滚边夹具的定位压具的制作方法

本发明属于定位压具的技术领域，特别是涉及一种滚边夹具的定位压具。

背景技术：

用于汽车四门两盖内外板合拼滚边加工的压具式滚边夹具主要由定位夹具、压具和滚边工具三部分组成。其中，定位夹具主要用于定位四门两盖的外板工件，压具用于定位内板工件，定位夹具与压具相互扣合抱紧对内外板进行压紧定位，滚边工具用于与机器人连接搬运压具以及柔性滚边(外板边缘折弯扣住内板)。

现有的压具结构采用翻转压块的形式对内板工件进行压紧，结构复杂且需要供应电气，不利于安装调试。另外，现有的压具上安装有换枪盘，通过换枪盘与机器人，通过机器人对压具进行搬运。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种滚边夹具的定位压具，实现更加快捷的压紧配合，方便安装调试，实现通过滚边工具对压具进行搬运，结构简化，有利于降低成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种滚边夹具的定位压具，包括压具框架和定位支架，所述压具框架上呈t型分布地安装有三根定位支架，对称分布的两根定位支架上对应压紧侧分别设有定位销孔，另一根定位支架上对应压紧侧设有定位块，所述压具框架上对应压紧侧设有定位内板工件的工件定位销，所述压具框架沿外周间隔安装有若干仿形压块，各仿形压块的压紧面与内板工件的相应压紧位的轮廓相匹配，所述压具框架相对于压紧侧的另一侧安装有滚边工具的抓取组件。

所述抓取组件包括抓取连接件和定位销孔座，所述定位销孔座上设有与滚边工具上设置的定位销相匹配的销孔，所述抓取组件通过销孔与滚边工具上的定位销配合并挂置在滚边工具上。

所述压具框架包括d型外框和十字型内框，所述d型外框与十字型内框相互连接。

所述仿形压块沿d型外框间隔安装。

所述抓取组件通过安装板安装在十字型内框的交叉处。

所述工件定位销安装于d型外框的两侧顶角位置且与内板工件上的定位孔相匹配。

定位压具通过定位销孔与滚边夹具的定位夹具上的压具定位销相匹配进行定位，通过定位夹具上的夹紧气缸压紧进行固定。

有益效果

本发明通过周向布置的仿形压块对内板工件进行配合压紧，结构简化，避免了电气供应，更加方便压具的安装调试，有利于实现更加快捷的压紧配合。另外，本发明通过抓取组件能够抓紧滚边工具，滚边工具安装到机器人上，通过机器人的移动能够实现对压具进行搬运，避免在压具上另外安装换枪盘对压具进行搬运，有利于简化结构降低成本，方便压具搬运。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为滚边夹具的定位夹具的结构示意图。

图3为滚边工具的结构示意图。

图4为本发明与定位夹具扣合形成滚边夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于

本技术：
所附权利要求书所限定的范围。

如图1所示的一种滚边夹具的定位压具，包括压具框架1和定位支架2。

压具框架1包括d型外框和十字型内框，d型外框与十字型内框相互连接。压具框架1上呈t型分布地安装有三根定位支架2，对称分布的两根定位支架2上对应压紧侧分别设有定位销孔3，定位销孔3与滚边夹具的定位夹具10上的压具定位销10-1(参见图2)相匹配，定位压具与定位夹具10扣合时通过压具定位销10-1与定位销孔3进行配合定位，通过定位夹具10上的夹紧气缸压紧进行固定。另一根定位支架2上对应压紧侧设有定位块4。压具框架1上对应压紧侧设有定位内板工件的工件定位销5，工件定位销5安装于d型外框的两侧顶角位置且与内板工件上的定位孔相匹配。

压具框架1的d型外框的压紧侧沿周向间隔安装有仿形压块6，各仿形压块6的压紧面与内板工件的相应压紧位的轮廓相匹配。当定位压具与定位夹具10完成定位夹紧后，各仿形压块6分别与内板工件形成配合并对内板工件进行压紧。

压具框架1相对于压紧侧的另一侧安装有滚边工具7的抓取组件8。抓取组件8包括抓取连接件8-1和定位销孔座8-2。定位销孔座8-2上设有与滚边工具7上设置的定位销7-1相匹配的销孔，滚边工具7通过定位销7-1装配在定位销孔座8-2上，并通过压具自身重力挂置在滚边工具7上，从而能够通过滚边工具7将该定位压具挑起实现抓取。

正常生产时，首先内外板工件扣合上件到定位夹具10(定位夹具的结构为现有技术内容，这里不再详细说明)的胎膜上，定位夹具10的外板挡边单元气缸夹紧，定位外板位置，然后吸盘吸气固定外板，至此外板定位完成。接下来滚边机器人(六轴携带安装的滚边工具7)去放置架上抓取定位压具，定位压具的定位销孔3对准定位夹具10上的压具定位销10-1后放到定位夹具10上，定位夹具10固定定位压具的气缸夹紧即固定住定位压具，定位压具定位夹紧完成。其中，定位压具的工件定位销5插进内板工件的销孔中定位内板工件，压具的外圈设有多个压块，每个压块都是仿形加工，可以完全与内板工件配合地压在内板工件上，定位压具定位完成即代表内板工件定位完成。接下来机器人可以开始进行往复滚边，直到翻边完成，定位压具整体压紧内板，滚边过程不打开，提高滚边质量。滚边完成后，定位夹具10压紧定位压具的气缸打开，机器人把定位压具抓取离开到旁边非工作区域不影响下件的地方(压具不需要放到放置架上，可以节省节拍)，然后下件，进入下一个循环。一定量工作完成后，机器人把压具放到放置架上，等待下一次滚边工作。

技术特征：

1.一种滚边夹具的定位压具，包括压具框架(1)和定位支架(2)，所述压具框架(1)上呈t型分布地安装有三根定位支架(2)，对称分布的两根定位支架(2)上对应压紧侧分别设有定位销孔(3)，另一根定位支架(2)上对应压紧侧设有定位块(4)，所述压具框架(1)上对应压紧侧设有定位内板工件的工件定位销(5)，其特征在于：所述压具框架(1)沿外周间隔安装有若干仿形压块(6)，各仿形压块(6)的压紧面与内板工件的相应压紧位的轮廓相匹配，所述压具框架(1)相对于压紧侧的另一侧安装有滚边工具(7)的抓取组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种滚边夹具的定位压具，其特征在于：所述抓取组件(8)包括抓取连接件(8-1)和定位销孔座(8-2)，所述定位销孔座(8-2)上设有与滚边工具(7)上设置的定位销(7-1)相匹配的销孔，所述抓取组件(8)通过销孔与滚边工具(7)上的定位销(7-1)配合并挂置在滚边工具(7)上。

3.根据权利要求1所述的一种滚边夹具的定位压具，其特征在于：所述压具框架(1)包括d型外框和十字型内框，所述d型外框与十字型内框相互连接。

4.根据权利要求2所述的一种滚边夹具的定位压具，其特征在于：所述仿形压块(6)沿d型外框间隔安装。

5.根据权利要求2所述的一种滚边夹具的定位压具，其特征在于：所述抓取组件(8)通过安装板(9)安装在十字型内框的交叉处。

6.根据权利要求2所述的一种滚边夹具的定位压具，其特征在于：所述工件定位销(5)安装于d型外框的两侧顶角位置且与内板工件上的定位孔相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种滚边夹具的定位压具，其特征在于：该定位压具通过定位销孔(3)与滚边夹具的定位夹具(10)上的压具定位销(10-1)相匹配进行定位，通过定位夹具(10)上的夹紧气缸压紧进行固定。

技术总结
本发明涉及一种滚边夹具的定位压具，包括压具框架和定位支架，压具框架上呈T型分布地安装有三根定位支架，对称分布的两根定位支架上对应压紧侧分别设有定位销孔，另一根定位支架上对应压紧侧设有定位块，压具框架上对应压紧侧设有定位内板工件的工件定位销，压具框架沿外周间隔安装有若干仿形压块，各仿形压块的压紧面与内板工件的相应压紧位的轮廓相匹配，压具框架相对于压紧侧的另一侧安装有滚边工具的抓取组件。本发明实现更加快捷的压紧配合，方便安装调试，实现通过滚边工具对压具进行搬运，结构简化，有利于降低成本。

技术研发人员：高存梅;闫智慧
受保护的技术使用者：上海君屹工业自动化股份有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.06.09