一种热压机的制作方法

本发明涉及热压机技术领域，特别涉及一种对卷芯电池热压的热压机。

背景技术：

卷芯电池在生产加工过程中，需要进行热压加工，但是由于热压过程需要一定的时间，以往的自动化设备中，机械手需要等待热压机热压完成后，再将电池取出，放进新的电池进行热压加工，这样就会导致时间的浪费，工作效率低下，而且在热压机构对电池热压完后，热压板长期对电池进行热压，热压板的表面会存在黏胶现象，如果黏在热压板上的胶长期累积不处理，不仅难以清理，而且还会对电池的热压造成影响，因此还需进行改进。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种热压机以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种热压机，包括上料机构、搬运机械手、扫码ng放置台、上料线性输送机构、下料线性输送机构、送料机械手、热压机构和下料机械手；

所述上料线性输送机构与下料线性输送机构的结构相同且前后并列设置；所述上料线性输送机构包括上料直线驱动装置以及安装在上料直线驱动装置动力输出端的上料放置座；所述上料放置座左右并排设置两个；所述下料线性输送机构包括下料直线驱动装置以及安装在下料直线驱动装置动力输出端的下料放置座；所述下料放置座左右并排设置两个；

所述扫码ng放置台设置在上料线性输送机构的右端；

所述上料机构设置在扫码ng放置台前侧，包括上料输送带以及架设在上料输送带上方的扫码摄像头和ccd定位摄像头；

所述搬运机械手设置在上料机构旁侧将上料输送带上的产品搬运至扫码ng放置台或者上料线性输送机构的上料放置座上；

所述热压机构设置至少一对，分别对称设置在上料线性机构的前侧与下料线性机构的后侧；所述热压机构包括热压装置和设置在热压装置旁侧的两组毛刷装置；所述热压装置上具有左右并列设置的两组热压组件；每组热压组件上均具有上热压板和下热压板；两组所述毛刷装置分别与两组热压组件位置相对应用于清理相应的上热压板与下热压板；

每对所述热压机构之间分别设置两组送料机械手；每组所述送料机械手分别跨设在前后相对应的热压组件之间；每组所述送料机械手上均设有四组吸盘；所述下料机械手设置在下料线性输送机构右端。

对本发明的进一步描述，所述扫码ng放置台包括底板、脚柱、升降驱动装置、面板、第一导柱、左限位板、后限位板、前限位块、右限位块、前限位调节组件、右限位调节组件、安装板、反射光电传感器和两个u形光电传感器；所述脚柱固定在底板下方四角位置处；所述面板通过第一导柱活动连接在底板上方；所述升降驱动装置安装在底板上且动力输出端与面板驱动连接；所述左限位板固定在底板左侧；所述后限位板固定在底板后侧；所述前限位块通过前限位调节组件安装在底板上；所述前限位调节组件可调节前限位块的前后位置；所述右限位块通过右限位调节组件安装在底板上；所述右限位调节组件可调节右限位块的左右位置；所述反射光电传感器固定在左限位板或后限位板上方；所述安装板竖直固定在底板一侧；两个所述u形光电传感器程上下分布固定在安装板上；所述面板上固定有与u形光电传感器配合使用的l形板。

对本发明的进一步描述，所述前限位调节组件包括第一滑轨、第一滑动块、调节板和第一调节螺杆；所述第一滑动块通过第一滑轨滑动连接在底板上方；所述调节板固定在底板左侧；所述调节板上具有长条形的第一调节孔；所述第一调节螺杆穿设过第一调节孔与第一滑动块螺纹连接将第一滑动块锁紧在调节板上；所述前限位块对应设置在面板左侧且固定在第一滑动块上方；所述右限位调节组件包括第二滑轨、第二滑动块和第二调节螺杆；所述第二滑动块通过第二滑轨滑动连接在底板上方；所述后限位板上设有长条形的第二调节孔；所述第二调节螺杆穿设过第二调节孔与第二滑动块螺纹连接将第二滑动块锁紧在后限位板上；所述右限位块设置两个固定在第二滑动块上且上端穿设过面板；所述面板上设有避空右限位块的条形避空孔；所述左限位板的前侧设有避空第一滑动块运动的避空开口；所述升降驱动装置包括丝杆升降电机和第一丝杆；所述丝杆升降电机安装在底板底部且驱动第一丝杆上下运动；所述第一丝杆的顶部与面板固定连接。

对本发明的进一步描述，所述热压装置还包括用于安装两组热压组件的安装架；所述安装架包括通过第一连接柱连接的下模板和上模板；所述热压组件包括热压下模、热压上模和热压驱动装置；所述热压下模固定在下模板上；所述热压上模活动连接在上模板上；所述热压驱动装置固定在上模板上且与热压上模驱动连接。

对本发明的进一步描述，所述热压装置还包括压力传感器；所述热压下模包括下模座、定位柱、下模压板和第一隔热板；所述下模座固定在下模板上；所述下模压板设置在下模座上方；所述定位柱的下端安装在下模座上且上端穿设在下模压板上对下模压板定位；所述压力传感器固定在下模座表面且压力传感器的上表面与下模压板的底面接触；所述第一隔热板固定在下模压板上方；所述下热压板固定在第一隔热板上方；所述热压上模包括第二导柱、活动板、第二连接柱、上模座和第二隔热板；所述活动板通过第二导柱与上模板活动连接；所述上模座通过第二连接柱固定在活动板下方；所述第二隔热板固定在上模座下方；所述上热压板固定在第二隔热板下方；所述热压驱动装置包括安装在上模板上方的伺服电机以及安装在伺服电机动力输出端的第二丝杆；所述活动板通过螺纹套与第二丝杆连接；所述伺服电机与压力传感器通过电信号连接。

对本发明的进一步描述，所述毛刷装置包括安装座、气缸和两个毛刷；所述安装座设置在热压装置旁侧；所述气缸固定在安装座上；两个所述毛刷上下对称安装在气缸的动力输出端。

对本发明的进一步描述，所述下热压板的上表面与上热压板的下表面为陶瓷面；所述下热压板与第一隔热板之间以及上热压板与第二隔热板之间分别安装有加热片；所述下热压板与上热压板的两侧分别安装有两个热电偶；所述下热压板与上热压板的一侧分别设有进气口；所述下热压板的上表面与上热压板的底面分别设有与各自进气口连通的若干个出气孔。

对本发明的进一步描述，所述送料机械手包括y轴驱动装置、z轴驱动装置、活动架、连接板和两个吸板；所述y轴驱动装置跨设在上料线性输送机构与下料线性输送机构上方；所述活动架安装在y轴驱动装置的动力输出端；所述z轴驱动装置固定在活动架上；所述连接板纵向安装在z轴驱动装置的动力输出端；两个所述吸板横向安装在连接板的前后两端；两个所述吸板的左右两端分别安装一组所述吸盘。

对本发明的进一步描述，所述热压机构设置两对且程左右分布。

本发明的有益效果为：

本发明通过并列设置了上料线性驱动机构与下料线性驱动机构，上料放置座与下料放置座均设置两个，产品在上料机构中输送时，通过扫码摄像头进行扫码检测以及通过ccd定位摄像头对产品进行拍摄获取位置信息，将信号传输给搬运机械手，搬运机械手将上料机构上的ok产品搬运至上料放置座上，将扫码ng的产品搬运至扫码ng放置台上，上料线性驱动机构一次输运两个产品，而送料机械手则具有四组吸盘，其中前侧的两组吸盘从上料放置座上吸取产品后放置在前侧的热压机构的一组热压组件内，后侧的两组吸盘从上料放置座上吸取产品则放置在后侧的热压机构的一组热压组件内，因此，每次可以输送两个产品，将两个产品放置在一台热压机构的相对应的一组热压组件内进行热压加工，上料线性驱动机构继续输送产品，当一台热压机构放满产品加工过程中，再通过送料机械手搬运到另外一台热压机构内进行热压加工，每对热压机构可以加工八个产品，并且该设计中可以沿着上料线性驱动机构输送产品的方向设置多对热压机构，从而可以无需等待其中一个热压机构对产品进行热压加工，持续输送产品至不同的热压机构中进行热压加工，每次输送两个，提高工作效率，热压完成的产品再通过送料机械手搬运至下料线性驱动机构的下料放置座上，通过下料线性驱动机构驱动产品运送至右端，通过下料机械手将产品送出即可，本设计可以明显提高工作效率，并且热压机构上还设置了毛刷装置，通过启动毛刷装置来对热压组件上的上热压板与下热压板进行清理，防止热压后的溶胶粘接在上热压板或下热压板上，从而对往后的产品造成损伤。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明扫码ng放置台的结构图；

图3是本发明热压机构的结构图；

图4是本发明上料线性输送机构、下料线性输送机构与一组送料机械手的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

如图1-4所示，一种热压机，包括上料机构1、搬运机械手2、扫码ng放置台3、上料线性输送机构4、下料线性输送机构5、送料机械手6、热压机构7和下料机械手8；

所述上料线性输送机构4与下料线性输送机构5的结构相同且前后并列设置；所述上料线性输送机构4包括上料直线驱动装置41以及安装在上料直线驱动装置41动力输出端的上料放置座42；所述上料放置座42左右并排设置两个；所述下料线性输送机构5包括下料直线驱动装置51以及安装在下料直线驱动装置51动力输出端的下料放置座52；所述下料放置座52左右并排设置两个；上料直线驱动装置41与下料直线驱动装置51分别驱动上料放置座42与下料放置座52左右运动，上料放置座42移送到右端接料，下料放置座52移送到右端进行下料。

所述扫码ng放置台3设置在上料线性输送机构4的右端；扫码ng放置台3用于存放扫码ng的产品。

所述上料机构1设置在扫码ng放置台3前侧，包括上料输送带11以及架设在上料输送带11上方的扫码摄像头12和ccd定位摄像头13；产品经过扫码摄像头12时，通过扫码摄像头12对产品上的码进行扫码检测，产品运送至上料输送带11末端，通过ccd定位摄像头13拍摄定位，ccd定位摄像头13与扫码摄像头12都将信号传输给搬运机械手2。

所述搬运机械手2设置在上料机构1旁侧将上料输送带11上的产品搬运至扫码ng放置台3或者上料线性输送机构4的上料放置座42上；接收ccd定位摄像头13与扫码摄像头12的信号后，将上料输送带11末端上检测ok的产品搬运至上料放置座42上，ng的产品放置在扫码ng放置台3上。

所述热压机构7设置至少一对，分别对称设置在上料线性机构的前侧与下料线性机构的后侧；所述热压机构7包括热压装置71和设置在热压装置71旁侧的两组毛刷装置72；所述热压装置71上具有左右并列设置的两组热压组件711；每组热压组件711上均具有上热压板713和下热压板714；两组所述毛刷装置72分别与两组热压组件711位置相对应用于清理相应的上热压板713与下热压板714；两组热压机构7组成一对，每组热压机构7的热压装置71上都具有两组热压组件711，每组热压组件711可以放置两个产品，因此每个热压机构7一次可以热压加工四个产品，一对热压机构7可加工八个产品，上料放置座42每次输送两个产品，将两个产品放置在其中一个热压组件711内进行热压加工，继续输送，放置在另一热压组件711中进行热压加工，从而可以持续输送产品进行热压加工，无需进行等待，热压加工完成的产品再通过送料机械手6搬运到下料放置座52上。

每对所述热压机构7之间分别设置两组送料机械手6；每组所述送料机械手6分别跨设在前后相对应的热压组件711之间；每组所述送料机械手6上均设有四组吸盘61；每对热压机构7通过两组送料机械手6进行送料，其中一组送料机械手6为一对热压机构7的左侧的两组热压组件711上下料，另外一组为一对热压机构7的右侧的两组热压组件711上下料。

所述下料机械手8设置在下料线性输送机构5右端；下料机械手8将下料放置座52上的产品搬出主输送线中，准备下个工序的加工。

所述扫码ng放置台3包括底板301、脚柱302、升降驱动装置303、面板304、第一导柱305、左限位板306、后限位板307、前限位块308、右限位块309、前限位调节组件310、右限位调节组件311、安装板312、反射光电传感器313和两个u形光电传感器314；所述脚柱302固定在底板301下方四角位置处；所述面板304通过第一导柱305活动连接在底板301上方；所述升降驱动装置303安装在底板301上且动力输出端与面板304驱动连接；所述左限位板306固定在底板301左侧；所述后限位板307固定在底板301后侧；所述前限位块308通过前限位调节组件310安装在底板301上；所述前限位调节组件310可调节前限位块308的前后位置；所述右限位块309通过右限位调节组件311安装在底板301上；所述右限位调节组件311可调节右限位块309的左右位置；所述反射光电传感器313固定在左限位板306或后限位板307上方；所述安装板312竖直固定在底板301一侧；两个所述u形光电传感器314程上下分布固定在安装板312上；所述面板304上固定有与u形光电传感器314配合使用的l形板3041；搬运机械手2将ng产品搬运放置在面板304上，产品通过左限位板306、后限位板307、前限位块308与右限位块309进行定位，而前限位块308与右限位块309则可分别通过前限位调节组件310与右限位调节组件311进行调节位置，从而适应不同规格的产品，反射光电传感器313检测到产品后，将信号传输给升降驱动装置303，升降驱动装置303驱动面板304下降，当产品离开反射光电传感器313的感应位置后停止下降，从而每放置一个产品后，都可以控制面板304下降一个产品厚度的距离，直至l形板3041运动至下方的u形光电传感器314处，该扫码ng放置台3则储放满产品。将产品取走后，升降驱动装置303再驱动面板304往上运动，直至l形板3041运动至上方的u形光电传感器314位置处。

所述前限位调节组件310包括第一滑轨3101、第一滑动块3102、调节板3103和第一调节螺杆3014；所述第一滑动块3102通过第一滑轨3101滑动连接在底板301上方；所述调节板3103固定在底板301左侧；所述调节板3103上具有长条形的第一调节孔3104-1；所述第一调节螺杆3014穿设过第一调节孔3104-1与第一滑动块3102螺纹连接将第一滑动块3102锁紧在调节板3103上；所述前限位块308对应设置在面板304左侧且固定在第一滑动块3102上方；所述右限位调节组件311包括第二滑轨3111、第二滑动块3112和第二调节螺杆3113；所述第二滑动块3112通过第二滑轨3111滑动连接在底板301上方；所述后限位板307上设有长条形的第二调节孔3071；所述第二调节螺杆3113穿设过第二调节孔3071与第二滑动块3112螺纹连接将第二滑动块3112锁紧在后限位板307上；所述右限位块309设置两个固定在第二滑动块3112上且上端穿设过面板304；所述面板304上设有避空右限位块309的条形避空孔3042；所述左限位板306的前侧设有避空第一滑动块3102运动的避空开口3061；所述升降驱动装置303包括丝杆升降电机3031和第一丝杆3032，丝杆升降电机3031驱动第一丝杆3032上下运动从而控制面板304上下运动；所述丝杆升降电机3031安装在底板301底部且驱动丝杆3032上下运动；所述第一丝杆3032的顶部与面板304固定连接；由于电池的前侧具有顶边与极耳，因此将前限位块308设置在前方的左侧位置处，调节前限位块308或右限位块309时，可以拧松第一调节螺杆3014或第二调节螺杆3113，然后移动第一滑动块3102或第二滑动块3112即可调节前限位块308或右限位块309的位置，调节好后再拧紧第一调节螺杆3014、第二调节螺杆3113即可。

所述热压装置71还包括用于安装两组热压组件711的安装架712；所述安装架712包括通过第一连接柱7121连接的下模板7122和上模板7123；所述热压组件711包括热压下模7111、热压上模7112和热压驱动装置7113；所述热压下模7111固定在下模板7122上；所述热压上模7112活动连接在上模板7123上；所述热压驱动装置7113固定在上模板7123上且与热压上模7112驱动连接；第一连接柱7121有六根，安装架712为二板六柱结构，两个热压组件711安装在一个安装架712上。

所述热压装置71还包括压力传感器715；所述热压下模7111包括下模座7111-1、定位柱7111-3、下模压板7111-4和第一隔热板7111-2；所述下模座7111-1固定在下模板7122上；所述下模压板7111-4设置在下模座7111-1上方；所述定位柱7111-3的下端安装在下模座7111-1上且上端穿设在下模压板7111-4上对下模压板7111-4定位；所述压力传感器715固定在下模座7111-1表面且压力传感器715的上表面与下模压板7111-4的底面接触；所述第一隔热板7111-2固定在下模座7111-1上方；所述下热压板714固定在第一隔热板7111-2上方；所述热压上模7112包括第二导柱7112-1、活动板7112-2、第二连接柱7112-3、上模座7112-4和第二隔热板7112-5；所述活动板7112-2通过第二导柱7112-1与上模板7123活动连接；所述上模座7112-4通过第二连接柱7112-3固定在活动板7112-2下方；所述第二隔热板7112-5固定在上模座7112-4下方；所述上热压板713固定在第二隔热板7112-5下方；所述热压驱动装置7113包括安装在上模板7123上方的伺服电机以及安装在伺服电机动力输出端的第二丝杆；所述活动板7112-2通过螺纹套与第二丝杆连接；所述伺服电机与压力传感器715通过电信号连接。伺服电机驱动第二丝杆转动，从动带动活动板7112-2上下运动，活动板7112-2通过第二连接柱7112-3带动上模座7112-4上下运动，进而带动上热压板713下压，对产品进行热压加工，热压上模7112下压后，热压下模7111上的下模压板7111-4紧压在压力传感器715上，压力传感器715检测到压力值，当达到设定的压力值时，通过信号传输给伺服电机，伺服电机停止工作，从而可以控制对电池保压的压力值，防止对产品造成损伤。

所述毛刷装置72包括安装座721、气缸722和两个毛刷723；所述安装座721设置在热压装置71旁侧；所述气缸722固定在安装座721上；两个所述毛刷723上下对称安装在气缸722的动力输出端；需要进行清理时，启动气缸722，气缸722推动毛刷723进入热压组件711内，两个毛刷723分别从上热压板713与下热压板714上刷过，从而可以将粘在上热压板713与下热压板714上的热熔胶刷落。

所述下热压板714的上表面与上热压板713的下表面为陶瓷面；所述下热压板714与第一隔热板之间以及上热压板713与第二隔热板之间分别安装有加热片；所述下热压板714与上热压板713的两侧分别安装有两个热电偶；所述下热压板714与上热压板713的一侧分别设有进气口；所述下热压板714的上表面与上热压板713的底面分别设有与各自进气口连通的若干个出气孔；利用加热片对下热压板714、上热压板713进行加热，两个热电偶，其中一个与相应的热压板电连接，另一个与无纸记录仪连接，用于管控热压板的温度，两个热压板与电池接触的面都通过陶瓷工艺加工处理，硬度高且耐磨，使用寿命长，维护容易，且有一定的防粘性，并且进气口与出气孔，利用供气装置从进气口供入气体，气体从出气孔吹出，由于热压后产品上的热熔胶容易与热压板黏结，通过吹气可以将热压后的产品热熔胶与热压板连接处分离，方便产品的取出。

所述送料机械手6包括y轴驱动装置62、z轴驱动装置63、活动架64、连接板65和两个吸板66；所述y轴驱动装置62跨设在上料线性输送机构4与下料线性输送机构5上方；所述活动架64安装在y轴驱动装置62的动力输出端；所述z轴驱动装置63固定在活动架64上；所述连接板65纵向安装在z轴驱动装置63的动力输出端；两个所述吸板66横向安装在连接板65的前后两端；两个所述吸板66的左右两端分别安装一组所述吸盘61；y轴驱动装置62驱动活动架64前后运动，安装在活动架64上的z轴驱动装置63驱动连接板65上下运动，通过吸板66上的吸盘61吸附产品，从而可以进行对产品进行搬运，本设计中，连接板65纵向放置(即前后方向)，两个吸板66横向(即左右方向)安装在连接板65两端，形成“h”形，从而前侧的吸板66上的两组吸盘61吸取产品后可以放置在前侧的热压组件711内，后侧的吸板66上的两组吸盘61吸取产品后则可放置在后侧的热压组件711内。

所述热压机构7设置两对且程左右分布，两个为一组，总共有八组热压工位，可以持续进行送料与下料。

本实施例的工作原理：

产品在上料机构1中输送时，通过扫码摄像头12进行扫码检测以及通过ccd定位摄像头13对产品进行拍摄获取位置信息，将信号传输给搬运机械手2，搬运机械手2将上料机构1上的ok产品搬运至上料放置座42上，将扫码ng的产品搬运至扫码ng放置台3上，上料线性驱动机构一次输运两个产品，而送料机械手6则具有四组吸盘61，其中前侧的两组吸盘61从上料放置座42上吸取产品后放置在前侧的热压机构7的一组热压组件711内，后侧的两组吸盘61从上料放置座42上吸取产品则放置在后侧的热压机构7的一组热压组件711内，因此，每次可以输送两个产品，将两个产品放置在一台热压机构7的相对应的一组热压组件711内进行热压加工，上料线性驱动机构继续输送产品，当一台热压机构7放满产品加工过程中，再通过送料机械手6搬运到另外一台热压机构7内进行热压加工，从而可以无需等待其中一个热压机构7对产品进行热压加工，热压完成的产品再通过送料机械手6搬运至下料线性驱动机构的下料放置座52上，通过下料线性驱动机构驱动产品运送至右端，通过下料机械手8将产品送出即可，热压机构7上还设置了毛刷装置72，通过启动毛刷装置72来对热压组件711上的上热压板713与下热压板714进行清理，防止热压后的溶胶粘接在上热压板713或下热压板714上，从而对往后的产品造成损伤。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。