多工位伺服热锻成型机工作台的安装机构的制作方法

本实用新型具体涉及多工位伺服热锻成型机工作台的安装机构。

背景技术：

多工位伺服热锻成型机是主要的模锻设备之一，适用于生产批量大，产品精度高的模锻车间，该多工位伺服热锻成型机广泛应用在汽车、拖拉机、内燃机、船舶、航空、矿山机械、石油机械、五金工具等制造业中，用于进行成批大量的黑色和有色金属的模锻和精整锻件，锻造出的锻件精度高，材料的利用率高，生产率高，易于实现自动化，对工人的操作技术要求低，噪声和振动小等优点，因而在现代锻压生产中的应用日趋广泛，是现代锻造生产不可缺少的高精锻设备。

多工位伺服热锻成型机工作台是热锻成型机的重要组成部分，常规生产中通过设置楔形工作台通过调整楔形工作台的高度来满足，楔形工作台的安装准确性显得尤为重要，需要保持楔形工作台保持水平，安装相应的高度进行安装，准确性要求高，否则容易发生工作台倾斜，模具变形，从而影响到多工位伺服热锻成型机的工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的诸多不足，提供多工位伺服热锻成型机工作台的安装机构，解决了现有楔形工作台安装时准确性不高，影响到热锻成型机锻压问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

多工位伺服热锻成型机工作台的安装机构，其特征在于：包括运输装置和工作架，运输装置包括皮带轮、第一连接板、第一气缸、第二连接板和滑动架，皮带轮与第一连接板连接，第一连接板与第一气缸连接，第一气缸与第二连接板连接，第二连接板与滑动架滑动连接，工作架包括架体、支撑板和滑动槽，架体与支撑板连接，支撑板与滑动槽连接，滑动槽设有滑动装置，滑动装置的底部设有固定板，固定板的底部设有转动装置和定位杆，转动装置设有转动板，转动板的两端均设有拉伸装置，拉伸装置与定位杆连接，固定板的底部设有夹紧装置，夹紧装置之间设有横杆，横杆与拉伸装置连接，夹紧装置均设有夹紧块，夹紧块的底部均设有钩板，钩板与夹紧块为一体成型结构，架体的底部设有提升气缸。运输装置通过皮带轮来进行运动，便于运输；滑动架起到支撑楔形工作台的作用，第一气缸推动第二连接板进行上下的运行，便于将楔形工作台提升到夹紧装置的位置，便于夹紧装置的固定，并通过与第二连接板的滑动来调节楔形工作台的位置居中。滑动装置起到带动楔形工作台移动的作用，将楔形工作台夹紧后，运动滑动装置，通过带动固定板、转动装置、转动板以及夹紧装置的运动，完成对楔形工作台的移动；拉伸装置起到调节转动板的转动，两端的拉伸装置一侧进行收缩，一侧进行伸长，使转动板沿着转动装置的位置进行转动，转动装置起到固定转动板的作用。钩板起到固定楔形工作台的作用，防止滑落，增加运行稳定性。定位杆起到控制楔形工作台顶部的水平位置，同时起到固定拉伸装置的作用，通过支杆来固定拉伸装置。提升气缸起到调节楔形工作台安装时的高度位置，便于安装。本实用新型通过对楔形工作台的水平位置调节，以及居中位置的控制，来便于安装，通过滑动板的运动带动楔形工作台运行到安装位置，并通过提升气缸的降低来将工作台放置在机械上，松开夹紧装置，完成对楔形工作台的安装。

进一步，滑动装置包括滑动板、连接柱、连接盘和加强板，滑动板设有凹槽，凹槽设有第一滑动轮，第一滑动轮与滑动槽连接，滑动板与连接柱连接，连接柱与连接盘连接，加强板与连接柱连接，加强板与连接盘连接。滑动板上设置第一滑动轮起到促进滑动板的滑动，便于楔形工作台的移动，连接柱起到连接滑动板与固定板的作用，加强板的设置增加了结构的连接强度，有利于装置的运行稳定性。

进一步，拉伸装置包括卷绳盘、拉绳、拉杆和连接环，卷绳盘设有支杆，支杆与定位杆连接，卷绳盘与拉绳连接，拉绳与拉杆连接，拉杆与连接环为一体成型结构，连接环与横杆转动连接。卷绳盘27内部卷有拉绳，通过卷绳盘27的转动控制对拉绳的收放，从而调节转动板的倾斜状态，拉杆与连接环起到固定横杆的作用，通过卷绳盘27的收放来拉动横杆，从而调节转动板的转动。

进一步，夹紧装置包括第一限位板、第二限位板、第二气缸和导杆，第一限位板与第二限位板之间连接有导杆，导杆滑动连接有第二气缸，第二气缸的底部螺纹连接有夹紧块。导杆起到引导第二气缸的运动，两侧的第二气缸同时进行运动，并向内部进行滑动，直到两侧的夹紧块都与楔形工作台抱紧后，完成对楔形工作台的居中控制。第一限位板起到固定导杆和横杆的作用，第二限位板起到对第二气缸的限位作用，增加装置的运行稳定性。

进一步，滑动架包括支撑杆、第二滑动轮和顶板，第二连接板设有限位槽，支撑杆与第二滑动轮连接，第二滑动轮与限位槽滑动连接，支撑杆的顶部与顶板连接。第二滑动轮安装在支撑杆的底部，与限位槽滑动连接，便于调节楔形工作台的位置，使楔形工作台保持位置的居中。

进一步，顶板均匀设有海绵条，海绵条与顶板粘接。将楔形工作台放置在顶板上，海绵条起到防止金属碰伤，在放置时起到缓冲的作用，同时有利于对部件的保护。海绵条与顶板进行粘接有利于安装和固定，只需要对海绵条底部涂抹胶水就可直接进行安装，便于施工。

进一步，转动装置包括转动座、转动轴和矩形柱，矩形柱与固定板连接，矩形柱底部与转动轴转动连接，转动轴与转动座转动连接，转动座与转动板固定连接。转动座起到固定转动板的作用，通过转动座与转动轴的转动连接来实现转动板的角度调节，从而控制楔形工作台的角度，矩形柱起到固定转动轴的作用，增加装置的结构稳定性。

一种用于多工位伺服热锻成型机工作台的安装方法，其特征在于包括如下步骤：

1)工作架的安装

a、在多工位伺服热锻成型机的四周进行提升气缸位置的设定，将提升气缸安装在多工位伺服热锻成型机的四周，并在提升气缸上安装架体、滑动槽和支撑板，滑动槽和支撑板穿过多工位伺服热锻成型机中间位置；

b、将滑动板放置在支撑板上，使第一滑动轮放入滑动槽中，预先将连接柱与连接盘安装固定，将连接盘与固定板连接，将固定板下的转动装置、转动板、夹紧装置以及拉伸装置提前安装固定，通过将连接柱与滑动板进行螺纹固定来进行连接，保持连接柱与滑动板连接处贴合；

2)楔形工作台的安装

a、首先将运输装置行驶到楔形工作台的储存位置，采用叉车将楔形工作台放置在滑动架上，楔形工作台的坡面位置与皮带轮的位置相匹配，启动皮带轮将运输装置运行至夹紧装置的下方，开启第一气缸，第二连接板提升，带动滑动架以及楔形工作台向上提升，当楔形工作台的顶部与定位杆碰触时，停止提升；

b、开启第二气缸，使第二气缸带动夹紧块由外侧向内侧进行滑动，一侧的夹紧块与楔形工作台碰触后，继续进行滑动，带动楔形工作台与滑动架沿着限位槽进行滑动，当另一侧的夹紧块与楔形工作台碰触后，第二气缸停止运动，完成对楔形工作台的位置居中；

c、开启皮带轮，将运输装置行驶出工作架的位置，开启拉伸装置，两侧的拉伸装置一个进行收缩，一个进行伸长，转动板根据拉绳的长度进行转动，转动板上转动座沿着转动轴进行转动，当楔形工作台的顶部与两个定位杆均连接后，停止转动；

d、开启第一滑动轮，使滑动板沿着滑动槽进行滑动，滑动板带动底部的夹紧装置以及楔形工作台进行运动，运动到预设的安装位置时，提升气缸缓慢下降，下降到与安装坡面2cm时，在热锻成型机的安装坡面的两侧均匀焊接挡板，挡板均匀进行焊接，并避开钩板的位置，完成后，提升气缸继续降低，同时夹紧装置向外侧运动，直到完全脱离楔形工作台，完成安装。

3)工作架的拆除

a、先拆除连接柱与滑动板，并将滑动板拆除，依次将工作架上各部件进行拆除并储存。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、本实用新型通过对楔形工作台的水平位置调节，以及居中位置的控制，来便于安装，通过滑动板的运动带动楔形工作台运行到安装位置，并通过提升气缸的降低来将工作台放置在机械上，松开夹紧装置，完成对楔形工作台的安装。

2、本实用新型运输装置通过皮带轮来进行运动，便于运输；滑动架起到支撑楔形工作台的作用，第一气缸推动第二连接板进行上下的运行，便于将楔形工作台提升到夹紧装置的位置，便于夹紧装置的固定，并通过与第二连接板的滑动来调节楔形工作台的位置居中。滑动装置起到带动楔形工作台移动的作用，将楔形工作台夹紧后，运动滑动装置，通过带动固定板、转动装置、转动板以及夹紧装置的运动，完成对楔形工作台的移动；拉伸装置起到调节转动板的转动，两端的拉伸装置一侧进行收缩，一侧进行伸长，使转动板沿着转动装置的位置进行转动，转动装置起到固定转动板的作用。钩板起到固定楔形工作台的作用，防止滑落，增加运行稳定性。定位杆起到控制楔形工作台顶部的水平位置，同时起到固定拉伸装置的作用，通过支杆来固定拉伸装置。提升气缸起到调节楔形工作台安装时的高度位置，便于安装。

2、本实用新型导杆起到引导第二气缸的运动，两侧的第二气缸同时进行运动，并向内部进行滑动，直到两侧的夹紧块都与楔形工作台抱紧后，完成对楔形工作台的居中控制。第一限位板起到固定导杆和横杆的作用，第二限位板起到对第二气缸的限位作用，增加装置的运行稳定性。

3、本实用新型滑动板上设置第一滑动轮起到促进滑动板的滑动，便于楔形工作台的移动，连接柱起到连接滑动板与固定板的作用，加强板的设置增加了结构的连接强度，有利于装置的运行稳定性。

4、本实用新型第二滑动轮安装在支撑杆的底部，与限位槽滑动连接，便于调节楔形工作台的位置，使楔形工作台保持位置的居中，转动座起到固定转动板的作用，通过转动座与转动轴的转动连接来实现转动板的角度调节，从而控制楔形工作台的角度，矩形柱起到固定转动轴的作用，增加装置的结构稳定性。

5、本实用新型中卷绳盘27内部卷有拉绳，通过卷绳盘27的转动控制对拉绳的收放，从而调节转动板的倾斜状态，拉杆与连接环起到固定横杆的作用，通过卷绳盘27的收放来拉动横杆，从而调节转动板的转动。

6、本实用新型通过先将架体进行安装便于将工作架穿过多工位伺服热锻成型机的内部，有利于将楔形工作台运输到安装坡道上，通过先将工作架安装后，再进行滑动板与连接柱的螺纹连接固定，将安装机构预先进行固定，便于楔形工作台的安装。

7、本实用新型将楔形工作台安装到安装坡面上方时，再进行挡板的安装，起到对楔形工作台的位置限定的作用，防止钩板在抽出的过程中一侧的钩板将楔形工作台带偏，从而影响到安装的位置准确性，下降到安装坡面2cm处时，挡板的高度高于2cm，同时防止挡板过早安装，在下降过程中，楔形工作台的边角与挡板的顶部发生碰撞，影响安装。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型多工位伺服热锻成型机工作台的安装机构结构示意图；

图2为本实用新型中夹紧装置与转动板的连接结构示意图；

图3为本实用新型中第二连接板与支撑杆的连接结构示意图；

图4为图2中A处的放大结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，为本实用新型多工位伺服热锻成型机工作台的安装机构，包括运输装置1和工作架2，运输装置1包括皮带轮3、第一连接板4、第一气缸5、第二连接板6和滑动架7，滑动架7起到支撑楔形工作台的作用。运输装置1通过皮带轮3来进行运动，便于运输；第一气缸5推动第二连接板6进行上下的运行，便于将楔形工作台提升到夹紧装置17的位置，便于夹紧装置17的固定，并通过与第二连接板6的滑动来调节楔形工作台的位置居中。皮带轮3与第一连接板4连接，第一连接板4与第一气缸5连接，第一气缸5与第二连接板6连接，第二连接板6与滑动架7滑动连接，工作架2包括架体8、支撑板9和滑动槽10，架体8与支撑板9连接，支撑板9与滑动槽10连接，滑动槽10设有滑动装置11，滑动装置11起到带动楔形工作台移动的作用，将楔形工作台夹紧后，运动滑动装置11，通过带动固定板12、转动装置13、转动板15以及夹紧装置17的运动，完成对楔形工作台的移动；滑动装置11的底部设有固定板12，固定板12的底部设有转动装置13和定位杆14，定位杆14起到控制楔形工作台顶部的水平位置，同时起到固定拉伸装置16的作用，通过支杆31来固定拉伸装置16。转动装置13设有转动板15，转动板15的两端均设有拉伸装置16，拉伸装置16与定位杆14连接，拉伸装置16起到调节转动板15的转动，两端的拉伸装置16一侧进行收缩，一侧进行伸长，使转动板15沿着转动装置13的位置进行转动，转动装置13起到固定转动板15的作用。固定板12的底部设有夹紧装置17，夹紧装置17之间设有横杆18，横杆18与拉伸装置16连接，夹紧装置17均设有夹紧块19，夹紧块19的底部均设有钩板20，钩板20与夹紧块19为一体成型结构，钩板20起到固定楔形工作台的作用，防止滑落，增加运行稳定性。架体8的底部设有提升气缸44。提升气缸44起到调节楔形工作台安装时的高度位置，便于安装。

本实用新型滑动装置11包括滑动板21、连接柱22、连接盘23和加强板24，滑动板21设有凹槽25，凹槽25设有第一滑动轮26，第一滑动轮26与滑动槽10连接，滑动板21与连接柱22连接，连接柱22与连接盘23连接，加强板24与连接柱22连接，加强板24与连接盘23连接。滑动板21上设置第一滑动轮26起到促进滑动板21的滑动，便于楔形工作台的移动，连接柱22起到连接滑动板21与固定板12的作用，加强板24的设置增加了结构的连接强度，有利于装置的运行稳定性。拉伸装置16包括卷绳盘27、拉绳28、拉杆29和连接环30，卷绳盘27设有支杆31，支杆31与定位杆14连接，卷绳盘27与拉绳28连接，拉绳28与拉杆29连接，拉杆29与连接环30为一体成型结构，连接环30与横杆18转动连接。卷绳盘27内部卷有拉绳28，通过卷绳盘27的转动控制对拉绳28的收放，从而调节转动板15的倾斜状态，拉杆29与连接环30起到固定横杆18的作用，通过卷绳盘27的收放来拉动横杆18，从而调节转动板15的转动。

本实用新型中夹紧装置17包括第一限位板32、第二限位板33、第二气缸34和导杆35，第一限位板32与第二限位板33之间连接有导杆35，导杆35滑动连接有第二气缸34，第二气缸34的底部螺纹连接有夹紧块19。导杆35起到引导第二气缸34的运动，两侧的第二气缸34同时进行运动，并向内部进行滑动，直到两侧的夹紧块19都与楔形工作台抱紧后，完成对楔形工作台的居中控制。第一限位板32起到固定导杆35和横杆18的作用，第二限位板33起到对第二气缸34限位的作用，增加装置的运行稳定性。滑动架7包括支撑杆36、第二滑动轮37和顶板38，第二连接板6设有限位槽39，支撑杆36与第二滑动轮37连接，第二滑动轮37与限位槽39滑动连接，支撑杆36的顶部与顶板38连接。第二滑动轮37安装在支撑杆36的底部，与限位槽39滑动连接，便于调节楔形工作台的位置，使楔形工作台保持位置的居中。

本实用新型中顶板38均匀设有海绵条40，海绵条40与顶板38粘接。将楔形工作台放置在顶板38上，海绵条40起到防止金属碰伤，在放置时起到缓冲的作用，同时有利于对部件的保护。海绵条40与顶板38进行粘接有利于安装和固定，只需要对海绵条40底部涂抹胶水就可直接进行安装，便于施工。转动装置13包括转动座41、转动轴42和矩形柱43，矩形柱43与固定板12连接，矩形柱43底部与转动轴42转动连接，转动轴42与转动座41转动连接，转动座41与转动板15固定连接。转动座41起到固定转动板15的作用，通过转动座41与转动轴42的转动连接来实现转动板15的角度调节，从而控制楔形工作台的角度，矩形柱43起到固定转动轴42的作用，增加装置的结构稳定性。

一种用于多工位伺服热锻成型机工作台的安装方法，包括如下步骤：

1)工作架2的安装

a、在多工位伺服热锻成型机的四周进行提升气缸44位置的设定，将提升气缸44安装在多工位伺服热锻成型机的四周，并在提升气缸44上安装架体8、滑动槽10和支撑板9，滑动槽10和支撑板9穿过多工位伺服热锻成型机中间位置；

b、将滑动板21放置在支撑板9上，使第一滑动轮26放入滑动槽10中，预先将连接柱22与连接盘23安装固定，将连接盘23与固定板12连接，将固定板12下的转动装置13、转动板15、夹紧装置17以及拉伸装置16提前安装固定，通过将连接柱22与滑动板21进行螺纹固定来进行连接，保持连接柱22与滑动板21连接处贴合；

2)楔形工作台的安装

a、首先将运输装置1行驶到楔形工作台的储存位置，采用叉车将楔形工作台放置在滑动架7上，楔形工作台的坡面位置(文中未标注)与皮带轮3的位置相匹配，启动皮带轮3将运输装置1运行至夹紧装置17的下方，开启第一气缸5，第二连接板6提升，带动滑动架7以及楔形工作台向上提升，当楔形工作台的顶部与定位杆14碰触时，停止提升；

b、开启第二气缸34，使第二气缸34带动夹紧块19由外侧向内侧进行滑动，一侧的夹紧块19与楔形工作台碰触后，继续进行滑动，带动楔形工作台与滑动架7沿着限位槽39进行滑动，当另一侧的夹紧块19与楔形工作台碰触后，第二气缸34停止运动，完成对楔形工作台的位置居中；

c、开启皮带轮3，将运输装置1行驶出工作架2的位置，开启拉伸装置16，两侧的拉伸装置16一个进行收缩，一个进行伸长，转动板15根据拉绳28的长度进行转动，转动板15上转动座41沿着转动轴42进行转动，当楔形工作台的顶部与两个定位杆14均连接后，停止转动；

d、开启第一滑动轮26，使滑动板21沿着滑动槽10进行滑动，滑动板21带动底部的夹紧装置17以及楔形工作台进行运动，运动到预设的安装位置时，提升气缸44缓慢下降，下降到与安装坡面2cm时，在热锻成型机的安装坡面的两侧均匀焊接挡板，挡板均匀进行焊接，并避开钩板20的位置，完成后，提升气缸44继续降低，同时夹紧装置17向外侧运动，直到完全脱离楔形工作台，完成安装。

3)工作架2的拆除

a、先拆除连接柱22与滑动板21，并将滑动板21拆除，依次将工作架2上各部件进行拆除并储存。

1、本实用新型通过对楔形工作台的水平位置调节，以及居中位置的控制，来便于安装，通过滑动板21的运动带动楔形工作台运行到安装位置，并通过提升气缸的降低来将工作台放置在机械上，松开夹紧装置17，完成对楔形工作台的安装。

2、本实用新型运输装置1通过皮带轮3来进行运动，便于运输；滑动架7起到支撑楔形工作台的作用，第一气缸5推动第二连接板6进行上下的运行，便于将楔形工作台提升到夹紧装置17的位置，便于夹紧装置17的固定，并通过与第二连接板6的滑动来调节楔形工作台的位置居中。滑动装置11起到带动楔形工作台移动的作用，将楔形工作台夹紧后，运动滑动装置11，通过带动固定板12、转动装置13、转动板15以及夹紧装置17的运动，完成对楔形工作台的移动；拉伸装置16起到调节转动板15的转动，两端的拉伸装置16一侧进行收缩，一侧进行伸长，使转动板15沿着转动装置13的位置进行转动，转动装置13起到固定转动板15的作用。钩板20起到固定楔形工作台的作用，防止滑落，增加运行稳定性。定位杆14起到控制楔形工作台顶部的水平位置，同时起到固定拉伸装置16的作用，通过支杆31来固定拉伸装置16。提升气缸44起到调节楔形工作台安装时的高度位置，便于安装。

2、本实用新型导杆35起到引导第二气缸34的运动，两侧的第二气缸34同时进行运动，并向内部进行滑动，直到两侧的夹紧块19都与楔形工作台抱紧后，完成对楔形工作台的居中控制。第一限位板32起到固定导杆35和横杆18的作用，第二限位板33起到对第二气缸34的限位作用，增加装置的运行稳定性。

3、本实用新型滑动板21上设置第一滑动轮26起到促进滑动板21的滑动，便于楔形工作台的移动，连接柱22起到连接滑动板21与固定板12的作用，加强板24的设置增加了结构的连接强度，有利于装置的运行稳定性。

4、本实用新型第二滑动轮37安装在支撑杆的底部，与限位槽39滑动连接，便于调节楔形工作台的位置，使楔形工作台保持位置的居中，转动座41起到固定转动板15的作用，通过转动座41与转动轴42的转动连接来实现转动板15的角度调节，从而控制楔形工作台的角度，矩形柱43起到固定转动轴42的作用，增加装置的结构稳定性。

5、本实用新型卷绳盘27内部卷有拉绳28，通过卷绳盘27的转动控制对拉绳28的收放，从而调节转动板15的倾斜状态，拉杆29与连接环30起到固定横杆18的作用，通过卷绳盘27的收放来拉动横杆18，从而调节转动板15的转动。

6、本实用新型通过先将架体8进行安装便于将工作架2穿过多工位伺服热锻成型机的内部，有利于将楔形工作台运输到安装坡道上，通过先将工作架2安装后，再进行滑动板21与连接柱22的螺纹连接固定，将安装机构预先进行固定，便于楔形工作台的安装。

7、本实用新型将楔形工作台安装到安装坡面上方时，再进行挡板的安装，起到对楔形工作台的位置限定的作用，防止钩板20在抽出的过程中一侧的钩板20将楔形工作台带偏，从而影响到安装的位置准确性，下降到安装坡面2cm处时，挡板的高度高于2cm，同时防止挡板过早安装，在下降过程中，楔形工作台的边角与挡板的顶部发生碰撞，影响安装。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。