专利名称：电脑多工位弹簧成型机送丝传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种弹簧制造装置。
背景技米弹簧成型过程用一双(或多双)送钢丝轮夹紧钢丝往前或往后移动，移动精度对弹簧成品率影响很大，所以钢丝移动精度要求极高。
目前的电脑多工位弹簧成型机送丝传动机构都是通过一级(或多级)齿轮啮合将伺服电机的转角传动至送线轮轴，由于受到齿轮传动精度的影响所以送线轮轴的转角比较伺服电机的转角会有误差，因而使钢丝移动精度公差大于±5微米。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种由伺服电机通过轴向弹性联轴直接传动送丝轴的机构，应用于电脑多工位弹簧成型机上提高机器的送丝精度的电脑多工位弹簧成型机送丝传动机构。
电脑多工位弹簧成型机送丝传动机构，包括伺服电机1、联轴节2、钢片3、联轴节4、带外螺纹的齿轮5、带外螺纹的齿轮6、带旋钮齿轮7、上送丝轴齿轮8、下送丝轴齿轮9、送丝轴10、滚珠轴承11、送丝轮12、上送丝轴16，其特征在于联轴节2紧固在伺服电机轴上，联轴节4紧固在钢片3上，下送丝轴10紧固在联轴节4上；上送丝轴齿轮8紧固在上送丝轴16上，并与紧固在下送丝轴10上的下送丝轴齿轮9啮合；送丝轮12分别紧固在上送丝轴16和下送丝轴10上。
本实用新型的有益效果在于实用新型电脑多工位弹簧成型机送丝传动机构由于伺服电机1的转角通过联轴节2、钢片3、联轴节4直接传动至下送丝轴10，伺服电机1与下送丝轴10之间没有齿轮啮合传动误差；因而使送丝精度公差达到±2微米；大大提高成品率。
图1为本实用新型电脑多工位弹簧成型机送丝传动机构的示意图。
图2为本实用新型电脑多工位弹簧成型机送丝传动机构联轴器的正视图。
图3为本实用新型电脑多工位弹簧成型机送丝传动机构联轴器的左视图。
图4为本实用新型电脑多工位弹簧成型机送丝传动机构联轴器的操作示意图。
附图标记伺服电机1 联轴节2
钢片3 联轴节4带外螺纹的齿轮 5 带外螺纹的齿轮6带旋钮齿轮 7 上送丝轴齿轮 8下送丝轴齿轮9 送丝轴10滚珠轴承11 送丝轮12弹簧钢丝13 连接螺丝 14连接螺丝15 上送丝轴 1具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行说明。
本实用新型送丝传动机构(见图1)，包括伺服电机1、联轴节2、钢片3、联轴节4、带外螺纹的齿轮5、带外螺纹的齿轮6、带旋钮齿轮7、上送丝轴齿轮8、下送丝轴齿轮9、下送丝轴10、滚珠轴承11、送丝轮12、弹簧钢丝13、连接螺丝14、连接螺丝15、上送丝轴16。
联轴节2紧固在伺服电机轴上，联轴节4紧固在钢片3上，下送丝轴10紧固在联轴节4上；上送丝轴齿轮8紧固在上送丝轴16上，并与紧固在下送丝轴10上的下送丝轴齿轮9啮合；送丝轮12分别紧固在上送丝轴16和下送丝轴10上。带外螺纹的齿轮5和带外螺纹的齿轮6与带旋钮齿轮7啮合。下送丝轴10的轴向微调位移空间由钢片3弯曲来保偿。
参见图2及图3，由联轴节2、钢片3、联轴节4用连接螺丝14、连接螺丝15连接组成一个联轴器；参见图4，钢片3的设计形状可以传动很大的径向扭矩，但在受轴向力时钢片3会弯曲，因此不影响调节轴10的轴向位移微调。
本实用新型电脑多工位弹簧成型机送丝传动机构(见图1)，电脑控制伺服电机1的旋转，通过联轴节2、钢片3、联轴节4、下送丝轴齿轮9、上送丝轴齿轮8直接传动至下送丝轴10和上送丝轴16；送丝轮12夹住弹簧钢丝13前后移动，弹簧钢丝13移动量要求与电脑编程设置的移动量及方向保持一致，由于送丝轴10的旋转角与伺服电机1的旋转角完全相等，所以本机构送丝精度极高，大大提高生产精密弹簧的成品率。
不同直径的弹簧钢丝需要更换送丝轮12，为了夹紧弹簧钢丝13，所以送丝轮12要求轴向微调，当需要送丝轮12轴向微调的时候，旋转带旋钮齿轮7使带外螺纹的齿轮5与带外螺纹的齿轮6同步转动及轴向移动，因此装在下送丝轴10上的滚珠轴承11也被轴向移动，实现送丝轮12轴向微调。
权利要求1.电脑多工位弹簧成型机送丝传动机构，包括伺服电机(1)、联轴节(2)、钢片(3)、联轴节(4)、带外螺纹的齿轮(5)、带外螺纹的齿轮(6)、带旋钮齿轮(7)、上送丝轴齿轮(8)、下送丝轴齿轮(9)、送丝轴(10)、滚珠轴承(11)、送丝轮(12)、上送丝轴(16)，其特征在于联轴节(2)紧固在伺服电机轴上，联轴节(4)紧固在钢片(3)上，下送丝轴(10)紧固在联轴节(4)上；上送丝轴齿轮(8)紧固在上送丝轴(16)上，并与紧固在下送丝轴(10)上的下送丝轴齿轮(9)啮合；送丝轮(12)分别紧固在上送丝轴(16)和下送丝轴(10)上。
2.如权利要求1所述的电脑多工位弹簧成型机送丝传动机构，其特征在于带外螺纹的齿轮(5)和带外螺纹的齿轮(6)与带旋钮齿轮(7)啮合。
3.如权利要求1所述的电脑多工位弹簧成型机送丝传动机构，其特征在于下送丝轴(10)的轴向微调位移空间由钢片(3)的弯曲来保偿。
专利摘要本实用新型涉及一种弹簧制造装置。目的在于提供一种由伺服电机通过轴向弹性联轴直接传动送丝轴的机构，应用于电脑多工位弹簧成型机上提高机器的送丝精度的电脑多工位弹簧成型机送丝传动机构。电脑多工位弹簧成型机送丝传动机构，包括伺服电机1、联轴节2、钢片3、联轴节4、带外螺纹的齿轮5、带外螺纹的齿轮6、带旋钮齿轮7、上送丝轴齿轮8、下送丝轴齿轮9、送丝轴10、滚珠轴承11、送丝轮12、上送丝轴16，其特征在于联轴节2紧固在伺服电机轴上，联轴节4紧固在钢片3上，下送丝轴10紧固在联轴节4上；上送丝轴齿轮8紧固在上送丝轴16上，并与紧固在下送丝轴10上的下送丝轴齿轮9啮合；送丝轮12分别紧固在上送丝轴16和下送丝轴10上。
文档编号F16H1/04GK2894892SQ200620023019
公开日2007年5月2日 申请日期2006年5月30日 优先权日2006年5月30日
发明者叶帝钦, 叶健辉 申请人:东莞永腾自动化设备有限公司