一种齿轮磨削加工用可调式定位夹具的制作方法

本发明涉及齿轮加工技术领域，具体为一种齿轮磨削加工用可调式定位夹具。

背景技术：

齿轮作为基本传动零配件之一，其在机械领域的重要性非常之高，在很多设备的传动机构中得到广泛运用，齿轮在生产的过程中药经过很多工序，例如切割、磨削等，在对齿轮进行磨削的时候就需要用到齿轮磨削加工用定位夹具，然而现有的齿轮磨削加工用定位夹具存在以下问题：

1.现有的齿轮磨削加工用定位夹具，往往都是针对某一规格的齿轮进行夹持，在对过规格齿轮进行加工时，往往就需要用到多个定位夹具，大大降低了其适用性；

2.现有的齿轮磨削加工用定位夹具，往往是从齿轮一组对称侧进行夹持固定，这就导致齿轮在进行加工的过程中，稳定性较为不足，尤其是对于一些体积较大的齿轮，其要求的夹持力往往较高。

针对上述问题，急需在现有的齿轮磨削加工用定位夹具的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种齿轮磨削加工用可调式定位夹具，以解决上述背景技术提出现有的齿轮磨削加工用定位夹具，无法进行调节适用于不同规格齿轮的夹持，降低了其适用性，以及往往只从齿轮的一组对称侧进行夹持固定，容易造成齿轮在加工的过程中，稳定性不足的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种齿轮磨削加工用可调式定位夹具，包括底座、第一伺服制动电机、电动气缸和第二伺服制动电机，所述底座顶部的一侧焊接有第一安装板，且底座顶部的另一侧固定安装有第二安装板，所述第一安装板靠近第二安装板的一侧焊接有第一装置仓，且第一装置仓的顶部和底部活动安装有活动块，并且活动块贯穿第一装置仓，所述活动块的边侧固定安装有限位杆，且活动块的顶部粘贴有夹持板，并且夹持板的边侧设置有齿轮原材料主体，所述第一安装板远离第二安装板的一侧固定安装有第一伺服制动电机，且第一伺服制动电机的输出端固定连接有丝杆，并且丝杆贯穿第一安装板延伸至第一装置仓的内部，而且丝杆的外侧活动安装有挤压块，所述底座顶部的中间位置处安装有滑动机构，且滑动机构的顶部焊接有第二装置仓，并且第二装置仓的内部活动安装有第一转轴，而且第一转轴贯穿第二装置仓，所述第一转轴的外侧套设固定有第一齿轮本体，且第一转轴远离第二装置仓的一端固定连接有夹持杆，所述第二安装板靠近第一安装板的一侧固定安装有电动气缸，且电动气缸的输出端固定连接有第二伺服制动电机，所述第二伺服制动电机的输出端固定安装有第二转轴，且第二转轴贯穿第二装置仓，并且第二转轴远离第二伺服制动电机的一端固定连接有第二齿轮本体。

优选的，所述活动块的侧截面形状为梯形，且活动块与第一装置仓组成相对滑动结构。

优选的，所述夹持板的侧截面形状为“l”形，且夹持板设置有2组。

优选的，所述挤压块的侧截面形状为梯形，且挤压块与丝杆为螺纹连接，并且挤压块与第一装置仓组成相对滑动结构。

优选的，所述夹持杆的侧截面形状为“l”形，且夹持杆相对第二转轴的中心轴线等角度均匀分布。

优选的，所述第二齿轮本体的中心轴线与第一转轴的中心轴线相互平行，且第二齿轮本体与第一齿轮本体为啮合连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该齿轮磨削加工用可调式定位夹具，可以进行调节，从而可以适用于不同规格齿轮的夹持，大大增加了适用性，以及可以从齿轮的内侧和侧面同时进行夹持，可以保证齿轮的稳定性；

1.通过第一齿轮本体与第二齿轮本体的啮合连接，第二伺服制动电机转动时可以带动多组第一转轴和夹持杆同方向转动，从而使得夹持杆的端头处相对第二转轴的中心轴线距离发生变化，进而使得夹持杆形成的面积大小发生变化，从而通过控制第二伺服制动电机转动不同幅度即可使得夹持杆的夹持点形成的面积发生变化，进而可以对不同规格的齿轮原材料主体侧面进行很好的夹持固定；

2.通过挤压块与丝杆之间的螺纹连接，以及挤压块与第一装置仓之间的滑动连接，第一伺服制动电机转动带动丝杆转动时，可以使得挤压块发生移动，进而可以挤压活动块和夹持板，使得活动块和夹持板的位置发生变化，从齿轮原材料主体的内侧进行夹持固定并对齿轮原材料主体的一侧进行限位，通过电动气缸带动夹持杆对齿轮原材料主体的另一侧进行限位，可以对齿轮原材料主体从侧面进行夹持固定，从而可以进一步保证齿轮原材料主体的稳定性。

附图说明

图1为本发明主视剖视结构示意图；

图2为本发明图1的a处放大结构示意图；

图3为本发明第一装置仓的俯视剖视结构示意图；

图4为本发明第二装置仓的侧视结构示意图。

图中：1、底座；2、第一安装板；3、第二安装板；4、第一装置仓；5、活动块；6、限位杆；7、夹持板；8、齿轮原材料主体；9、第一伺服制动电机；10、丝杆；11、挤压块；12、滑动机构；13、第二装置仓；14、第一转轴；15、第一齿轮本体；16、夹持杆；17、电动气缸；18、第二伺服制动电机；19、第二转轴；20、第二齿轮本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种齿轮磨削加工用可调式定位夹具，包括底座1、第一安装板2、第二安装板3、第一装置仓4、活动块5、限位杆6、夹持板7、齿轮原材料主体8、第一伺服制动电机9、丝杆10、挤压块11、滑动机构12、第二装置仓13、第一转轴14、第一齿轮本体15、夹持杆16、电动气缸17、第二伺服制动电机18、第二转轴19和第二齿轮本体20，底座1顶部的一侧焊接有第一安装板2，且底座1顶部的另一侧固定安装有第二安装板3，第一安装板2靠近第二安装板3的一侧焊接有第一装置仓4，且第一装置仓4的顶部和底部活动安装有活动块5，并且活动块5贯穿第一装置仓4，活动块5的边侧固定安装有限位杆6，且活动块5的顶部粘贴有夹持板7，并且夹持板7的边侧设置有齿轮原材料主体8，第一安装板2远离第二安装板3的一侧固定安装有第一伺服制动电机9，且第一伺服制动电机9的输出端固定连接有丝杆10，并且丝杆10贯穿第一安装板2延伸至第一装置仓4的内部，而且丝杆10的外侧活动安装有挤压块11，底座1顶部的中间位置处安装有滑动机构12，且滑动机构12的顶部焊接有第二装置仓13，并且第二装置仓13的内部活动安装有第一转轴14，而且第一转轴14贯穿第二装置仓13，第一转轴14的外侧套设固定有第一齿轮本体15，且第一转轴14远离第二装置仓13的一端固定连接有夹持杆16，第二安装板3靠近第一安装板2的一侧固定安装有电动气缸17，且电动气缸17的输出端固定连接有第二伺服制动电机18，第二伺服制动电机18的输出端固定安装有第二转轴19，且第二转轴19贯穿第二装置仓13，并且第二转轴19远离第二伺服制动电机18的一端固定连接有第二齿轮本体20。

活动块5的侧截面形状为梯形，且活动块5与第一装置仓4组成相对滑动结构，挤压块11的侧截面形状为梯形，且挤压块11与丝杆10为螺纹连接，并且挤压块11与第一装置仓4组成相对滑动结构，使得控制第一伺服制动电机9正向带动丝杆10转动时，可以使得挤压块11移动并对活动块5进行挤压，从而带动夹持板7与齿轮原材料主体8的内侧紧密贴合，从而齿轮原材料主体8的内侧对齿轮原材料主体8进行夹持固定；

夹持板7的侧截面形状为“l”形，且夹持板7设置有2组，夹持杆16的侧截面形状为“l”形，且夹持杆16相对第二转轴19的中心轴线等角度均匀分布，第二齿轮本体20的中心轴线与第一转轴14的中心轴线相互平行，且第二齿轮本体20与第一齿轮本体15为啮合连接，使得控制第二伺服制动电机18带动第二齿轮本体20转动时，可以使得第一转轴14随之转动，进而带动夹持杆16发生转动，从而改变其与齿轮原材料主体8中心轴线之间的距离，进而可以对夹持杆16的位置进行调整，从而配合夹持板7对齿轮原材料主体8一侧的限位，对齿轮原材料主体8的两侧进行进一步夹持固定，保证其在加工过程中的稳定性。

工作原理：在使用该齿轮磨削加工用可调式定位夹具时，如图1和图2所示，将该装置接通电源，通过活动块5与第一装置仓4之间的滑动连接，使得两组夹持板7可以随着活动块5上下滑动，通过滑动活动块5和夹持板7将齿轮原材料主体8套设于两组夹持板7上，控制第一伺服制动电机9正向转动，如图3所示，通过挤压块11与丝杆10之间的螺纹连接，挤压块11与第一装置仓4之间的滑动连接，使得第一伺服制动电机9带动丝杆10正向转动时，可以使得挤压块11沿着丝杆10向靠近活动块5的方向移动，通过挤压块11的斜边与活动块5斜边的相互配合，使得挤压块11在移动的过程中对活动块5进行挤压，从而推动活动块5和夹持板7向齿轮原材料主体8的内侧靠近，直至夹持板7与齿轮原材料主体8的内侧紧密贴合，从齿轮原材料主体8的内侧进行夹持固定，然后控制电动气缸17带动第二装置仓13和夹持杆16向靠近齿轮原材料主体8的方向移动，直至夹持杆16与齿轮原材料主体8的一侧紧密贴合，配合夹持板7的侧面对齿轮原材料主体8的限位，可以从齿轮原材料主体8的两侧进行夹持固定，从而保证齿轮原材料主体8在加工过程中的稳定性；

如图1和图4所示，对不同规格的齿轮原材料主体8进行夹持时，如上述所说，控制第一伺服制动电机9转动带动夹持板7从齿轮原材料主体8的内侧对其进行夹持固定，控制第二伺服制动电机18进行转动，通过第二齿轮本体20与第一齿轮本体15之间的啮合连接，使得第二伺服制动电机18带动第二转轴19转动时，可以带动第一转轴14发生转动，进而使得多组夹持杆16同时朝着同方向进行转动，使得夹持杆16的端头处相对齿轮原材料主体8的中心轴线距离发生变化，但是依旧是等角度分布，通过控制第二伺服制动电机18将夹持杆16的端头处调整至不与齿轮原材料主体8的中心孔洞对准的位置处，控制电动气缸17带动夹持杆16向靠近齿轮原材料主体8的位置移动，直至夹持杆16与齿轮原材料主体8的一侧紧密贴合，通过夹持板7对齿轮原材料主体8另一侧的限位，齿轮原材料主体8可以被从两侧进一步进行夹持固定，从而使得该装置可以通过调整，对不同规格的齿轮原材料主体8进行多方位夹持固定。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。