一种采用CCD偏轴定位的激光加工设备及其双标记的激光加工方法与流程

文档序号:19899895发布日期:2020-02-11 13:44阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种采用双ccd偏轴定位的激光加工设备,包括打标机本体和壳体;其特征在于,所述打标机本体上设有工作台,所述壳体内设有扫描部、第一ccd相机、第二ccd相机和驱动机构;所述工作台用于置放打标物;

所述扫描部包括激光器;

所述工作台设有第一定位区和第二定位区;

所述扫描部通过升降构件与壳体形成连接;所述升降构件固定在所述壳体内部壁面上;所述扫描部以沿壳体竖直方向往复移动的方式设置在所述升降构件上;

所述第一ccd相机和第二ccd相机分别以其照相路径与激光器发出的激光束偏轴的方式设置在所述壳体内两侧,且分别位于第一定位区、第二定位区上方;

所述第一ccd相机的拍摄范围覆盖全部或部分第一定位区;

所述第二ccd相机的拍摄范围覆盖全部或部分第二定位区;

所述第一ccd相机、第二ccd相机均通过滑动构件与壳体形成连接,所述滑动构件与驱动机构连接,驱动机构控制滑动构件带动所述第一ccd相机、第二ccd相机沿壳体宽度方向或壳体竖直方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的激光加工设备,其特征在于,所述滑动构件包括水平滑动构件和竖直滑动构件;所述水平滑动构件、竖直滑动构件均与第一ccd相机、第二ccd相机连接。

3.根据权利要求2所述的激光加工设备,其特征在于,所述水平滑动构件包括固定座,所述固定座顶部设有固定横梁,沿固定横梁向下延伸设有两个分立的支撑柱,两个支撑柱底端连接有底座;所述底座设有多个滑槽;所述滑槽嵌合有相对滑槽往复滑动的移动块,所述移动块与第一ccd相机/第二ccd相机固定连接。

4.根据权利要求2所述的激光加工设备,其特征在于,所述竖直滑动构件包括外壳,轴体以及套设于轴体周侧且相对轴体滑动的连接臂;所述外壳与移动块连接,外壳两侧通透,轴体置于外壳内部,连接臂穿出外壳与第一ccd相机/第二ccd相机固定连接。

5.根据权利要求1所述的激光加工设备,其特征在于,所述升降构件设有两条并列设置的滑行导轨,以及与两条滑行导轨嵌合滑动设置的托盘;所述托盘与驱动机构连接,以使所述驱动机构驱动托盘沿两条滑行导轨滑动。

6.根据权利要求5所述的激光加工设备,其特征在于,所述扫描部固定安装在托盘上端面,所述托盘上端面水平设置。

7.根据权利要求5所述的激光加工设备,其特征在于,所述升降构件包括h型支撑架和托盘;所述h型支撑架包括与打标机本体连接的底部固定端,沿底部固定端向上延伸形成两条分立且平行并列的导轨柱,导轨柱上朝扫描部一侧设置有滑行导轨;导轨柱顶部端面连接有顶部横梁,所述顶部横梁与壳体连接。

8.根据权利要求7所述的激光加工设备,其特征在于,所述h型支撑架还包括加固横梁,所述加固横梁的两端分别与两导轨柱的中部内壁面连接,且加固横梁两端垂直于导轨柱壁面。

9.根据权利要求8所述的激光加工设备,其特征在于,所述托盘通过连接块与驱动机构连接;所述顶部横梁端面连接有驱动机构,所述驱动机构输出轴穿过顶部横梁与连接块连接。

10.一种应用于如权利要求1~9任一项所述激光加工设备的双标记点的激光加工方法,其特征在于,包括激光加工设备及计算机,且所述打标图案具有识别点;

所述方法包括:

步骤s1:在打标物分别标记两个定点,分别为第一定点、第二定点;

步骤s2:将打标物置放于工作台,以使所述打标物第一定点位于第一定位区内,第二定点位于第二定位区内;

步骤s3:将所述第一ccd相机、第二ccd相机通过驱动机构驱动,调整至合适高度,以使第一ccd相机的拍摄范围覆盖位于第一定位区内的打标物,第二ccd相机的拍摄范围覆盖位于第二定位区内的打标物;

步骤s4:启动所述第一ccd相机、第二ccd相机对打标物进行拍摄,并形成照片发送至计算机;

步骤s5:通过计算机软件识别照片的第一定点、第二定点与计算机预先存储的打标图案识别点的相对位置;若相对位置存在偏差,由计算机软件将打标图案的识别点配置为与第一定点、第二定点重合。

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