1.一种自动焊接装置，其特征在于包括以下装置：
焊接工作台，该焊接工作台中心设有焊接夹头，所述的焊接工作台上方设有气缸安装座；
本体振动盘，用于本体零件的进料输送；
焊钉振动盘，用于焊钉零件的进料输送；
打本体气缸，将本体零件从本体振动盘送入到本体输送通道内；
送本体气缸，用于推送本体零件；
矫正气缸，用于对本体输送通道末端的本体零件进行位置矫正；
送钉气缸，用于将焊钉零件从焊钉振动盘上推进送钉至焊钉输送通道内；
打钉气缸，用于将焊钉零件从焊钉输送通道推进送钉至焊接夹头内；
负极气缸，用于将本体零件从本体输送通道推送至焊接夹头的上方；
焊接气缸，用于推压本体零件与焊接夹头内的焊钉零件压在一起；
复位气缸，用于将焊接完成的焊接产品推出至本体输送通道末端。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于该装置还包括焊机，焊机的负极与所述的负极气缸连接，所述的正极与焊接夹头的末端连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于所述的本体振动盘设于焊接工作台的左侧，且所述的本体振动盘的出口设有延伸至焊接工作台上方的延伸本体送料臂，所述的焊接工作台前部设有本体输送通道，该本体输送通道的左端设于该延伸本体送料臂的末端处，且本体输送通道的水平高度位于延伸本体送料臂的下方；所述的打本体气缸固定于所述的气缸安装座上，且其活塞端延伸至气缸安装座的下表面，正对所述的本体输送通道的起始端；所述的送本体气缸设于所述延伸本体送料臂的下方，且正对所述本体输送通道的起始端；所述的矫正气缸设于本体输送通道的末端，且正对所述本体输送通道的末端；所述的焊接工作台的前侧设有负极气缸安装座，所述的负极气缸固定于该负极气缸安装座上，且正对本体输送通道的末端。
4.根据权利要求3所述的一种自动焊接装置，其特征在于所述的送本体气缸水平高度与所述的本体输送通道一致，且其活塞端从左侧正对本体输送通道的起始端，活塞运动方向与本体输送通道一致；所述的矫正气缸水平高度与所述的本体输送通道一致，且其活塞端从右侧正对本体输送通道的末端，活塞运动方向与本体输送通道一致；所述的负极气缸水平高度与所述的本体输送通道一致，且其活塞端从前侧正对本体输送通道的末端，活塞运动方向与本体输送通道相垂直；所述的焊接夹头、本体输送通道的末端、负极气缸在一直线上。
5.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于所述的焊钉振动盘设于焊接工作台的右侧，且所述的焊钉振动盘的出口设有延伸至焊接工作台上方的延伸焊钉送料臂，所述的焊接工作台后部设有焊钉输送通道，所述的延伸焊钉送料臂的末端延伸至焊钉输送通道的起始端，所述的焊钉输送通道的末端位于焊接夹头的上方，所述的送钉气缸水平高度与所述的焊钉输送通道一致，且其活塞端从后侧正对焊钉输送通道的起始端，活塞运动方向与焊钉输送通道一致。
6.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于所述的焊接气缸安装于该气缸安装座上，从上方正对所述的焊接夹头，所述的打钉气缸设于所述的焊接气缸的气缸轴上，打钉气缸的气缸轴位于焊接气缸的气缸轴内，打钉气缸跟焊接气缸的气缸轴同步上下运动，且打钉气缸的气缸轴可以独立上下运动。
7.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于该装置还包括控制系统，包括plc控制器、电磁阀、磁性传感器、满料吹气装置和监测传感器，各电磁阀分别与plc控制器电性连接，电磁阀气路上一端与气源连接，另一端与相应的气缸连接；满料吹气装置也设有与之相连的满料吹气电磁阀，该电磁阀与plc控制器电性连接，气路上一端与气源连接，另一端与满料吹气装置连接；各气缸两端设有磁性传感器，分别为原点和工作点，磁性传感器与plc控制器电性连接；该系统还包括声控模块，该声控模块与plc控制器电性连接；所述的监测传感器包括满料传感器和缺本体传感器，这两个传感器都与plc控制器电性连接。
8.一种自动焊接方法，其特征在于包括以下步骤：
a、设备启动，送本体气缸位于伸出状态，其余气缸位于退回状态；
b、本体振动盘振动，送本体零件进入到延伸本体送料臂内，本体零件在延伸本体送料臂内排列整齐，逐步输送至延伸本体送料臂的右端，位于延伸本体送料臂最右端的本体零件位于伸长的送本体气缸的活塞末端上；位于延伸本体送料臂起始端的满料传感器监测到满料，则本体振动盘，停止振动进料，位于延伸本体送料臂末端的缺本体传感器监测到缺料，则本体振动盘振动，进行送料；焊钉振动盘振动，送焊钉零件进入到延伸焊钉送料臂内，焊钉零件在延伸焊钉送料臂内排列整齐，逐步输送至延伸焊钉送料臂的左端；
c、送本体气缸后退，让出一个本体零件位置；送钉气缸伸出，推进送钉至焊钉输送通道内，且焊钉零件被推送至焊接夹头的上方；
d、打本体气缸伸出，将延伸本体送料臂最末端的本体零件从上至下送入至本体输送通道的起始端内，本体输送通道内的本体零件依次排列整齐；打钉气缸伸出，将焊钉零件从上至下送入至焊接夹头内；
e、打钉气缸、送钉气缸、打本体气缸退回；送本体气缸伸出，推送本体输送通道内的本体零件向右移动一个本体零件工位，本体振动盘振动，推动延伸本体送料臂最末端的一个本体零件落到送本体气缸的伸出的活塞上，同时，位于本体输送通道右端的加工完成的焊接产品被推出本体输送通道外，进行出料；
f、矫正气缸伸出，从右侧对本体输送通道的右端的本体零件进行位置校准；
g、矫正气缸退回复位；
h、负极气缸伸出，将本体输送通道末端的本体零件推送至焊接夹头上方；
i、焊接气缸伸出，将本体零件与焊钉零件压在一起；
j、焊接；
k、焊接气缸退回复位；
l、负极气缸退回复位，复位气缸推送焊接完成的焊接产品至本体输送通道的右端；
m、重复以上a-l步骤实现自动焊接出料工作。