工数量,降低玛钢盖板管件加工工人劳动强度和玛钢盖板管件加工生产成本,提高玛钢盖板管件加工效率是需要解决的问题。



技术实现要素:

本发明所要解决的技术问题是:提供一种玛钢盖板管件加工专机。使用该玛钢盖板管件加工专机能实现玛钢盖板管件加工的自动上料,降低玛钢盖板管件加工设备和工人用工数量,降低玛钢盖板管件加工工人劳动强度和玛钢盖板管件加工生产成本,提高玛钢盖板管件加工效率。

本发明解决上述技术问题的技术方案是:一种玛钢盖板管件加工专机,包括床身,床身上设置的工作台,还包括自左至右依次使用支架安装在工作台顶面后侧的钻孔总装、反面倒角总装、攻丝机总装,其特征是:还包括安装在工作台顶面左端的玛钢盖板管件料仓,还包括纵向设置在工作台顶面与钻孔总装、反面倒角总装、攻丝机总装相对应的玛钢盖板管件滑动轨道;还包括玛钢盖板管件沿玛钢盖板管件滑动轨道滑动的推动装置;还包括安装在玛钢盖板管件滑动轨道后侧工作台上的玛钢盖板管件翻转装置,相对应钻孔总装工位、反面倒角总装工位、攻丝机总装工位分别安装在工作台顶面上的玛钢盖板管件卡具开合装置,还包括玛钢盖板管件翻转装置工位玛钢盖板管件推动装置,还包括气压及电器装置;

所述料仓为井字形支架,该井字形支架由钢条围合制成其横截面与玛钢盖板管件相配合,该井字形支架其内部可约束被加工玛钢盖板管件顺序下落,其内部可约束被加工玛钢盖板管件顺序下落的由钢条围合制成横截面与玛钢盖板管件相配合的井字形支架固定安装在工作台顶面左端的位置上;

所述玛钢盖板管件滑动轨道包括上顶面为圆弧面的左段玛钢盖板管件滑动轨道、上顶面为内凹圆弧面的右段钢盖板管件滑动轨道,上顶面为圆弧面的左段玛钢盖板管件滑动轨道、上顶面为内凹圆弧面的右段钢盖板管件滑动轨道相间隔依次相对应钻孔总装、反面倒角总装、攻丝机总装纵向安装在工作台顶面上,纵向安装在工作台顶面上的上顶面为圆弧面的左段玛钢盖板管件滑动轨道、上顶面为内凹圆弧面的右段钢盖板管件滑动轨道之间相间隔距离与安装在上顶面为圆弧面左段玛钢盖板管件滑动轨道和上顶面为内凹圆弧面右段钢盖板管件滑动轨道相间隔空间玛钢盖板管件滑动轨道后侧工作台顶面上的玛钢盖板管件翻转装置相对应,左段上顶面为圆弧面玛钢盖板管件滑动轨道左端部分位于井字形支架水平投影下的工作台顶面上,纵向安装在工作台顶面上的上顶面为圆弧面的左段玛钢盖板管件滑动轨道、上顶面为内凹圆弧面的右段钢盖板管件滑动轨道的纵向中心线上分别设置有条形通道,上顶面为圆弧面的左段玛钢盖板管件滑动轨道及上顶面为内凹圆弧面的右段钢盖板管件滑动轨道的纵向中心线上分别设置的条形通道将纵向安装在工作台顶面上的上顶面为圆弧面的左段玛钢盖板管件滑动轨道及上顶面为内凹圆弧面的右段钢盖板管件滑动轨道沿其纵向中心线分成两部分;左段玛钢盖板管件滑动轨道的上顶面为与该玛钢盖板管件横向竖直截面呈弓形部分下底面相配合的圆弧面,右段钢盖板管件滑动轨道的上顶面为与该玛钢盖板管件横向竖直截面呈弓形部分上顶面相配合的内凹圆弧面;

所述玛钢盖板管件翻转装置包括180°旋转气缸,束缚容纳夹持玛钢盖板管件的卡具,束缚容纳夹持玛钢盖板管件的卡具包括2块l形板、条形板,l形板的竖直截面呈l形,竖直截面呈l形的l形板具有立板和与立板一体成形的底板,2块l形板的立板靠近其底板的位置相对应纵向设置有与玛钢盖板管件相配合的条形槽,2块l形板立板条形槽纵向方向上一端开口,另一端封堵,条形板使用螺栓横向与2块l形板的底板中部位置固定连接,条形板使用螺栓横向固定连接的2块l形板立板纵向设置的条形槽相对应;该180°旋转气缸使用气缸安装座安装在上顶面为圆弧面左段玛钢盖板管件滑动轨道和上顶面为内凹圆弧面右段钢盖板管件滑动轨道相间隔空间后侧的工作台顶面上,所述180°旋转气缸杠杆端部使用连接件与使用条形板横向固定连接的2块l形板后侧的1块l形板固定连接;常态下,180°旋转气缸杠杆端部固定连接的由条形板固定连接的2块l形板的底板远离工作台顶面,2块l形板立板条形槽纵向方向上的一端开口朝向上顶面为圆弧面的左段玛钢盖板管件滑动轨道右端部,使用外力推动玛钢盖板管件,玛钢盖板管件能沿上顶面为圆弧面的左段玛钢盖板管件滑动轨道滑动至束缚容纳夹持于2块l形板相对应纵向方向上分别设置的一端开口条形槽内,2块l形板及固定连接2块l形板底板的条形板构成的束缚容纳夹持玛钢盖板管件的卡具纵向中心线与上顶面为圆弧面左段玛钢盖板管件滑动轨道的纵向中心线为一条直线,所述180°旋转气缸杠杆端部使用连接件固定连接的束缚容纳夹持玛钢盖板管件的卡具能束缚容纳夹持玛钢盖板管件在上顶面为圆弧面左段玛钢盖板管件滑动轨道和上顶面为内凹圆弧面右段钢盖板管件滑动轨道相间隔空间内左、右方向做180°纵向翻转;

所述玛钢盖板管件沿玛钢盖板管件滑动轨道滑动的推动装置包括a玛钢盖板管件推动气缸、a玛钢盖板管件推杆,b玛钢盖板管件推动气缸、b玛钢盖板管件推杆,3个b玛钢盖板管件推杆导向套,4个玛钢盖板管件推动件,所述玛钢盖板管件推动件为直角三角形偏心推动齿,该直角三角形偏心推动齿两个呈直角的立面和底面弧面相交连接,该直角三角形偏心推动齿围合两个呈直角立面和底面的斜面靠近其底面的位置上设置有弧形配重块,a玛钢盖板管件推杆的纵向轴线上分别设置有与直角三角形偏心推动齿相配合的条形凹槽,所述a玛钢盖板管件推动气缸使用a玛钢盖板管件推动气缸安装支架安装在工作台左端顶面上,a玛钢盖板管件推动气缸杠杆端部使用连接件安装着纵向轴线上具有条形凹槽的a玛钢盖板管件推杆,a玛钢盖板管件推动气缸杠杆及a玛钢盖板管件推动气缸杠杆端部使用连接件安装着的纵向轴线上具有条形凹槽a玛钢盖板管件推杆位于纵向安装在工作台顶面上的上顶面为圆弧面的左段玛钢盖板管件滑动轨道设置的条形通道内,2个直角三角形偏心推动齿在靠近其两个直角立面和底面弧面相交位置分别使用转动轴转动间隔安装在a玛钢盖板管件推杆纵向轴线上设置的条形凹槽内;常态下,分别使用转动轴转动间隔安装在a玛钢盖板管件推杆纵向轴线条形凹槽内的2个直角三角形偏心推动齿呈竖直状态,2个直角三角形偏心推动齿超出上顶面为圆弧面左段玛钢盖板管件滑动轨道的高度与玛钢盖板管件的厚度相一致;a玛钢盖板管件推动气缸动作,a玛钢盖板管件推动气缸杠杆伸出能带动a玛钢盖板管件推杆由左至右位移,推动使用转动轴间隔转动安装在a玛钢盖板管件推杆条形凹槽内的1个直角三角形偏心推动齿能将沿井字形支架顺序下落的玛钢盖板管件由井字形支架内推动至钻孔总装工位、另1个直角三角形偏心推动齿能将在先位于钻孔总装工位钻孔加工完成的玛钢盖板管件推动至玛钢盖板管件翻转装置工位;a玛钢盖板管件推动气缸动作,a玛钢盖板管件推动气缸杠杆缩回能带动a玛钢盖板管件推杆由右至左位移,拉动使用转动轴间隔转动安装在a玛钢盖板管件推杆条形凹槽内的2个直角三角形偏心推动齿受玛钢盖板管件压力分别向a玛钢盖板管件推杆条形凹槽槽底发生位移在玛钢盖板管件下底面下回到初始位置,2个直角三角形偏心推动齿在其弧形配重块偏心作用下恢复初始状态;

所述b玛钢盖板管件推动气缸使用b玛钢盖板管件推动气缸安装支架安装在左端床身上,b玛钢盖板管件推动气缸杠杆端部使用连接件安装着b玛钢盖板管件推杆,b玛钢盖板管件推动气缸杠杆及b玛钢盖板管件推动气缸杠杆端部使用连接件安装着的b玛钢盖板管件推杆位于部分上顶面为圆弧面的左段玛钢盖板管件滑动轨道沿其纵向中心线分成的两部分及上顶面为内凹圆弧面右段钢盖板管件滑动轨道沿其纵向中心线分成的两部分构成的空间相对应的床身空间内,3个b玛钢盖板管件推杆导向套依次自玛钢盖板管件翻转装置相对应的床身左端起自左至右安装在床身上,b玛钢盖板管件推动气缸杠杆端部使用连接件安装着的b玛钢盖板管件推杆依次穿过自玛钢盖板管件翻转装置相对应的床身左端起自左至右安装在床身上3个b玛钢盖板管件推杆导向套其端部并伸出床身右端;2个直角三角形偏心推动齿在靠近其两个直角立面和底面弧面相交位置分别使用转动轴和2块立板铰接转动安装在b玛钢盖板管件推杆纵向轴线上依次设置的2个偏心推动齿安装支杆顶面上;常态下,分别使用转动轴和2块立板铰接转动安装在b玛钢盖板管件推杆纵向轴线上依次设置的2个偏心推动齿安装支杆顶面上的2个直角三角形偏心推动齿呈竖直状态,2个直角三角形偏心推动齿超出上顶面为内凹圆弧面的右段玛钢盖板管件滑动轨道的高度与玛钢盖板管件的厚度相一致;b玛钢盖板管件推动气缸动作,b玛钢盖板管件推动气缸杠杆伸出能带动b玛钢盖板管件推杆由左至右位移,推动依次间隔分别使用转动轴和2块立板铰接转动安装在b玛钢盖板管件推杆纵向轴线上依次设置的2个偏心推动齿安装支杆顶面上的2个直角三角形偏心推动齿能依次将在先由玛钢盖板管件翻转装置工位设置的玛钢盖板管件翻转装置工位玛钢盖板管件推动装置在翻转装置工位推出的玛钢盖板管件推动至反面倒角总装工位,位于反面倒角总装工位的在先玛钢盖板管件推动至攻丝机总装工位;b玛钢盖板管件推动气缸动作,b玛钢盖板管件推动气缸杠杆缩回能带动b玛钢盖板管件推杆由右至左位移,拉动使用转动轴和2块立板铰接转动安装在b玛钢盖板管件推杆纵向轴线上依次设置的2个偏心推动齿安装支杆顶面上的2个直角三角形偏心推动齿受玛钢盖板管件压力分别向上顶面为内凹圆弧面右段钢盖板管件滑动轨道沿其纵向中心线分成的两部分构成的空间相对应床身空间下侧发生位移在相对应的玛钢盖板管件下底面下回到初始位置,2个直角三角形偏心推动齿在其弧形配重块偏心作用下恢复初始状态;

所述玛钢盖板管件翻转装置工位玛钢盖板管件推动装置包括顶升气缸、条形顶板、玛钢盖板管件推动气缸、玛钢盖板管件拨动杆、双指拨爪,顶升气缸使用顶升气缸安装座安装在玛钢盖板管件翻转装置工位左、后侧工作台顶面位置上,顶升气缸杠杆端部使用连接件固定安装着条形顶板,顶升气缸杠杆端部使用连接件固定安装着的条形顶板纵向轴线方向与床身的纵向轴线方向相一致,玛钢盖板管件推动气缸安装在条形顶板顶面上,安装在条形顶板顶面上的玛钢盖板管件推动气缸杠杆端部使用连接件横向固定安装着玛钢盖板管件拨动杆,玛钢盖板管件推动气缸杠杆端部横向固定安装着的玛钢盖板管件拨动杆另一端下底面上安装着双指拨爪;顶升气缸动作、玛钢盖板管件推动气缸动作,玛钢盖板管件推动气缸杠杆端部使用连接件横向固定安装着玛钢盖板管件拨动杆能带动双指拨爪沿床身纵向轴线方向动作,拨动玛钢盖板管件翻转装置纵向翻转的玛钢盖板管件脱离玛钢盖板管件翻转装置的束缚容纳夹持玛钢盖板管件卡具滑动至上顶面为内凹圆弧面右段钢盖板管件滑动轨道左端部;

所述相对应钻孔总装工位、反面倒角总装工位、攻丝机总装工位分别安装在工作台顶面上的玛钢盖板管件卡具开合装置为3对玛钢盖板管件夹持推动气缸、3对玛钢盖板管件夹持推动气缸杠杆端部分别使用连接器固定连接的玛钢盖板管件卡具,3对玛钢盖板管件夹持推动气缸成对依次相对应横向固定安装钻孔总装工位、反面倒角总装工位、攻丝机总装工位前后两侧的工作台顶面上;成对依次相对应横向固定安装钻孔总装工位、反面倒角总装工位、攻丝机总装工位前后两侧工作台顶面上的3对玛钢盖板管件夹持推动气缸杠杆端部分别使用连接器固定连接的玛钢盖板管件卡具能分别将位于钻孔总装工位、反面倒角总装工位、攻丝机总装工位的玛钢盖板管件夹持固定。

自左至右依次使用支架安装在工作台顶面后侧的钻孔总装、反面倒角总装、攻丝机总装均采用现有技术;所述180°旋转气缸采用现有技术,所述气压、电器控制装置采用现有技术,由plc控制。

本发明的使用过程是:将待加工玛钢盖板管件装入固定安装在工作台左端位置上的内部可约束被加工玛钢盖板管件顺序下落的由钢条围合制成横截面与玛钢盖板管件相配合的井字形支架内,玛钢盖板管件顺序自由落下;a玛钢盖板管件推动气缸动作,a玛钢盖板管件推动气缸杠杆伸出能带动a玛钢盖板管件推杆由左至右位移,推动使用转动轴间隔转动安装在a玛钢盖板管件推杆条形凹槽内的1个直角三角形偏心推动齿能将沿井字形支架顺序下落的玛钢盖板管件由井字形支架内推动至钻孔总装工位、另1个直角三角形偏心推动齿能将在先位于钻孔总装工位钻孔加工完成的玛钢盖板管件推动至玛钢盖板管件翻转装置工位;顶升气缸动作、玛钢盖板管件推动气缸动作,玛钢盖板管件推动气缸杠杆端部使用连接件横向固定安装着玛钢盖板管件拨动杆能带动双指拨爪沿床身纵向轴线方向动作,拨动玛钢盖板管件翻转装置纵向翻转的玛钢盖板管件脱离玛钢盖板管件翻转装置的束缚容纳夹持玛钢盖板管件卡具滑动至上顶面为内凹圆弧面右段钢盖板管件滑动轨道左端部;b玛钢盖板管件推动气缸动作,b玛钢盖板管件推动气缸杠杆伸出能带动b玛钢盖板管件推杆由左至右位移,推动依次间隔分别使用转动轴和2块立板铰接转动安装在b玛钢盖板管件推杆纵向轴线上依次设置的2个偏心推动齿安装支杆顶面上的2个直角三角形偏心推动齿能依次将在先由玛钢盖板管件翻转装置工位设置的玛钢盖板管件翻转装置工位玛钢盖板管件推动装置在翻转装置工位推出的玛钢盖板管件推动至反面倒角总装工位,位于反面倒角总装工位的玛钢盖板管件推动至攻丝机总装工位;相对应钻孔总装工位、反面倒角总装工位、攻丝机总装工位分别安装在工作台顶面上的3对玛钢盖板管件夹持推动气缸动作将分别位于钻孔总装工位、反面倒角总装工位、攻丝机总装工位的玛钢盖板管件夹持固定;钻孔总装动作完成玛钢盖板管件玛钢盖板管件4个安装孔的钻孔工序,180°旋转气缸动作将完成4个安装孔钻孔工序的玛钢盖板管件玛钢盖板翻转180°,反面倒角总装动作完成玛钢盖板管件玛钢盖板管件4个安装孔的反面倒角工序,攻丝机总装动作完成玛钢盖板管件玛钢盖板管件4个安装孔的反面攻丝工序;钻孔总装复位、反面倒角总装复位、攻丝机总装复位,3对玛钢盖板管件夹持推动气缸复位,所述180°旋转气缸复位;a玛钢盖板管件推动气缸动作,a玛钢盖板管件推动气缸杠杆缩回能带动a玛钢盖板管件推杆由右至左位移,拉动使用转动轴间隔转动安装在a玛钢盖板管件推杆条形凹槽内的2个直角三角形偏心推动齿受玛钢盖板管件压力分别向a玛钢盖板管件推杆条形凹槽槽底发生位移在玛钢盖板管件下底面下回到初始位置,2个直角三角形偏心推动齿在其弧形配重块偏心作用下恢复初始状态;顶升气缸复位、玛钢盖板管件推动气缸复位,玛钢盖板管件推动气缸杠杆端部使用连接件横向固定安装着玛钢盖板管件拨动杆带动双指拨爪复位回到初始位置;b玛钢盖板管件推动气缸动作,b玛钢盖板管件推动气缸杠杆缩回能带动b玛钢盖板管件推杆由右至左位移,拉动使用转动轴和2块立板铰接转动安装在b玛钢盖板管件推杆纵向轴线上依次设置的2个偏心推动齿安装支杆顶面上的2个直角三角形偏心推动齿受玛钢盖板管件压力分别向部分上顶面为圆弧面的左段玛钢盖板管件滑动轨道沿其纵向中心线分成的两部分及上顶面为内凹圆弧面右段钢盖板管件滑动轨道沿其纵向中心线分成的两部分构成的空间相对应的床身空间下侧发生位移在相对应的玛钢盖板管件下底面下回到初始位置,2个直角三角形偏心推动齿在其弧形配重块偏心作用下恢复初始状态;再次重复上述玛钢盖板管件加工工作程序。

本发明的有益效果是:由于本发明自左至右依次使用支架安装在工作台顶面后侧的钻孔总装、反面倒角总装、攻丝机总装,还设置了安装在工作台顶面左端的玛钢盖板管件料仓,还设置了纵向设置在工作台顶面与钻孔总装、反面倒角总装、攻丝机总装相对应的玛钢盖板管件滑动轨道;还设置了玛钢盖板管件沿玛钢盖板管件滑动轨道滑动的推动装置;还设置了安装在玛钢盖板管件滑动轨道后侧工作台上的玛钢盖板管件翻转装置,相对应钻孔总装工位、反面倒角总装工位、攻丝机总装工位分别安装在工作台顶面上的玛钢盖板管件卡具开合装置,还设置了玛钢盖板管件翻转装置工位玛钢盖板管件推动装置,还设置了气压及电器装置。实现了玛钢盖板管件加工的自动上料,降低了玛钢盖板管件加工设备和工人用工数量,降低了玛钢盖板管件加工工人劳动强度和玛钢盖板管件加工生产成本,提高了玛钢盖板管件加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明;

图1是本发明的结构示意图;

图2是本发明使用转动轴转动安装在a玛钢盖板管件推杆条形凹槽内的直角三角形偏心推动齿放大结构示意图;

图3是本发明使用转动轴和2块立板铰接转动安装在偏心推动齿安装支杆顶面上的直角三角形偏心推动齿放大结构示意图;

图4是本发明俯视图

图5是本发明立体图;

图6是本发明玛钢盖板管件的立体图;

附图中:1.床身、2.工作台、3.钻孔总装、4.反面倒角总装、5.攻丝机总装、6.井字形支架、7.玛钢盖板管件、8.上顶面为圆弧面的左段玛钢盖板管件滑动轨道、9.上顶面为内凹圆弧面的右段钢盖板管件滑动轨道、10.180°旋转气缸、11.l形板、12.条形板、13.a玛钢盖板管件推动气缸、14.a玛钢盖板管件推杆、15.b玛钢盖板管件推动气缸、16.b玛钢盖板管件推杆、17.b玛钢盖板管件推杆导向套、18.直角三角形偏心推动齿、19.偏心推动齿安装支杆、20.顶升气缸、21.条形顶板、22.玛钢盖板管件推动气缸、23.玛钢盖板管件拨动杆、24.双指拨爪、25.玛钢盖板管件夹持推动气缸。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示,一种玛钢盖板管件加工专机,包括床身1,床身上1设置的工作台2,还包括自左至右依次使用支架安装在工作台顶面后侧的钻孔总装3、反面倒角总装4、攻丝机总装5,其特征是:还包括安装在工作台顶面左端的玛钢盖板管件料仓,还包括纵向设置在工作台顶面与钻孔总装3、反面倒角总装4、攻丝机总装5相对应的玛钢盖板管件滑动轨道;还包括玛钢盖板管件7沿玛钢盖板管件滑动轨道滑动的推动装置;还包括安装在玛钢盖板管件滑动轨道后侧工作台2顶面上的玛钢盖板管件翻转装置,相对应钻孔总装3工位、反面倒角总装4工位、攻丝机总装5工位分别安装在工作台2顶面上的玛钢盖板管件卡具开合装置,还包括玛钢盖板管件翻转装置工位玛钢盖板管件推动装置,还包括气压及电器装置;

所述料仓为井字形支架6,该井字形支架6由钢条围合制成其横截面与玛钢盖板管件7相配合,该井字形支架6其内部可约束被加工玛钢盖板管件7顺序下落,其内部可约束被加工玛钢盖板管件7顺序下落的由钢条围合制成横截面与玛钢盖板管件7相配合的井字形支架6固定安装在工作台2顶面左端的位置上;

所述玛钢盖板管件滑动轨道包括上顶面为圆弧面的左段玛钢盖板管件滑动轨道8、上顶面为内凹圆弧面的右段钢盖板管件滑动轨道9,上顶面为圆弧面的左段玛钢盖板管件滑动轨道8、上顶面为内凹圆弧面的右段钢盖板管件滑动轨道9相间隔依次相对应钻孔总装3、反面倒角总装4、攻丝机总装5纵向安装在工作台2顶面上,纵向安装在工作台2顶面上的上顶面为圆弧面的左段玛钢盖板管件滑动轨道8、上顶面为内凹圆弧面的右段钢盖板管件滑动轨道9之间相间隔距离与安装在上顶面为圆弧面左段玛钢盖板管件滑动轨道8和上顶面为内凹圆弧面右段钢盖板管件滑动轨道9相间隔空间后侧工作台顶面上的玛钢盖板管件翻转装置相对应,左段上顶面为圆弧面玛钢盖板管件滑动轨道8左端部分位于井字形支架6水平投影下的工作台2顶面上,纵向安装在工作台2顶面上的上顶面为圆弧面的左段玛钢盖板管件滑动轨道8、上顶面为内凹圆弧面的右段钢盖板管件滑动轨道9的纵向中心线上分别设置有条形通道,上顶面为圆弧面的左段玛钢盖板管件滑动轨道8及上顶面为内凹圆弧面的右段钢盖板管件滑动轨道9的纵向中心线上分别设置的条形通道将纵向安装在工作台2顶面上的上顶面为圆弧面的左段玛钢盖板管件滑动轨道8及上顶面为内凹圆弧面的右段钢盖板管件滑动轨道9沿其纵向中心线分成两部分;左段玛钢盖板管件滑动轨道的上顶面为与该玛钢盖板管件7横向竖直截面呈弓形部分下底面相配合的圆弧面,右段钢盖板管件滑动轨道的上顶面为与该玛钢盖板管件7横向竖直截面呈弓形部分上顶面相配合的内凹圆弧面;

所述玛钢盖板管件翻转装置包括180°旋转气缸10,束缚容纳夹持玛钢盖板管件的卡具,束缚容纳夹持玛钢盖板管件的卡具包括2块l形板11、条形板12,l形板11的竖直截面呈l形,竖直截面呈l形的l形板具有立板和与立板一体成形的底板,2块l形板11的立板靠近其底板的位置相对应纵向设置有与玛钢盖板管件7相配合的条形槽,2块l形板立板条形槽纵向方向上一端开口,另一端封堵,条形板12使用螺栓横向与2块l形板的底板中部位置固定连接,条形板12使用螺栓横向固定连接的2块l形板11立板纵向设置的条形槽相对应;180°旋转气缸10使用气缸安装座安装在上顶面为圆弧面左段玛钢盖板管件滑动轨道8和上顶面为内凹圆弧面右段钢盖板管件滑动轨道9相间隔空间后侧的工作台2顶面上,所述180°旋转气缸杠杆端部使用连接件与使用条形板横向固定连接的2块l形板11后侧的1块l形板固定连接;常态下,180°旋转气缸杠杆端部固定连接的由条形板12固定连接的2块l形板11的底板远离工作台2顶面,2块l形板立板11条形槽纵向方向上的一端开口朝向上顶面为圆弧面的左段玛钢盖板管件滑动轨道8右端部,使用外力推动玛钢盖板管件7,玛钢盖板管件7能沿上顶面为圆弧面的左段玛钢盖板管件滑动轨道8滑动至束缚容纳夹持于2块l形板11相对应纵向方向上分别设置的一端开口条形槽内,2块l形板11及固定连接2块l形板底板的条形板12构成的束缚容纳夹持玛钢盖板管件的卡具纵向中心线与上顶面为圆弧面左段玛钢盖板管件滑动轨道8的纵向中心线为一条直线,所述180°旋转气缸杠杆端部使用连接件固定连接的束缚容纳夹持玛钢盖板管件的卡具能束缚容纳夹持玛钢盖板管件7在上顶面为圆弧面左段玛钢盖板管件滑动轨道8和上顶面为内凹圆弧面右段钢盖板管件滑动轨道9相间隔空间内左、右方向做180°纵向翻转;

所述玛钢盖板管件沿玛钢盖板管件滑动轨道滑动的推动装置包括a玛钢盖板管件推动气缸13、a玛钢盖板管件推杆14,b玛钢盖板管件推动气缸15、b玛钢盖板管件推杆16,3个b玛钢盖板管件推杆导向套17,4个玛钢盖板管件推动件,所述玛钢盖板管件推动件为直角三角形偏心推动齿18,该直角三角形偏心推动齿18两个呈直角的立面和底面弧面相交连接,该直角三角形偏心推动齿18围合两个呈直角立面和底面的斜面靠近其底面的位置上设置有弧形配重块,a玛钢盖板管件推杆14的纵向轴线上分别设置有与直角三角形偏心推动齿18相配合的条形凹槽,所述a玛钢盖板管件推动气缸13使用a玛钢盖板管件推动气缸安装支架安装在工作台2左端顶面上,a玛钢盖板管件推动气缸杠杆端部使用连接件安装着纵向轴线上具有条形凹槽的a玛钢盖板管件推杆,a玛钢盖板管件推动气缸杠杆及a玛钢盖板管件推动气缸杠杆端部使用连接件安装着的纵向轴线上具有条形凹槽a玛钢盖板管件推杆位于纵向安装在工作台2顶面上的上顶面为圆弧面的左段玛钢盖板管件滑动轨道8设置的条形通道内,2个直角三角形偏心推动齿18在靠近其两个直角立面和底面弧面相交位置分别使用转动轴转动间隔安装在a玛钢盖板管件推杆纵向轴线上设置的条形凹槽内;常态下,分别使用转动轴转动间隔安装在a玛钢盖板管件推杆纵向轴线条形凹槽内的2个直角三角形偏心推动齿18呈竖直状态,2个直角三角形偏心推动齿18超出上顶面为圆弧面左段玛钢盖板管件滑动轨道8的高度与玛钢盖板管件7的厚度相一致;a玛钢盖板管件推动气缸13动作,a玛钢盖板管件推动气缸杠杆伸出能带动a玛钢盖板管件推杆14由左至右位移,推动使用转动轴间隔转动安装在a玛钢盖板管件推杆条形凹槽内的1个直角三角形偏心推动齿18能将沿井字形支架6顺序下落的玛钢盖板管件7由井字形支架6内推动至钻孔总装3工位、另1个直角三角形偏心推动齿18能将在先位于钻孔总装3工位钻孔加工完成的玛钢盖板管件7推动至玛钢盖板管件翻转装置工位;a玛钢盖板管件推动气缸13动作,a玛钢盖板管件推动气缸杠杆缩回能带动a玛钢盖板管件推杆14由右至左位移,拉动使用转动轴间隔转动安装在a玛钢盖板管件推杆条形凹槽内的2个直角三角形偏心推动齿18受玛钢盖板管件7压力分别向a玛钢盖板管件推杆条形凹槽槽底发生位移在玛钢盖板管件7下底面下回到初始位置,2个直角三角形偏心推动齿18在其弧形配重块偏心作用下恢复初始状态;

所述b玛钢盖板管件推动气缸15使用b玛钢盖板管件推动气缸安装支架安装在左端床身1上,b玛钢盖板管件推动气缸杠杆端部使用连接件安装着b玛钢盖板管件推杆16,b玛钢盖板管件推动气缸杠杆及b玛钢盖板管件推动气缸杠杆端部使用连接件安装着的b玛钢盖板管件推杆16位于部分上顶面为圆弧面的左段玛钢盖板管件滑动轨道8沿其纵向中心线分成的两部分及上顶面为内凹圆弧面右段钢盖板管件滑动轨道9沿其纵向中心线分成的两部分构成的空间相对应的床身1空间内,3个b玛钢盖板管件推杆导向套17依次自玛钢盖板管件翻转装置相对应的床身1左端起自左至右安装在床身1上,b玛钢盖板管件推动气缸杠杆端部使用连接件安装着的b玛钢盖板管件推杆依次穿过自玛钢盖板管件翻转装置相对应的床身1左端起自左至右安装在床身1上3个b玛钢盖板管件推杆导向套17其端部并伸出床身1右端;2个直角三角形偏心推动齿18在靠近其两个直角立面和底面弧面相交位置分别使用转动轴和2块立板铰接转动安装在b玛钢盖板管件推杆纵向轴线上依次设置的2个偏心推动齿安装支杆19顶面上;常态下,分别使用转动轴和2块立板铰接转动安装在b玛钢盖板管件推杆纵向轴线上依次设置的2个偏心推动齿安装支杆19顶面上的2个直角三角形偏心推动齿18呈竖直状态,2个直角三角形偏心推动齿18超出上顶面为内凹圆弧面的右段玛钢盖板管件滑动轨道9的高度与玛钢盖板管件7的厚度相一致;b玛钢盖板管件推动气缸15动作,b玛钢盖板管件推动气缸杠杆伸出能带动b玛钢盖板管件推杆16由左至右位移,推动依次间隔分别使用转动轴和2块立板铰接转动安装在b玛钢盖板管件推杆纵向轴线上依次设置的2个偏心推动齿安装支杆19顶面上的2个直角三角形偏心推动齿18能依次将在先由玛钢盖板管件翻转装置工位设置的玛钢盖板管件翻转装置工位玛钢盖板管件推动装置在翻转装置工位推出的玛钢盖板管件7推动至反面倒角总装4工位,位于反面倒角总装4工位的在先玛钢盖板管件7推动至攻丝机总装5工位;b玛钢盖板管件推动气缸动作,b玛钢盖板管件推动气缸杠杆缩回能带动b玛钢盖板管件推杆16由右至左位移,拉动使用转动轴和2块立板铰接转动安装在b玛钢盖板管件推杆纵向轴线上依次设置的2个偏心推动齿安装支杆19顶面上的2个直角三角形偏心推动齿18受玛钢盖板管件7压力分别向上顶面为内凹圆弧面右段钢盖板管件滑动轨道9沿其纵向中心线分成的两部分构成的空间相对应床身1空间下侧发生位移在相对应的玛钢盖板管件7下底面下回到初始位置,2个直角三角形偏心推动齿18在其弧形配重块偏心作用下恢复初始状态;

所述玛钢盖板管件翻转装置工位玛钢盖板管件推动装置包括顶升气缸20、条形顶板21、玛钢盖板管件推动气缸22、玛钢盖板管件拨动杆23、双指拨爪24,顶升气缸20使用顶升气缸安装座安装在玛钢盖板管件翻转装置工位左、后侧工作台2顶面位置上,顶升气缸杠杆端部使用连接件固定安装着条形顶板21,顶升气缸杠杆端部使用连接件固定安装着的条形顶板21纵向轴线方向与床身1的纵向轴线方向相一致,玛钢盖板管件推动气缸22安装在条形顶板21顶面上,安装在条形顶板21顶面上的玛钢盖板管件推动气缸杠杆端部使用连接件横向固定安装着玛钢盖板管件拨动杆23,玛钢盖板管件推动气缸杠杆端部横向固定安装着的玛钢盖板管件拨动杆23另一端下底面上安装着双指拨爪24;顶升气缸20动作、玛钢盖板管件推动气缸22动作,玛钢盖板管件推动气缸杠杆端部使用连接件横向固定安装着玛钢盖板管件拨动杆23能带动双指拨爪24沿床身1纵向轴线方向动作,拨动玛钢盖板管件翻转装置纵向翻转的玛钢盖板管件7脱离玛钢盖板管件翻转装置的束缚容纳夹持玛钢盖板管件卡具滑动至上顶面为内凹圆弧面右段钢盖板管件滑动轨道9左端部;

所述相对应钻孔总装3工位、反面倒角总装4工位、攻丝机总装4工位分别安装在工作台2顶面上的玛钢盖板管件卡具开合装置为3对玛钢盖板管件夹持推动气缸25、3对玛钢盖板管件夹持推动气缸杠杆端部分别使用连接器固定连接的玛钢盖板管件卡具,3对玛钢盖板管件夹持推动气缸25成对依次相对应横向固定安装钻孔总装3工位、反面倒角总装4工位、攻丝机总装8工位前后两侧的工作台2顶面上;成对依次相对应横向固定安装钻孔总装3工位、反面倒角总装4工位、攻丝机总装5工位前后两侧工作台2顶面上的3对玛钢盖板管件夹持推动气缸杠杆端部分别使用连接器固定连接的玛钢盖板管件卡具能分别将位于钻孔总装3工位、反面倒角总装4工位、攻丝机总装5工位的玛钢盖板管件7夹持固定。

通过上述的说明内容,本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改都在本发明的保护范围之内。本发明的未尽事宜,属于本领域技术人员的公知常识。

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