爆胎应急安全装置安装设备的制作方法

本发明涉及汽车自动化设备技术领域，特别涉及一种爆胎应急安全装置安装设备。

背景技术：

汽车轮胎爆胎应急安全装置是一款全新的汽车被动安全产品，它安装于轮辋轮槽部位，有效填补了轮辋内径差，避免轮胎失压后卷入槽底或脱离轮辋的可能，并利用失压轮胎有效支撑形成橡胶垫，避免金属轮辋于地面直接接触引起火花和方向失控。

目前，爆胎应急安全装置的安装主要通过人工进行安装，安装时，首先将上下支撑座通过带螺纹的连杆连接，上支架作用点在轮胎胎侧，通过旋转把手将轮胎与轮辋脱离，漏出轮辋槽底，将爆胎应急安全装置装入轮辋槽底，然后反向旋转把手使轮胎逐步回位，最后完成轮胎充气即可，由上述过程可以看到，爆胎应急安全装置的装配过程比较繁琐，人工安装费时费力，并且安装的效率低下。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种爆胎应急安全装置安装设备，旨在提高爆胎应急安全装置的安装效率。

为实现上述目的，本发明提出的爆胎应急安全装置安装设备，应用于轮胎，所述轮胎包括轮辋和套接于所述轮辋外侧的轮胎本体，该爆胎应急安全装置安装设备包括：

机架；

安装机构，所述安装机构包括安装架、抵顶件以及挤压件，所述安装架转动连接于所述机架，所述抵顶件和所述挤压件设于所述安装架的相对两侧，所述抵顶件可抵接于所述轮辋，并可朝向所述挤压件一侧运动，以使所述挤压件抵接于所述轮胎本体的外侧面；以及

上料机构，所述上料机构包括上料架和止挡件，所述上料架邻近于所述安装架设置，所述轮胎容置于所述上料架，并可朝向所述安装架一侧运动，所述止挡件连接于所述上料架，用以止挡所述轮胎朝向所述安装架一侧运动。

可选地，所述上料架具有用于放置轮胎的上料板，所述上料板朝向所述安装架一侧倾斜设置，以使所述轮胎滚入所述安装架。

可选地，所述上料机构包括止挡驱动件，所述止挡驱动件传动连接于所述止挡件，并驱动所述止挡件相对于所述上料板运动，以使所述止挡件抵接于所述轮胎本体的外侧面。

可选地，所述止挡件包括固定座和止挡辊，所述固定座传动连接于所述止挡驱动件的输出端，所述止挡辊转动连接于所述固定座，所述止挡辊抵接于所述轮胎本体的外侧面。

可选地，所述上料板的板面凹设形成避让槽，所述避让槽与所述止挡件相对应，所述止挡件至少部分容置于所述避让槽。

可选地，所述安装机构还包括定位组件，所述定位组件连接于所述安装架，用以将所述轮胎定位于所述安装架。

可选地，所述定位组件包括定位驱动件和定位板，所述定位驱动件设于所述安装架，所述定位板传动连接于所述定位驱动件，所述定位驱动件驱动所述定位板相对于所述抵顶件运动，以使所述定位板贴合于所述轮胎本体的外表面。

可选地，所述爆胎应急安全装置安装设备还包括下料机构，所述下料机构安装于所述机架，并与所述上料机构相对应。

可选地，所述下料机构包括载板、载料驱动件、下料驱动件以及顶杆；

所述载料驱动件设于所述安装架，所述载板转动连接于所述载料驱动件，所述载料驱动件驱动所述载板升降运动，以使所述载板承载所述轮胎；

所述下料驱动件设于所述安装架，所述顶杆传动连接于所述下料驱动件，所述下料驱动件驱动所述顶杆抵顶于所述载板的一侧，以使所述载板朝向背离所述上料架的一侧倾斜。

可选地，所述下料机构还包括扭簧，所述扭簧设于所述载板和所述载料驱动件之间。

本发明的技术方案通过采用安装机构和上料机构较大程度地提高了爆胎应急安全装置的安装效率。本发明的爆胎应急安全装置安装设备包括用于安装安装机构和上料机构的机架，安装机构的安装架通过转动轴转动连接于机架，安装架用于承载和定位轮胎。抵顶件和挤压件安装于安装架并呈相对设置，抵顶件与轮辋相对应，挤压件和轮胎本体相对应。上料机构的上料架用于承载多个轮胎，并邻近于安装架设置，止挡件连接于上料架，用于对轮胎朝向安装架一侧的运动起止挡作用。

在一实施例中，待安装的多个轮胎放置于上料架，并朝向安装架一侧运动，当一轮胎进入安装架后，止挡件抵接于下一轮胎的表面，以阻挡轮胎继续朝向安装架一侧运动，安装架旋转至水平位置，此时轮胎的轮辋由抵顶件支撑，抵顶件朝向挤压件一侧运动，轮胎本体抵接于挤压件，如此轮辋与轮胎形成错位，轮辋内的轮槽显露，再将爆胎应急安全装置安装并固定于轮槽内，抵顶件朝向远离挤压件一侧运动，轮胎本体恢复弹性形变，将爆胎应急安全装置隐藏于轮槽内，如此即可完成爆胎应急安全装置的安装。由以上过程可以看到本申请的爆胎应急安全装置安装设备通过采用上料机构可实现对待安装轮胎的自动上料，通过抵顶件和挤压件使得轮胎本体和轮辋形成错位，自动将轮槽显露，如此无需人工进行作业，省时省力，爆胎应急安全装置的安装效率大大提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明爆胎应急安全装置安装设备一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的爆胎应急安全装置安装设备的俯视图；

图3为图2所示的爆胎应急安全装置安装设备沿iii-iii的剖视图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至3，本发明提出一种爆胎应急安全装置安装设备10。

在本发明实施例中，该爆胎应急安全装置安装设备10，应用于轮胎(图未示)，所述轮胎包括轮辋和套接于所述轮辋外侧的轮胎本体，包括：

机架100；

安装机构200，所述安装机构200包括安装架210、抵顶件220以及挤压件230，所述安装架210转动连接于所述机架100，所述抵顶件220和所述挤压件230设于所述安装架210的相对两侧，所述抵顶件220可抵接于所述轮辋，并可朝向所述挤压件230一侧运动，以使所述挤压件230抵接于所述轮胎本体的外侧面；以及

上料机构300，所述上料机构300包括上料架310和止挡件320，所述上料架310邻近于所述安装架210设置，所述轮胎容置于所述上料架310，并可朝向所述安装架210一侧运动，所述止挡件320连接于所述上料架310，用以止挡所述轮胎朝向所述安装架210一侧运动。

具体地，在本发明的一实施例中，机架100、安装架210以及上料架310均由金属型材通过螺钉或是焊接工艺拼接而成。安装架210通过转动轴转动连接于机架100，机架100的下部设有气缸，气缸的一端铰接于机架100，另一端铰接于安装架210的一侧，气缸伸出或是缩回，使得安装架210可沿逆时针旋转90°(如图3中箭头所述示)，呈水平或是竖直放置，当然安装架210也可以由伺服电机驱动并旋转。抵顶件220包括顶板和连接于顶板的气缸，气缸安装于安装架210的下部，顶板的面积小于轮辋的大小，并连接于气缸的伸缩杆。止挡件320为一环形挡圈，该环形挡圈中空部分的圆形直径大于轮辋的直径，并设置于抵顶件220的相对侧。上料架310设于安装架210的一侧，并具有一上料板311，该上料板311由金属板材制成，用于放置多个待安装的轮胎，上料板311朝向安装架210的下部倾斜，轮胎放置于上料架310上时呈竖直放置，在自重的作用下，轮胎可朝向安装架210一侧滚动，并最终滚入安装架210内，单个轮胎完成上料，止挡件320伸出将后续的待安装的轮胎进行止挡。

在本发明的一实施例中，待安装的多个轮胎放置于上料架310，并自身重力的作用下，轮胎朝向安装架210一侧滚动，此时安装架210呈竖直状态，一轮胎滚入安装架210后，止挡件320抵接于下一轮胎的表面，以阻挡轮胎继续朝向安装架210一侧运动。轮胎滚入安装架210后，在气缸或是电机的驱动下，安装架210旋逆时针转动90°于水平位置，方便操作员安装。此时轮胎的轮辋由抵顶件220的顶板支撑，顶板在气缸的驱动下朝向挤压件230一侧运动，轮胎本体抵接于挤压件230，顶板继续运动，轮辋与轮胎本体形成错位，使得轮辋的轮槽显露。再将爆胎应急安全装置安装并固定于轮槽内，顶板朝向远离挤压件230的一侧运动，轮胎本体恢复弹性形变，将爆胎应急安全装置隐藏于轮槽内，如此即可完成爆胎应急安全装置的安装。

由以上过程可以看到本申请的爆胎应急安全装置安装设备10通过采用上料机构300实现对待安装轮胎的自动上料，并且通过采用倾斜设置的上料板311，使轮胎在自身重力的作用下滚入安装架210内，如此不需其它的动力即可完成上料，节省了制造成本，降低了使用过程中的能耗。通过抵顶件220和挤压件230使轮胎本体和轮辋形成错位，如此将轮槽显露的操作无需人工进行作业，省时省力，爆胎应急安全装置的安装效率大大提高。

在本发明的一实施例中，为了进一步提高轮胎的上料效率，上料机构300还包括止挡驱动件330，止挡驱动件330传动连接于止挡件320，并驱动止挡件320相对于上料板311运动，以使止挡件320抵接于轮胎本体的外侧面。

具体地，该止挡驱动件330为一气缸，止挡件320包括固定座321和止挡辊322，止挡驱动件330固定于上料板311的下方，上料板311开设有一通孔，气缸的伸缩杆由该通孔朝向上料板311一侧伸出，固定座321固定于气缸的伸缩杆，止挡辊322转动连接于固定座321。当需要对轮胎进行止挡时，止挡驱动件330驱动止挡辊322向上运动，止挡辊322抵接于轮胎本体的外表面；在上料时，止挡驱动件330驱动止挡辊322向下运动，轮胎在自重的作用下朝向安装架210一侧运动。本申请通过止挡辊322不仅可以对轮胎进行止挡，并且由于止挡辊322抵接于轮胎本体的外侧面时，止挡辊322在摩擦力的作用下滚动，如此可避免在对轮胎进行止挡或是释放时，出现止挡件320卡死的情况，上料机构300的上料更为顺畅，减少上料机构的故障率。提高上料和安装的效率。

进一步地，为了使得轮胎于上料架310上滚动更为顺畅，本申请采用表面较为光滑且没有缝隙的上料板311进行上料，轮胎放置于上料板311，止挡件320由上料板311下方向上伸出，因此为了避免止挡件320将轮胎释放后，止挡件320还与轮胎本体接触。本申请的一实施例中，上料板311朝向轮胎的一侧板面凹设形成避让槽310a，该避让槽310a为上料板311板面形成的缺料，避让槽310a大小至少大于止挡件320的大小，当止挡在止挡驱动件330的驱动下向上料板311一侧运动，并将轮胎释放，止挡件320容置于该避让槽310a内，即止挡件320的上表面至少位于上料板311板面的下方，如此轮胎于上料板311上滚动，则不会抵接到止挡件320，轮胎的滚动更为顺畅，提高了上料的稳定性。

为了进一步提高本申请中爆胎应急安全装置安装设备10的自动化程度，以提高爆胎应急安全装置的安装效率，本发明的一实施例中，爆胎应急安全装置安装设备10还包括用于对安装后的轮胎进行下料的下料机构400。具体地，该下料机构400包括载板410、载料驱动件420、下料驱动件430以及顶杆440。载料驱动件420和下料驱动件430均为气缸，并安装于安装架210的下方，该下方为安装架210在上料时的下方位置。载板410呈弧形设置，弧度与轮胎本体的弧度相同，载板410转动连接于载料驱动件420，顶杆440连接于下料驱动件430。上料时，轮胎落入安装架210内，载料驱动件420驱动载板410抵接于轮胎本体的外表面，以支撑轮胎。下料时，安装架210于安装时的水平位置顺时针旋转90°恢复至初始位置，使轮胎呈竖直状态，顶杆440在下料驱动件430的驱动下朝向顶板一侧伸出，并抵接于载板410的下表面，载板410朝向背离上料架310的一侧倾斜，将轮胎倾倒出安装架210，完成下料。可以看到，本申请中载板410可同时作为支撑和下料使用，因此下料机构400的结构较为简单，降低了制造成本，并且下料的工作和控制过程简单且易于实现。

可以理解的是，下料机构400还可以采用机械手的形式，机械手邻近于安装架210一侧设置，通过采用机械手进行下料，可以将轮胎抓取至指定的下料区域，如此则进一步地减轻作业员的工作量。

当载板410完成下料后，为了使载板410恢复至初始位置，本申请的一实施例中，载板410和载料驱动件420之间还设置有扭簧(图未示)，通过该扭簧可使得载板410保持一水平的位置，同时在完成下料后，回弹至初始位置。

可以理解的是，当轮胎落入安装架210后，其位置可能会存在偏差，因此本发明的一实施例中，安装机构200还包括定位组件240，该定位组件240连接于安装架210，用以将轮胎定位于安装架210。

具体地，定位组件240包括定位驱动件241和定位板242，该定位板242呈弧形设置，弧度于轮胎本体的弧度相同，定位驱动件241为一气缸，定位驱动件241固定于安装架210，并设于载板410的上方，定位板242连接于气缸的伸缩杆，由气缸驱动定位板242朝向载板410一侧伸出或是缩回。上料时，轮胎落入安装架210后，载板410和定位板242朝向轮胎的相对两侧伸出，并抵接于轮胎本体的外表面，将轮胎进行定位。安装架210旋转90°后，定位板242和载板410朝向背离轮胎的一侧运动，将轮胎释放。本申请通过定位板242和载板410抵接于轮胎本体的外表面，对轮胎进行定位，如此挤压件230和抵顶件220可以更为准确的抵接于轮胎本体和轮辋。与此同时，本申请中载板410同时具有载料、下料以及定位的功能，如此在提高爆胎应急安全装置的安装效率的同时，爆胎应急安全装置安装设备10的整体结构简单，制造成本低，方便安装和后期的维护。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。