本发明涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种冲铆机构。
背景技术：
铆接工艺是一种实现零件间连接的常见方式，例如继电器上的铁芯与铁片之间的连接，相关技术中，常用的铆接设备为旋铆机，由于铆接头在工作时保持旋转，因此铆接头通常是以相对较低的速度接触零件，并且在接触零件后也需要相对低速的进给一定距离，导致旋铆机的单次铆接时间较长，效率较低。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种冲铆机构，能够提升施工效率。
本发明的一个实施例提供了一种冲铆机构，包括
机架；
定位件，所述定位件连接在所述机架上；
冲铆模组，所述冲铆模组包括第一动力装置、第一推块、第一滑块、第一弹性件与冲头，所述第一推块上设有第一斜面，所述第一滑块滑动连接在所述机架上，且与所述第一斜面抵持，所述冲头连接在所述第一滑块上，所述第一动力装置能够通过所述第一推块驱动所述第一滑块朝所述定位件运动，所述第一弹性件能够驱动所述第一滑块复位；
夹持模组，所述夹持模组包括夹爪，所述夹爪用于将待加工件夹持在所述定位件与所述冲头之间。
本发明实施例的冲铆机构至少具有如下有益效果：
本实施例采用第一滑块与带第一斜面的第一推块配合，带动冲头对待加工件进行冲击以执行冲铆动作，行程相对较短，冲头可以以相对较高的速度接触并挤压待加工件，从而能够缩短单次冲铆的时间，提升加工效率。
根据本发明的另一些实施例的冲铆机构，还包括定位件驱动模组，所述定位件驱动模组连接在所述机架上，并能够驱动所述定位件朝所述冲头运动。
根据本发明的另一些实施例的冲铆机构，所述定位件驱动模组包括第二动力装置、第二推块、第二滑块与第二弹性件，所述第二推块上设有第二斜面，所述第二滑块滑动连接在所述机架上，且与所述第二斜面抵持，所述定位件连接在所述第二滑块上，所述第二动力装置能够通过所述第二推块驱动所述第二滑块朝所述冲头运动，所述第二弹性件能够驱动所述第二滑块复位。
根据本发明的另一些实施例的冲铆机构，所述第一动力装置与所述第二动力装置均为气缸。
根据本发明的另一些实施例的冲铆机构，所述夹持模组还包括第三动力装置与第三滑块，所述第三滑块与所述机架滑动连接，所述第三动力装置能够驱动所述第三滑块沿所述冲头的运动方向运动，所述夹爪与所述第三滑块连接。
根据本发明的另一些实施例的冲铆机构，所述夹持模组还包括第四动力装置与第四滑块，所述第四动力装置与所述第四滑块均与所述第三滑块连接，所述第四动力装置能够驱动所述第四滑块沿与所述运动方向垂直的方向运动，所述夹爪与所述第四滑块连接。
根据本发明的另一些实施例的冲铆机构，所述第一滑块上与所述第一斜面抵持的部位设有与所述第一斜面平行的第三斜面或者外凸的弧面。
根据本发明的另一些实施例的冲铆机构，还包括第一连接件与螺纹紧固件，所述第一连接件包括第一臂与第二臂，所述第一臂上设有安装孔，所述第二臂上设有第一连接孔，所述第一臂与所述第一滑块的一侧面贴合，所述第二臂与所述第一滑块的另一侧面贴合，并通过所述第一连接孔与所述螺纹紧固件连接在所述第一滑块上，所述冲头插接在所述安装孔内。
根据本发明的另一些实施例的冲铆机构，还包括第二连接件，所述第二连接件包括第三臂与第四臂，所述第四臂上设有第二连接孔，所述第二臂上还设有与所述安装孔连通的插接孔，所述第三臂插接在所述插接孔内，并与所述冲头抵持，所述第四臂与所述第二臂的一侧面贴合，并通过所述第二连接孔与螺纹紧固件连接在所述第一连接件上。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施例冲铆机构一个方向上的立体示意图；
图2是本发明实施例冲铆机构另一个方向上的立体示意图；
图3是本发明实施例冲铆模组的部分分解示意图；
图4是图3a区域的放大示意图；
图5是本发明实施例夹持模组的立体示意图；
图6是本发明实施例夹持模组的仰视图；
图7是本发明实施例定位件驱动模组的立体示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
第一实施例
参照图1、图2，图1、图2分别示出了本发明实施例冲铆机构不同方向上的立体示意图。本实施例的冲铆机构，包括机架100、定位件200、冲铆模组300与夹持模组400。其中机架100用于承载其他的零件或者模组。定位件200连接在机架100上，用于对待加工件进行支撑定位。冲铆模组300用于对待加工件进行冲铆动作。夹持模组400用于将待加工件夹持在定位件200与冲铆模组300之间，便于冲铆模组300进行冲铆动作。
具体的，本实施例的冲铆机构整体呈上下布局，即定位件200位于支架100的上方，冲铆模组300位于支架100的下方，夹持模组400大致位于支架100的中部，上下布局能够减少冲铆机构在水平方向上的空间占用，充分利用高度方向上的空间。支架100包括底板110、顶板120与连接在底板110与顶板120之间的连接板130，底板110与顶板120均平行于图1中的前后方向，连接板130平行于图1中的上下方向。
本实施例中，定位件200为沿上下方向设置的定位杆。
参照图1至图4，图3示出了本实施例冲铆模组的部分分解示意图，图4示出了图3a区域的放大示意图，冲铆模组包括第一动力装置310、第一推块320、第一滑块330、第一弹性件340与冲头350。第一推块320上设有第一斜面321，第一斜面321的倾斜方向是：沿图3中从左至右的方向，第一斜面321向下倾斜，此外，沿图3中的左右方向，第一斜面321的两端均连接有过渡用的平面322。机架100的底板110上设有第一导向座111，第一导向座111的顶部还设有第二导向座112，第一导向座111与第二导向座112的内部分别形成有导向槽，二者的导向槽相互连通。第一推块320位于第一导向座111的导向槽内，并能够在导向槽内滑动。第一动力装置310包括有能够伸缩的驱动轴，例如可以是气缸、电缸等，第一动力装置310的驱动轴与第一推块320连接，可以驱动第一推块320沿左右方向滑动。
第一滑块330位于第二导向座112的导向槽内，仅能沿上下方向运动。用于执行冲铆动作的冲头350连接在第一滑块330的上端。第一弹性件340可以是弹簧，弹簧的一端与机架100抵持，另一端与第一滑块330抵持。第一滑块330的下端与第一斜面321抵持，如此，当第一动力装置310驱动第一推块320向右运动时，第一滑块330带动冲头350向上运动，执行冲铆动作，第一弹性件340被压缩；当第一动力装置310驱动第一推块320向左运动时，第一弹性件340带动第一滑块330与冲头350复位。
参照图5、图6，图5示出了本实施例夹持模组的立体示意图，图6是本实施例夹持模组的仰视图，夹持模组400包括夹爪410、第五动力装置420、连杆机构430、第五滑块440与连接板450，其中夹爪410与第五滑块440均为两个，两个第五滑块440分别通过滑轨滑动连接在连接板450上，每个第五滑块440上各连接有夹爪410。第五动力装置420包括有能够伸缩的驱动轴，例如可以是气缸、电缸等，第五动力装置420的驱动轴与连杆机构430的一端连接，连杆机构430的另一端分别与两个滑块440转动连接，当驱动轴做伸缩运动时，可以通过连杆机构430带动两个滑块440与夹爪410做同向与反向运动，从而实现夹爪410的夹持与打开。本实施例中的夹持模组400可以采用公知技术，在此不做详细描述。
本实施例中，夹持模组400与定位件200均可以是固定的，例如，预先设定好夹持模组400与定位件200在机架100上的位置，当批量加工时，待加工件的尺寸均保持一致，故夹持模组400夹持待加工件后，待加工件的上端能够刚好与定位件200抵持，此时只需要冲头350向上运动即可进行冲铆。当然，夹持模组400与定位件200中也可以有至少一个能够沿上下方向运动，以适应不同尺寸的待加工件。
本实施例采用第一滑块330与带斜面的第一推块320配合，带动冲头350对待加工件进行冲击以执行冲铆动作，行程相对较短，冲头350可以以相对较高的速度接触并挤压待加工件，从而能够缩短单次冲铆的时间，提升加工效率。
第二实施例
本实施例是在第一实施例基础上的改进，参照图1与图2，本实施例中的第一动力装置310为气缸，气缸的响应速度块，行程短，有利于实现冲头350的快速动作，且成本较低。
第三实施例
本实施例是在第一实施例基础上的改进，参照图1与图2，本实施例还包括定位件驱动模组500，定位件驱动模组500连接在机架100上，并能够驱动定位件200朝冲头350的方向(例如图1中向下的方向)运动。本实施例通过设置定位件驱动模组500驱动定位件200运动，从而能够适应待加工件在上下方向上的尺寸变化。
第四实施例
本实施例是在第二实施例基础上的改进，参照图1、图2与图7，图7示出了本实施例定位件驱动模组的立体示意图，定位件驱动模组500第二动力装置510、第二推块520、第二滑块530与第二弹性件540。第二推块520上设有第二斜面521，第二斜面521的倾斜方向是：沿图7中从后至前的方向，第二斜面521向上倾斜，此外，沿图7中的前后方向，第二斜面521的两端均连接有过渡用的平面522。机架100的顶板120上设有第三导向座121，第三导向座121的底部还设有第四导向座122，第三导向座121与第四导向座122的内部分别形成有导向槽，二者的导向槽相互连通。第二推块520位于第三导向座121的导向槽内，并能够在导向槽内滑动。第二动力装置510包括有能够伸缩的驱动轴，当需要通过机构自身的运动适应不同尺寸的待加工件时，第二动力装置510可以是能够控制驱动轴伸出距离的电缸；当不需要适应不同尺寸的待加工件，或者需要操作人员手动对机构进行调节以适应不同尺寸的待加工件时，第二动力装置510也可以是气缸。第二动力装置510的驱动轴与第二推块520连接，可以驱动第二推块520沿前后方向滑动。
第二滑块530位于第四导向座122的导向槽内，仅能沿上下方向运动。定位件200连接在第二滑块530的下端。第二弹性件540可以是弹簧，弹簧的一端与机架100抵持，另一端与第二滑块530抵持。第二滑块530的上端与第二斜面521抵持，如此，当第二动力装置510驱动第二推块520向前运动时，第二滑块530带动定位件200向下运动，执行定位动作，第二弹性件540被压缩；当第二动力装置510驱动第二推块520向左运动时，第二弹性件540带动第二滑块530与定位件200复位。
基于本实施例的结构，冲铆机构的运动流程为：当夹持模组400将待加工件夹持在定位件200与冲头350之间后，定位件200向下运动抵住待加工件的上端，然后冲头350向上运动进行冲铆动作。
第五实施例
本实施例是在第一实施例基础上的改进，参照图1、图2、图5与图6，本实施例的夹持模组400还包括第三动力装置460与第三滑块470，第三滑块470与机架100的连接板130滑动连接，第三动力装置460同时连接在连接板130上，包括有能够伸缩的驱动轴。第三动力装置460的驱动轴与第三滑块470连接，能够驱动第三滑块470沿冲头350的运动方向(例如图5中向上的方向)运动，夹爪410以及上述驱动夹爪410开合的驱动机构均与第三滑块470连接，也即，本实施例可以是通过夹爪410带动待加工件沿上下方向运动的方式适应待加工件在上下方向上的尺寸变化，此时，定位件200可以固定不动，当然也可以是夹爪410与定位件200均能够沿上下方向运动。应当注意的是，本实施例所称的“连接”，既可以是直接连接，也可以是通过其他构件间接连接。与第四实施例相同的是，本实施例的第三动力装置460也可以是电缸或者气缸。
第六实施例
本实施例是在第五实施例基础上的改进，参照图1、图2、图5与图6，本实施例的夹持模组400还包括第四动力装置480与第四滑块490，第四动力装置480与第三滑块470固定连接，第四滑块490与第三滑块470滑动连接，第四动力装置480包括有能够伸缩的驱动轴，第四动力装置480的驱动轴与第四滑块490连接，能够驱动第四滑块490沿与冲头350的运动方向垂直的方向(例如图5中向前的方向)运动，夹爪410通过连接板450与第四滑块490连接，使得夹爪410能够沿向前的方向运动，以扩大夹爪410夹持待加工件的范围。
基于本实施例的结构，冲铆机构的运动流程为：夹爪410通过前后方向的运动或者前后方向与上下方向的综合运动从上料机构上夹持待加工件，然后带动待加工件运动至定位件200与冲头350之间后，然后定位件200向下运动抵住待加工件的上端，最后冲头350向上运动进行冲铆动作。
第七实施例
本实施例是在第一实施例基础上的改进，参照图3、图4，本实施例中第一滑块330上与第一斜面321抵持的部位设有与第一斜面321平行的第三斜面331，该第三斜面331可以减少第一滑块330上的尖锐边角对第一斜面321的损伤。在本发明的另一些实施例中，第一滑块330上与第一斜面321抵持的部位也可以设置外凸的弧面，外凸的弧面一方面可以减少第一滑块330上的尖锐边角对第一斜面321的损伤，另一方面可以减少接触面积，从而减少滑动时的摩擦力。
第八实施例
本实施例是在第一实施例基础上的改进，参照图3、图4，本实施例还包括第一连接件610与螺纹紧固件(未示出)，第一连接件610包括第一臂611与第二臂612，第一臂611与第二臂612相互垂直，形成l型结构。第一臂611上设有安装孔613，第二臂612上设有第一连接孔614。安装时，第一臂611与第一滑块330的一侧面(例如图4中的上侧面332)贴合，第二臂612与第一滑块330的另一侧面(例如图4中的后侧面333)贴合，并通过第一连接孔614与螺纹紧固件连接在第一滑块330上，冲头350则插接在安装孔613内。本实施例的第一连接件610能够将自身连接第一滑块330的第一连接孔614错开放置在第一滑块330的后侧面上，充分利用了第一滑块330的其他位置，避免占用了面积较小的上侧面。
第九实施例
本实施例是在第八实施例基础上的改进，参照图3、图4，本实施例还包括第二连接件620，第二连接件620包括第三臂621与第四臂622，第三臂621与第四臂622相互垂直，形成l型结构。第四臂622上设有第二连接孔623，第一连接件610的第二臂612上还设有与安装孔613连通的插接孔615。安装时，第三臂621插接在插接孔615内，并与冲头350外表面上的限位平面抵持，第四臂622与第二臂612的一侧面(例如图4中的后侧面616)贴合，并通过第二连接孔623与螺纹紧固件连接在第一连接件610上。本实施例的第二连接件620能够进一步加强冲头350连接的稳定性。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。