1.一种弹性消隙齿轮齿条副行走机构，包括行走轨道底座（1），在行走轨道底座（1）上设置有行走轨道（2），在行走轨道（2）上设置有行走平台（3），其特征在于，在行走平台（3）上设置有行走电机向下伸出的输出轴穿过通孔（7），在输出轴穿过通孔（7）的两侧的行走平台（3）上分别设置有左销轴座（8）和右销轴座（9），在左销轴座（8）与右销轴座（9）之间设置有销轴（10），在驱动电机安装板（11）中设置有左右方向的销轴穿过通孔，驱动电机安装板（11）通过销轴穿过通孔穿接在销轴（10）上，在驱动电机安装板（11）的右侧面与右销轴座（9）之间设置有弹簧（12），在驱动电机安装板（11）的顶面上设置有驱动电机（13），驱动电机（13）的输出轴穿过输出轴穿过通孔（7）后与齿轮（14）连接在一起；在行走轨道（2）的左内侧面下方的行走轨道底座（1）上沿行走方向设置有齿条安装座（5），在齿条安装座（5）上设置有齿条（6），齿条（6）与齿轮（14）啮合在一起。
2.根据权利要求1所述的一种弹性消隙齿轮齿条副行走机构，其特征在于，在行走平台（3）的下底面上设置有滑块，行走平台（3）通过滑块活动设置在行走轨道（2）上；在行走平台（3）上设置有焊接机器人（4）。