1.一种舀锡机构，其特征在于，包括：
驱动组件(1)，所述驱动组件(1)包括驱动装置(11)和由所述驱动装置(11)驱动的主动块(12)，所述主动块(12)能够在所述驱动装置(11)的驱动下沿竖直方向移动；
变向组件(2)，所述变向组件(2)包括变向块(21)，所述变向块(21)沿水平方向滑动安装于所述主动块(12)上，所述变向块(21)跟随所述主动块(12)沿竖直方向移动的过程中，还能够沿水平方向移动；以及
移动组件(3)，包括锡勺(32)，固连于所述变向块(21)。
2.根据权利要求1所述的舀锡机构，其特征在于，所述驱动装置(11)包括：
电机(111)；
螺杆(112)，沿竖直方向延伸，连接于所述电机(111)的输出端，所述电机(111)能够驱动所述螺杆(112)沿自身轴线转动；以及
螺母(113)，螺接于所述螺杆(112)，所述主动块(12)固连于所述螺母(113)，所述主动块(12)能够在所述电机(111)的驱动下随所述螺母(113)移动。
3.根据权利要求2所述的舀锡机构，其特征在于，所述驱动组件(1)还包括固定座(13)，所述螺杆(112)的一端连接于所述电机(111)的输出端，另一端转动连接于所述固定座(13)。
4.根据权利要求2所述的舀锡机构，其特征在于，所述驱动组件(1)还包括限位杆(14)，所述限位杆(14)沿竖直方向延伸，所述主动块(12)滑动套设于所述限位杆(14)上。
5.根据权利要求1所述的舀锡机构，其特征在于，所述驱动组件(1)还包括导轨组(15)，所述导轨组(15)包括滑轨(151)和滑块(152)，所述滑轨(151)沿竖直方向延伸，所述滑块(152)滑动连接于所述滑轨(151)，所述滑轨(151)和所述滑块(152)，一个固定设置，另一个固连于所述主动块(12)。
6.根据权利要求5所述的舀锡机构，其特征在于，所述导轨组(15)设置有两个，两个所述导轨组(15)对称设置于所述主动块(12)的两侧。
7.根据权利要求1所述的舀锡机构，其特征在于，所述变向组件(2)还包括：
导向板(22)，所述导向板(22)上开设有滑槽，所述滑槽包括第一滑道(221)，所述第一滑道(221)与竖直方向呈夹角设置；
滑轮(23)，转动连接于所述变向块(21)，伸入所述滑槽内，所述滑轮(23)的转动轴向垂直于所述滑槽的延伸方向，当所述滑轮(23)在所述第一滑道(221)内移动时，所述变向块(21)随所述主动块(12)沿竖直方向移动，并且相对于所述主动块(12)沿水平方向移动。
8.根据权利要求7所述的舀锡机构，其特征在于，所述滑槽还包括连接于所述第一滑道(221)一端的第二滑道(222)，所述第二滑道(222)平行于竖直方向。
9.根据权利要求1所述的舀锡机构，其特征在于，所述移动组件(3)还包括连接臂(31)，所述连接臂(31)的一端固连于所述变向块(21)，另一端固连于所述锡勺(32)。
10.根据权利要求1-9任一所述的舀锡机构，其特征在于，还包括安装架(100)，所述驱动组件(1)和所述变向组件(2)分别设置于所述安装架(100)上。