直线工位的多重馅料成型装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于食品加工技术领域，尤其涉及一种直线工位的多重馅料成型装置。
【背景技术】
[0002]现有的加工饺子类包馅食品的食品成型机在对食品进行成型加工时，通常都采用环形工位的形式，将面皮输送装置、供馅装置、成型装置和取出装置依次安装在环形轨道上，然后饺子类包馅食品在每一个单独工位分别执行接面皮、供馅、成型和取出动作，但是这种形式的结构往往只能实现加工单一馅料的包馅、或将多种馅料搅拌混合后再一次性的注入面皮进行包馅的技术效果。当要实现多重馅料的非搅拌式的注入，或者是将固态馅料和液态的馅料(包括水)进行分别注入面皮内时，现有的成型装置均无法实现。进一步的，现有技术中，对液态馅料往往都是现将其冷冻为固态，再进行注馅，但是液态馅料经过冷冻后，口感或者营养价值都会有影响。
[0003]如专利申请号为CN200820062031.X，申请日为2008-01-29，名称为“饺子机”的实用新型专利，其技术方案为:一种饺子机，包括面皮输入装置、注馅装置、饺子成型装置、出料尾架、驱动装置，饺子成型装置包括水平设置的工位转盘、转盘盘面上的成型模具、面皮输入装置、注馅装置对应的设置在转盘的接皮工位、接馅工位，在包合工位设置顶推装置，在推出饺子工位一侧设置推出装置，另一侧设置出料尾架。上述专利是在环形轨道上单独设置有面皮输入装置、注馅装置、饺子成型装置、出料尾架，每个装置依次工作，上述专利中的饺子成型装置和注馅装置只能对面皮进行一次馅料的注入，并且也不能实现固态馅料和液态馅料混合包制的效果。
[0004]综上所述，现有的饺子类包馅食品在实现自动化生产时，通常只进行一次注馅，无法实现多重馅料的注入，进一步的也无法实现将固态馅料和液态馅料混合注入面皮内的技术效果。
【发明内容】
[0005]为了克服上述食品包馅装置存在只进行一次注馅，无法实现多重馅料的注入，进一步的也无法实现将固态馅料和液态馅料注入面皮内的问题，现在特别提出一种能依次在面皮上注入不同的馅料的直线工位的多重馅料成型装置，进一步的，该多重馅料成型模具还能够实现在面皮上依次注入固态馅料和液态馅料的效果，本申请中所提及的液态馅料包括液态状的各种馅料、水等现有技术中可参与包馅的所有液体。
[0006]为实现上述技术效果，本发明的技术方案如下:
一种直线工位的多重馅料成型装置，其特征在于:包括轨道以及设置在轨道周围的接皮工位、第一注馅工位、第二注馅工位、成型工位和脱模工位，所述接皮工位处设置有面皮输送装置，所述第一注馅工位处设置有第一注馅装置，第二注馅工位设置有第二注馅装置，成型工位处设置有成型装置，脱模工位处设置有脱模装置，所述轨道上设置有沿轨道运动的多重馅料初成型模具，所述多重馅料初成型模具将面皮初成型为口袋状；所述轨道为直线形轨道，所述面皮输送装置、第一注馅装置、第二注馅装置、成型装置和脱模装置分别设置在轨道的一侧或两侧。
[0007]所述轨道旁设置的面皮输送装置、第一注馅装置和/或第二注馅装置的数量为两个或两个以上。
[0008]所述口袋状是指面皮呈凹形，且面皮的周围呈密封状态、面皮的顶部呈开敞状态，面皮的左端两侧部分相互压合相连，面皮的右端两侧部分压合相连，所述面皮的前、后、左和右四个方向围成的一圈呈密封状态。即在面皮的凹形内部注入液态馅料后，液态馅料不会泄漏，液态馅料能够容纳在面皮内。
[0009]所述多重馅料初成型模具在第一注馅工位处将面皮初成型为口袋状。
[0010]面皮输送装置的结构是本领域技术人员所知悉的能应用于饺子机等包馅食品面皮输送的现有结构，能完成面皮的基本输送功能，或还能实现将整张面皮切割为适当尺寸的单独面皮的效果即可。
[0011]关于预捅装置:
可以设置一个独立的预捅工位，如:还包括有独立的预捅工位，所述预捅工位位于接皮工位和第一注馅工位之间，所述预捅工位处设置有独立的预捅装置。
[0012]也可以将预捅工位和其他工位集成在一起，如:还包括有预捅工位，所述预捅工位与所述第一注馅工位的位置重合，所述第一注馅工位处设置有具有捅皮功能的第一注馅装置。
[0013]还可以设置独立的预捅工位，并且将其他工位再额外的集成一个预捅工位，如:还包括有独立的预捅工位，所述预捅工位位于接皮工位和第一注馅工位之间，所述预捅工位处设置有独立的预捅装置，所述第一注馅工位处设置有具有捅皮功能的第一注馅装置。
[0014]独立的预捅装置包括气缸和与气缸相连、并且受气缸带动做上下往复运动的捅皮头。
[0015]关于各个注馅装置的结构:
所述第一注馅装置包括料斗、进料管和做上下往复运动注馅管，进料管两端分别与料斗和注馅管连通，进料管内设只有转阀，所述注馅管内部设置有可沿注馅管内腔做上下往复运动的注馅活塞。
[0016]—种情况是第一注馅装置和第二注馅装置的结构一样，如:
所述第二注馅装置结构与第一注馅装置结构相同。
[0017]另一种情况是第一注馅装置和第二注馅装置的结构不一样，如:
所述第二注馅装置包括气缸座，所述气缸座上设置有升降气缸，所述升降气缸输出端与升降连接板一端相连，所述升降连接板另一端连接有升降支架，所述升降支架上设置有多个注液装置。
[0018]所述注液装置包括调节阀体和位于其内部的调节阀，所述调节阀体的上部设置有调节旋钮，所述调节阀体底部设置有注液头，所述调节阀体一端连接有加压装置，另一端连接有输液管。
[0019]所述加压装置为负压气源、活塞、气缸或者排气风机。
[0020]所述输液管与用于容纳液态馅料的储液罐连通。
[0021]所述注液头为可实现液体喷淋的喷头结构。
[0022]关于成型装置的结构:
所述成型装置包括成型架和成型驱动，成型架上设置有至少一组成型对模，每组成型对模包括一个左对模和右对模，左对模和右对模在成型驱动的带动下做水平相向运动和背向运动。
[0023]关于脱模装置的结构:
所述脱模装置包括推出装置或夹取装置。
[0024]推出装置可以水平将包馅食品推出到输送带的结构，如:所述推出装置包括伸缩推杆，所述伸缩推杆一端设置有推料驱动机构，伸缩推杆的另一端设置有推板。推料驱动机构可以为凸轮、电机或者气缸等现有结构。
[0025]夹取装置将包馅食品抓取至输送带上，如:所述夹取装置包括机械夹爪，机械夹爪通过夹取气缸实现抓、放动作，所述机械夹爪安装在用于控制其升降的升降伺服电机上，所述伺服电机固定在滑轨上，所述滑轨固定在脱模架上。
[0026]关于多重馅料初成型模具的结构:
所述多重馅料初成型模具包括安装板，所述安装板上设置有模芯和两个可实现相对运动的接皮板，所述接皮板分别设置在模芯的两侧，所述接皮板的上表面设置有用于实现接皮功能的凹形台阶，两个接皮板相邻的侧面设置有用于实现面皮初成型的凹槽，每个凹槽的左、右两端设置有压合部，两个接皮板上位置相对的凹槽构成一组初成型凹槽。
[0027]两个接皮板上的凹槽数量相同。
[0028]每个接皮板上设置有至少三个水平直线分布的凹槽，两个接皮板共同形成至少三个水平直线分布的初成型凹槽，每个初成型凹槽的中间设置有一个模芯。
[0029]两个接皮板可实现相互的水平相向运动和背向运动。相向运动是指两个接皮板运动方向相反，并且相互靠近。背向运动是指两个物体运动方向相反，并且相互离开。
[0030]所述压合部为竖直平面，压合部延伸至接皮板下方，两接皮板合拢时，所述压合部呈贴合状态。
[0031]所述压合部旁、凹槽的下方还设置有竖直曲面。
[0032]至少一个接皮板上设置有推块，所述推块上设置有滚子。该滚子在轨道的作用下，带动该接皮板做水平往复运动，从而实现两个接皮板的对合或者张开的效果。
[0033]所述模芯呈杯状，模芯的内设置有可上下运动的顶块，每个顶块下方连接有顶杆，各个顶杆分别与连接板相连，所述连接板上设置有滚子。该滚子可在轨道或者其他驱动机构的驱动下，带动顶杆做上下往复运动，从而实现模芯内的顶块上升和下降，此时模芯是固定不动，包馅食品位于顶块上，顶杆的目的是带动固定在顶杆上端的顶块做上下运动，将成型完毕的包馅食品顶到接皮板上方，以方便夹取或推出。
[0034]所述连接板上还设置有复位弹簧，所述复位弹簧的上端限制于安装板的孔内。以此实现连接板的复位功能。
[0035]所述接皮板位于中间板的上方，所述中间板底部连接有杠杆，所述杠杆一端设置有滚子。杠杆一端的滚子在轨道中运动，轨道带动滚子上升或者下降，从而实现利用杠杆带动接皮板上升和下降的技术效果。
[0036]所述凹形台阶的形状为半圆形或/和矩形。具体形状可根据不同的面皮进行调整，两个接皮板上的凹形台阶形状可以相同或者不相同。
[0037]整体工作原理:
整张面皮经过面皮输送装置的处理后，各个单独面皮从处落在多重馅料初成型模具上，多重馅料初成型模具将面皮沿轨道输送至第一注馅工位，第一注馅装置将馅料A注入在面皮上，此时面皮呈由于馅料A重量的缘故，会微微呈凹形，多重馅料初成型模具将面皮的两端进行压合，使得面皮周围呈密封、顶部开敞的状态，馅料A位于面皮的凹形部位内，多重馅料初成型模具运动至第二注馅工位后，第二注馅装置将馅料B注入到已经包合有馅料A的面皮凹形内，多重馅料初成型模具继续运动至成型工位，成型装置将多重馅料初成型模具上的面皮顶部进行压合封口成型，压合成型后的包馅食品继续被多重馅料初成型模具输送到脱模工位，脱模装置将成型后的包馅食品送入输送带上，进入后续工序，多重馅料初成型模具回到接皮工位进行下一循环。
[0038]第一注馅装置的工作原理:
馅料A从料斗进入馅料管进入馅料管，馅料