重合闸磁轭上料机构的制作方法

本实用新型涉及一种重合闸断路器加工设备，特别涉及一种重合闸磁轭上料机构。

背景技术：

重合闸断路器因某种故障原因分闸后，利用机械装置或继电自动装置使其自动重新合闸的设施。如电力系统发生的故障是暂时性的，经继电保护装置使断路器跳闸切断电源后，经预定时间再使其自动重合，如故障已自动消除，线路即重新恢复供电；如故障是持续性的，则断路器再次被跳闸，不再重合。传统重合闸断路器各个部件之间的焊接方式为手工焊接，手工焊接不仅效率低且焊接质量难以保证。

经过该领域技术人员不断的研发，市场上出现了可实现自动焊接的焊接设备，但是，该焊接设备在焊接过程中，需要手动将重合闸磁轭放置于专用夹具中实施焊接，其送料过程较为繁琐，且人工手动送料的方式效率低人工成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种重合闸磁轭上料机构，该重合闸磁轭上料机构能实现重合闸磁轭的自动送料，从而提升生产效率、降低人工成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种重合闸磁轭上料机构，包括振动盘，位于所述振动盘的一侧设有固定座，所述固定座上开设有滑槽，所述滑槽的其中一侧壁设有与振动盘输出端连通且供磁轭滑移进滑槽的进料通道、另一侧壁设有出料通道，所述进料通道与出料通道错位设置，所述滑槽内滑移设有滑块，所述滑块侧壁开设有用于接收来自于进料通道磁轭的放置槽，所述放置槽沿振动盘的输出方向贯穿滑块，所述固定座上设有驱动滑块往复滑移的驱动件，位于所述固定座的一侧设有将放置槽中的磁轭从出料通道抓出的抓取构件。

通过采用上述技术方案，将磁轭放置于振动盘中，磁轭在振动盘的作用下依次排列整齐的从振动盘的输出端通过进料通道传输至放置槽。驱动件驱动滑块带动位于放置槽中的磁轭滑移至对应于出料通道的位置，抓取构件将位于放置槽中的磁轭从出料通道抓出并放置于夹具的安放位置，这样无需手工操作，提升了生产效率降低了人工成本。

进一步设置为：位于所述放置槽中磁轭相对的两侧壁分别被滑槽的两侧壁所限位。

通过采用上述技术方案，该种设置方式使得位于放置槽中的磁轭在滑块的滑移过程中，滑槽能对放置槽中的磁轭起到限位作用，使得放置槽中的磁轭在滑块的驱动下不会发生位移，从而保证磁轭的正常输出。且该种设置方式使得当第一个磁轭在通过进料通道传输进放置槽时，下一个磁轭能被上一次磁轭阻挡在振动盘的输出端内，从而保证磁轭逐个有序的输出。

进一步设置为：所述固定座上位于出料通道的后方设有定位压杆，所述滑块对应于定位压杆的正投影位置设有连通放置槽且供定位压杆穿过的穿孔，当所述放置槽移动至对应于出料通道的位置时，所述定位压杆抵触位于放置槽中的磁轭用于限制磁轭沿滑块的滑移方向运动。

通过采用上述技术方案，通过定位压杆将位于放置槽中的磁轭抵紧于放置槽壁的方式，能对磁轭与抓取构件的位置进行校准，保证抓取构件顺利的抓取工序；且该种方式还能对位于放置槽中的磁轭起到定位作用，防止放置槽中的磁轭从出料通道掉出。

进一步设置为：所述抓取构件包括转动件、随转动件转动的滑移件以及随滑移件朝向出料通道往复滑移的夹爪。

通过采用上述技术方案，滑移件驱动夹爪朝向出料通道运动，通过夹爪对放置槽中的磁轭进行夹取，夹取磁轭后通过滑移件驱动夹爪滑移出出料通道，再通过转动件配合滑移件将夹爪上的磁轭放置于夹具上的安放位置。

进一步设置为：所述振动盘与进料通道之间连接有用于依次送料的送料件。

通过采用上述技术方案，送料件的设置能对依次输出的磁轭提供更好的驱动力，从而保证磁轭传输过程的流畅。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型实现了磁轭的自动上料，降低了人工成本提升了生产效率。

附图说明

图1为实施例的立体图；

图2为实施例的局部结构示意图；

图3为实施例的另一局部结构示意图；

图4为实施例中抓取构件的结构示意图。

图中：1、振动盘；2、固定座；3、滑槽；4、进料通道；5、出料通道；6、滑块；7、放置槽；8、驱动件；9、抓取构件；91、转动件；92、滑移件；93、夹爪；10、定位压杆；11、穿孔；12、送料件；13、磁轭。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参考图1至图4，一种重合闸磁轭上料机构，包括振动盘1、送料件12以及固定座2，送料件12为直线振动送料器，直线振动送料器的一端与振动盘1的输出端连接；固定座2上开设有滑槽3，滑槽3内滑移设有与之适配且沿水平方向滑移的滑块6，滑块6的滑移方向与直线振动送料器的输送方向垂直设置，位于固定座2相对于直线振动送料器的另一侧设有抓取构件9。滑槽3一侧壁开设有贯穿固定座2外侧壁的进料通道4、另一侧壁开设有贯穿固定座2外侧壁的出料通道5，进料通道4与出料通道5错位设置。固定座2上设有驱动滑块6往复滑移的驱动件8，驱动件8包括气缸，气缸的缸体与固定座2固定连接、活塞杆与滑块6固定连接。

直线振动送料器背对振动盘1的一端与进料通道4连通，滑块6侧壁开设有放置槽7，放置槽7沿直线振动送料器的输送方向贯穿滑块6；当磁轭13位于放置槽7中时，磁轭13相对的两侧壁分别被滑槽3的两侧壁所限位。固定座2上位于出料通道5相对于驱动件8的另一侧固设有定位压杆10，定位压杆10穿设进滑槽3端面；滑块6对应于定位压杆10的正投影位置设有连通放置槽7的穿孔11，当滑块6滑移至抵触滑槽3靠近于定位压杆10的一端面时，放置槽7与出料通道5的位置对应且定位压杆10穿过穿孔11将位于放置槽7中的磁轭13抵触于放置槽7壁。

抓取构件9包括转动件91、固设于转动件91且随转动件91转动的滑移件92以及固设于滑移件92且随滑移件92朝向出料通道5滑移的夹爪93，转动件91包括旋转气缸、滑移件92包括滑台气缸、夹爪93包括气动手指。驱动件8、转动件91、滑移件92以及夹爪93运作过程与控制均是通过PLC控制器控制实现具体操作，PLC控制器能对整个运作过程进行控制的手段为本领域的现有控制手段，PLC控制器的型号为西门子S-300，而PLC控制器能对气缸的行程及夹爪93的抓取进行控制的手段也均为本领域的常规技术手段。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。