技术总结
一种机器人焊接的起弧控制装置及其控制方法，包括机器人执行单元、气缸和由所述气缸驱动的夹持焊条气动单元；其中，所述机器人执行单元用于执行焊接动作，所述夹持焊条气动单元用于提供夹紧焊条的抓力，且是焊条导电的接触点，焊机电流通过所述焊条气动单元传递至焊条上；所述焊条气动单元通过第一固定孔和螺丝与所述气缸固定；所述气缸与所述机器人执行单元通过第二固定孔和螺丝紧锁固定。
技术研发人员：韩沛文;龙立新;练杰;董亮;张旭;黄必果
受保护的技术使用者：深圳市鸿栢科技实业有限公司
技术研发日：2019.12.05
技术公布日：2020.03.31