天线植入装置的制作方法

本发明涉及天线植入技术领域，特别涉及一种天线植入设备。

背景技术：

在现今生活中，智能卡的应用越来越广泛，智能卡主要是通过卡片内部的线圈和芯片同时作用的，进而完成一次智能交互行为，也就是说线圈就是整个卡片的电源和天线，是必不可少的一部分。传统天线植入到智能卡内的方式是直接由气缸控制天线植入卡内，并未设置其他的导向性机构，由于植入智能卡内的天线十分细小，所以，常常在穿线或拉线时容易导致天线打结，造成天线变形及断线的现象，致使上线精度较低。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种天线植入装置，旨在改进天线植入装置的结构，以提高上线精度。

为实现上述目的，本发明提出的天线植入装置，包括：

固定架；

超声波上线头，所述超声波上线头安装于所述固定架，并具有线材入口和线材出口；

第一天线导入机构，所述第一天线导入机构设于所述超声波上线头的上方，并具有相互连通的第一进线端和第一出线端，所述第一出线端与所述线材入口连通设置；

线材依次穿过所述第一进线端、所述第一出线端、所述线材入口而从所述线材出口穿出。

可选地，所述第一天线导入机构包括：

安装盘，所述安装盘设于所述超声波上线头的上方；

导线筒，所述导线筒的两端贯通设置，所述导线筒的下端贯穿所述安装盘设置，所述导线筒的上端构成所述第一进线端；

导向组件，所述导向组件设于所述安装盘的下方，并具有承接端和所述第一出线端，所述承接端与所述导线筒的下端连通设置；

线材依次穿过所述第一进线端、所述导线筒的下端、所述承接端、第一出线端而穿入所述线材入口。

可选地，所述导向组件包括：

安装板，所述安装板设于所述安装盘的下方，并具有背对设置的两端，所述安装板的一端设于所述导线筒下端的下方，另一端倾斜向下并朝向所述线材入口的轴线延伸设置；

导线轮，所述导向轮可转动地设于所述安装板的一侧；

第一导线柱，所述第一导线柱与所述导线轮设于所述安装板的同一侧，并凸设于所述安装板的板面；

第二导线柱，所述第二导线柱与所述导线轮设于所述安装板的同一侧，并凸设于所述安装板的板面，所述第二导线柱、所述导线轮、所述第一导线柱沿所述安装板的长度方向依次设置，所述第二导线柱构成所述第一出线端；

线材依次绕过所述第一导线柱、所述导线轮、所述第二导线柱而穿出。

可选地，所述天线植入装置还包括第二天线导入机构，所述第二天线导入机构设于所述超声波上线头的上方，并具有相互连通的第二进线端和第二出线端，所述第二出线端与所述线材入口连通设置，所述第一出线端和所述第二出线端相对设置。

可选地，所述天线植入装置还包括转动轴，所述转动轴中部形成有沿所述转动轴轴线延伸设置的线材通道，且所述转动轴的下端面开设有连通所述线材通道的第一避让口，所述第一避让口与所述线材入口连通，所述转动轴的上端外侧壁开设有第一进线口和第二进线口，所述第一天线导入机构和所述第二天线导入机构均设于所述转动轴的上端，且所述第一出线端与所述第一进线口连通，所述第二出线端与所述第二进线口连通；

由所述第一出线端穿出的线材依次经所述第一进线口、所述线材通道、所述第一避让口而进入所述线材入口；由所述第二出线端穿出的线材依次经所述第二进线口、所述线材通道、所述第一避让口而进入所述线材入口。

可选地，所述转动轴包括沿所述天线植入装置高度方向从上至下依次设置的筒体和连接段，所述筒体的侧壁开设有所述第一进线口和所述第二进线口，所述筒体下端设有开口；

所述连接段包括相对设置的顶盖和底盖，所述顶盖开设有第二避让口，所述底盖开设有所述第一避让口，所述连接段还包括设置在所述顶盖和所述底盖之间的连接板；

所述顶盖固定连接于所述筒体的下端，所述第二避让口与所述开口连通设置，所述底盖盖设于所述超声波上线头的上方，以使所述第一避让口与所述线材入口连通。

可选地，所述天线植入装置还包括传动机构，所述传动机构安装于所述固定架，并传动连接于所述超声波上线头和所述转动轴，以驱动所述超声波上线头和所述转动轴同步旋转。

可选地，所述传动机构包括：

连接套筒，所述连接套筒两端贯通设置，并穿设于所述固定架，所述连接套筒相对于所述固定架可转动，所述超声波上线头插设于所述连接套筒内；

电机，所述电机安装于所述固定架；

主动轮，所述主动轮套设于所述电机的输出轴；

从动轮，所述从动轮套设于所述连接套筒，

传送带，所述传送带套设于所述主动轮和所述从动轮，以驱动所述连接套筒旋转；

所述底盖盖设于所述连接套筒的上端开口，并与所述连接套筒固定连接，所述第一避让口通过所述连接套筒的上端开口与所述线材入口连通，所述连接套筒旋转，以带动所述转动轴转动。

可选地，所述天线植入装置还包括加热器，所述加热器安装于所述连接板的内侧表面，所述加热器开设有通孔，所述通孔与所述线材入口连通。

可选地，所述天线植入装置还包括滑环，所述滑环的旋转端同轴连接于所述筒体的上端，所述滑环的静止端沿背离所述筒体的方向延伸设置，并与所述固定架连接。

本发明技术方案包括超声波上线头和第一天线导入机构，超声波上线头可根据线材(天线)的压制路线将线材压入植入层表面，第一天线导入机构设于超声波上线头的上方，用于将线材导入天线植入装置。具体地，第一天线导入机构具有相互连通的第一进线端和第一出线端，超声波上线头具有线材入口和线材出口，线材由第一进线端进入第一天线导入机构，在第一天线导入机构的引导下从第一出线端导出，并进去超声波上线头的线材入口，线材进入超声波上线头后，经超声波加工处理后从超声波上线头的线材出口穿出，并通过超声波上线头压入线材植入层表面。本发明通过第一天线导入机构的设置可对天线起到导向性作用，避免天线在天线植入装置中、在穿线或拉线时出现打结、变形及断线的问题，从而提高了天线的上线精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明天线植入装置的结构示意图；

图2为图1的另一视图；

图3为图1的又一视图；

图4为图2的分解图；

图5为图3中超声波上线头部分的剖视图；

图6为图5中连接套筒的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种天线植入装置100。

如图1至图3所示，在本发明实施例中，该天线植入装置100包括：

固定架110；

超声波上线头120，所述超声波上线头120安装于所述固定架110，并具有线材入口121和线材出口122；

第一天线导入机构130，所述第一天线导入机构130设于所述超声波上线头120的上方，并具有相互连通的第一进线端131和第一出线端132，所述第一出线端132与所述线材入口121连通设置；

线材依次穿过所述第一进线端131、所述第一出线端132、所述线材入口121而从所述线材出口122穿出。

固定架110呈l形，包括水平设置的底座和竖直设置的安装板1351，超声波上线头120安装在安装座上，安装座朝向超声波上线头120的表面凸设有安装套，超声波上线头120套设于安装套内。且超声波上线头120包括超声波发生器，上线嘴，驱动机构及传动机构160，超声波发生器套设于安装套，上线嘴可伸缩的连接于超声波发生器的下端，并朝下设置，超声波发生器用于对天线进行加工处理，使天线能够焊接接于天线植入层表面，同时经超声波发生器加工好的天线由上线嘴穿出，并通过上线嘴将天线焊接在天线植入层表面。传动机构160连接于超声波发生器，用于驱动超声波发生器旋转，使上线嘴在焊接时候能够将天线以绕圈的形式焊接于天线植入层表面，驱动机构的驱动端连接于上线嘴，可驱动上线嘴伸缩，以使上线嘴靠近或远离天线植入层表面。超声波上线头120还包括切线机构，切线机构可活动的设于安装座，并朝向上线嘴设置，且能够靠近或远离上线嘴，以剪断天线。

第一天线导入机构130设于超声波上线头120的上方，用于将天线导入超声波上线头120内。传统天线植入到智能卡内的方式是直接由气缸控制天线植入卡内，并未设置其他的导向性机构，由于植入智能卡内的天线十分细小，所以，常常在穿线或拉线时容易导致天线打结，造成天线变形及断线的现象，这将影响智能卡的上线精度。本发明的第一天线导入机构130为导向性机构，可使天线在植入过程中与第一天线导入机构130产生一定的摩擦力，是天线具有一定的张力，从而使天线在下拉时不会发生弯曲变形的现象，以确保天线植入时的精准度。

本发明技术方案包括超声波上线头120和第一天线导入机构130，超声波上线头120可根据线材(天线)的压制路线将线材压入植入层表面，第一天线导入机构130设于超声波上线头120的上方，用于将线材导入天线植入装置。具体地，第一天线导入机构130具有相互连通的第一进线端131和第一出线端132，超声波上线头120具有线材入口121和线材出口122，线材由第一进线端131进入第一天线导入机构130，在第一天线导入机构130的引导下从第一出线端132导出，并进去超声波上线头120的线材入口121，线材进入超声波上线头120后，经超声波加工处理后从超声波上线头120的线材出口122穿出，并通过超声波上线头120压入线材植入层表面。本发明通过第一天线导入机构130的设置可对天线起到导向性作用，避免天线在天线植入装置中发生弯曲变形等情况，从而提高了天线的上线精度。

可选地，所述第一天线导入机构130包括：安装盘133，所述安装盘133设于所述超声波上线头120的上方；

导线筒134，所述导线筒134的两端贯通设置，所述导线筒134的下端贯穿所述安装盘133设置，所述导线筒134的上端构成所述第一进线端131；

导向组件135，所述导向组件135设于所述安装盘133的下方，并具有承接端和所述第一出线端132，所述承接端与所述导线筒134的下端连通设置；

线材依次穿过所述第一进线端131、所述导线筒134的下端、所述承接端、第一出线端132而穿入所述线材入口121。

第一天线导入机构130包括安装盘133、导线筒134和导向组件135，导线筒134和导向组件135均安装于安装盘133，导线筒134设于安装盘133的上方，并贯穿安装盘133设置。导线筒134具有相互贯通的两端，导线筒134竖直设于安装盘133，且导线筒134的下端穿过安装盘133，上端构成上述第一进线端131，天线从第一进线端131进入导线筒134，再由导线筒134的下端穿出进入导向组件135。即导向组件135设于安装盘133的下方，具有承接端和上述第一出线端132，承接端与导线筒134的下端连通设置，天线由导线筒134穿入，并进入导向组件135，导向组件135可对天线进行拉伸，使天线不易弯曲变形。即线材依次穿过第一进线端131、导线筒134的下端、承接端、第一出线端132而穿入超声波上线头120的线材入口121。本实施例通过导线筒134，导向组件135的设置，天线可根据预设的线路进入超声波上线头120，并在导向组件135的作用下确保天线在一定的范围内具有张力，增加其直向性。

可选地，所述导向组件135包括：

安装板1351，所述安装板1351设于所述安装盘133的下方，并具有背对设置的两端，所述安装板1351的一端设于所述导线筒134下端的下方，另一端倾斜向下并朝向所述线材入口121的轴线延伸设置；

导线轮1352，所述导向轮可转动地设于所述安装板1351的一侧；

第一导线柱1353，所述第一导线柱1353与所述导线轮1352设于所述安装板1351的同一侧，并凸设于所述安装板1351的板面；

第二导线柱1354，所述第二导线柱1354与所述导线轮1352设于所述安装板1351的同一侧，并凸设于所述安装板1351的板面，所述第二导线柱1354、所述导线轮1352、所述第一导线柱1353沿所述安装板1351的长度方向依次设置，所述第二导线柱1354构成所述第一出线端132；

线材依次绕过所述第一导线柱1353、所述导线轮1352、所述第二导线柱1354而穿出。

安装板1351设于安装盘133的下方，用于连接导向组件135的导向轮、第一导向柱和第二导向柱。具体地，安装板1351具有背对设置的两端，安装板1351的一端设于导线筒134下端的下方，另一端倾斜向下并朝向线材入口121的轴线延伸设置，由于线材入口121设于导向组件135的下方，所以安装板1351为倾斜向下设置，同时导向轮、第一导向柱和第二导向柱均设于安装板1351，且线材从导向组件135进入线材入口121，所以安装板1351设置为倾斜结构，有利于对线材起到导向作用。具体地，导向轮可转动的设于安装板1351，第一导线柱1353和第二导线柱1354均设于导向轮的同侧，且位于导向轮的两侧，可以理解的，第一导线柱1353和第二导线柱1354分别设于安装板1351的两端，导向轮设于安装板1351的中部，也即第二导线柱1354、导线轮1352、第一导线柱1353沿安装板1351的长度方向依次设置，第二导线柱1354构成第一出线端132，线材依次绕过第一导线柱1353、导线轮1352、第二导线柱1354而穿出。

第一导线柱1353和第二导线柱1354均设置有若干个，若干第一导线柱1353和第二导线柱1354均间隔设于安装板1351的两端，线材从若干第一导线柱1353之间穿过，若干第一导线柱1353之间的间距不一，以方便不同粗细的线材穿过，再绕过导线轮1352的外侧，而后从若干第二导线柱1354中穿出，当然若干第而导线柱之间的间距不一，以方便不同粗细的线材穿过。通过第二导线柱1354、导线轮1352、第一导线柱1353的设置可使线材在向下拉出的过程张具有一定地张力，及当超声波上线头120向下拉线材时，线材会带动导线轮1352旋转，导线轮1352在旋转的过程中会对线材起到导向作用，同时，第一导线柱1353和第二导线柱1354在线材向下移动的过程中会给线材一定的拉力，但该拉力小于线材向下的拉力，所以线材在运动的过程中会具有一定的张力，以时线材不会弯曲变形。同时安装板1351背离导线盘的表面设有断线检测机构，若线材被拉断，断线检测机构会立即报警。进一步地，所述天线植入装置还包括第二天线导入机构140，所述第二天线导入机构140设于所述超声波上线头120的上方，并具有相互连通的第二进线端和第二出线端，所述第二出线端与所述线材入口121连通设置，所述第一出线端132和所述第二出线端相对设置。

第二天线导入机构140与第一线导入机构相对设置，并具有相互连通的第二进线端和第二出线端，第一出线端132和第二出线端相对设置，也即第二天线导入机构140与第一线导入机构可同时进行线材的导入，且导入的线材均进入超声波上线头120的线材入口121。通过导向组件135的设置可确保第二天线导入机构140与第一线导入机构导入的天线不会交叉缠绕。设置第二天线导入机构140，且第二天线导入机构140与第一天线导入机构130可同时进行上线，可增加天线的上线效率。当然天线导入机构还可以设置多个，多个天线导入机构同时进线，进一步增加天线植入的效率。由于第二天线导入机构140与第一天线导入机构130的结构功能均类似，所以此处对第二天线导入机构140的具体结构及功能不再赘述，具体可参见第一天线导入机构130。

可选地，所述天线植入装置还包括转动轴150，所述转动轴中部形成有沿所述转动轴150轴线延伸设置的线材通道，且所述转动轴的下端面开设有连通所述线材通道的第一避让口，所述第一避让口与所述线材入口121连通，所述转动轴的上端外侧壁开设有第一进线口1511和第二进线口1512，所述第一天线导入机构130和所述第二天线导入机构140均设于所述转动轴的上端，且所述第一出线端132与所述第一进线口1511连通，所述第二出线端与所述第二进线口1512连通；

由所述第一出线端132穿出的线材依次经所述第一进线口1511、所述线材通道、所述第一避让口而进入所述线材入口121；由所述第二出线端穿出的线材依次经所述第二进线口1512、所述线材通道、所述第一避让口而进入所述线材入口121。

由于本发明的天线植入装置采用的是两根线材同时上线的方式，而线材在上线时，超声波上线头120会进行旋转，以实现线材绕圈，形成闭合回路，所以当设置两根或多个线材时，若仅仅是超声波上线头120旋转，则超声波上线头120上方(即第一天线导入机构130和第二天线导入机构140)的多根线材会缠绕在一起，导致超声波上线头120的线材出口122穿出的线材会缠绕在一起，如此将线材压入植入层表面的将影响天线的植入精度，从而影响智能卡的信号接收。所以转动轴的设置是可以使多根天线同步旋转，且旋转速度与超声波上线头120的旋转速度一致，以确保多根天线不会缠绕交错。具体地，转动轴中部形成有沿转动轴150轴线延伸设置的线材通道，以便线材能够从线材通道进入超声波上线头120的线材入口121。

可选地，所述转动轴150包括沿所述天线植入装置高度方向从上至下依次设置的筒体151和连接段152，所述筒体151的侧壁开设有所述第一进线口1511和所述第二进线口1512，所述筒体151下端设有开口；

所述连接段152包括相对设置的顶盖1521和底盖1522，所述顶盖1521开设有第二避让口，所述底盖1522开设有所述第一避让口，所述连接段152还包括设置在所述顶盖1521和所述底盖1522之间的连接板1523；

所述顶盖1521固定连接于所述筒体151的下端，所述第二避让口与所述开口连通设置，所述底盖1522盖设于所述超声波上线头120的上方，以使所述第一避让口与所述线材入口121连通。

具体地，转动轴包括筒体151和连接段152，筒体151和连接段152沿天线植入装置的高度方向从上至下依次设置。筒体151的侧壁开设有第一进线口1511和第二进线口1512，筒体151下端设有开口，第一出线端132连通于第一进线口1511，第二出线端连通于第二进线口1512，筒体151下端设有开口连通与连接段152。即第一天线导入机构130和第二天线导入机构140的线材分别从第一进线口1511和第二进线口1512进入筒体151。连接段152包括相对设置的顶盖1521和底盖1522，顶盖1521开设有第二避让口，底盖1522开设有第一避让口，连接段152还包括设置在顶盖1521和底盖1522之间的连接板1523；即顶盖1521固定连接于筒体151的下端，且顶盖1521第二避让口与筒体151下端开口连通设置，底盖1522盖设于超声波上线头120的上方，以使第一避让口与超声波上线头120的线材入口121连通，从而实现线材从转动轴旋转进入超声波上线头120。

本实施例中，所述天线植入装置还包括传动机构160，所述传动机构160安装于所述固定架，并传动连接于所述超声波上线头120和所述转动轴150，以驱动所述超声波上线头120和所述转动轴150同步旋转。具体地，传动机构160包括：连接套筒，所述连接套筒两端贯通设置，并穿设于所述固定架，所述连接套筒相对于所述固定架可转动，所述超声波上线头120插设于所述连接套筒内；电机161，所述电机161安装于所述固定架；主动轮，所述主动轮套设于所述电机161的输出轴；从动轮，所述从动轮套设于所述连接套筒，传送带162，所述传送带162套设于所述主动轮和所述从动轮，以驱动所述连接套筒旋转；所述底盖1522盖设于所述连接套筒的上端开口，并与所述连接套筒固定连接，所述第一避让口通过所述连接套筒的上端开口与所述线材入口121连通，所述连接套筒旋转，以带动所述转动轴150转动。

由于在上线过程中转动轴和超声波上线头120均要旋转，所以，本实施例中通过设置传动机构160以驱动转动轴和超声波上线头120旋转，且转动轴和超声波上线头120需同步旋转，所以可以通过同一个传动机构160驱动二者旋转。具体地，传动机构160包括连接套筒、电机161、同步轮和传送带162，即本实施例通过电机161驱动传送带162旋转，同时带动超声波上线头120和转动轴150旋转。可以理解地，连接套筒两端贯通设置，并穿设于固定架，且相对于固定架可转动，超声波上线头120插设于连接套筒内；同时从动轮套设在连接套筒上，当电机161驱动主动轮旋转时，主动轮会带动从动轮旋转，从而驱动穿设于从动轮的连接套筒旋转，而超声波上线头120插设于连接套筒内，所以可通过连接套筒带动超声波上线头120旋转。转动轴的旋转是通过连接段152的底盖1522盖设于连接套筒的上端开口，并与连接套筒固定连接，且第一避让口通过连接套筒的上端开口与线材入口121连通，所以连接套筒旋转，以带动所述转动轴150转动。

本实施例中，所述天线植入装置还包括加热器170，所述加热器170安装于所述连接板1523的内侧表面，所述加热器170开设有通孔，所述通孔与所述线材入口121连通。

本实施例中还设置有加热器170，加热器170设于超声波上线头120的上方，并安装于连接板1523的内侧表面，用于对线材进行加热，多根线材同时进入时，为避免多根线材缠绕，可通过加热器170对线材进行加热，以增加线材的柔软度，使线材更加顺利的进入超声波上线头120。

本实施例中，所述天线植入装置还包括滑环180，所述滑环180的旋转端同轴连接于所述筒体151的上端，所述滑环180的静止端沿背离所述筒体151的方向延伸设置，并与所述固定架连接。

滑环180负责为旋转体连通、输送能源与信号的电气部件，滑环180通常安装在设备(转动轴)的旋转中心，主要由旋转与静止两大部分组成。在本实施例中，滑环180的旋转端同轴连接于筒体151的上端，滑环180的静止端沿背离筒体151的方向延伸设置，并与固定架连接。即滑环180的旋转端同轴连接于转动轴，当转动轴旋转时，滑环180的旋转端同步，并为超声波上线头120输送能源。

本实施例中，还设有马达驱动机构190，马达驱动机构190设于固定架，并位于加热器的下方，用于控制线材的走线速度，由于线材压入植入层表面时，若线材走线过快会影响线材于植入层表面的贴合度，即线材植入精度；若线材走线过慢会影响线材的植入效率设置使线材容易断裂，所以通过设置马达驱动机构190可以根据实际情况控制线材的走线速度，以确保线材植入时的精度和效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。