重合闸装置远程操控方法、装置、设备及系统与流程

本发明涉及电力系统技术领域，具体涉及一种线路重合闸装置远程操控方法、装置、设备及系统。

背景技术：

线路跳闸情况一般分为两种，第一，瞬时性故障，例如，绝缘子表面闪络(雷击)、短时碰线(风吹所致)和鸟类或树枝放电等；第二，永久性故障，例如，断线，绝缘子击穿等。通常，瞬时性故障占总故障的90％以上，而永久性故障所占比例不足10％。因此，自动重合闸作为一种快速自我恢复供电的方法，普遍应用于电力系统。特别是线路重合闸，已经作为一中年快速恢复供电，提高供电可靠性的重要手段。

重合闸的主要作用是：第一，在线路上发生瞬时性故障时，可迅速恢复供电，提高供电的可靠性；第二，纠正断路器偷跳、保护误动及人为误碰引起的跳闸。

然而，输配线路在作业、线路串供、恶劣天气时会出现反复跳闸的情况，需要停用线路保护重合闸功能，在作业完成或恶劣天气消失后，再投入重合闸功能。在现有技术中，需要运维人员到现场对重合闸装置压板进行投退，导致运维人员工作量大，操作风险高，运维成本高。

因此，如何提升电力系统运维效率和安全性成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于提升电力系统运维效率和安全性。

为此本发明实施例提供了一种重合闸装置远程操控方法，包括如下步骤：

获取用于表征控制重合闸装置退出运行的第一触发信号；根据第一触发信号获取重合闸装置的状态信号；根据状态信号判断重合闸装置是否为投入运行状态；如果重合闸装置为投入运行状态，则向重合闸装置发送用于控制重合闸装置退出运行的退出控制信号，以控制重合闸装置退出运行。

可选地，在向重合闸装置发送用于控制重合闸装置退出运行的退出控制信号之后，还包括：获取用于表征控制重合闸装置投入运行的第二触发信号；根据第二触发信号向重合闸装置发送用于控制重合闸装置投入运行的投入控制信号，以控制重合闸装置投入运行。

可选地，重合闸装置的状态信号包括；软压板状态信号和/或重合闸装置荷电状态信号；根据状态信号判断重合闸装置是否为运行状态，包括：根据软压板状态信号判断软压板是否在投入状态；如果软压板在投入状态，则判断为重合闸装置为投入状态；或者，根据重合闸装置荷电状态信号判断重合闸装置是否充电完成；如果重合闸装置充电完成，则判断为重合闸装置为投入状态；或者，根据状态信号判断软压板是否在投入状态；根据重合闸装置荷电状态信号判断重合闸装置是否充电完成；如果软压板在投入状态，并且，重合闸装置充电完成，则判断为重合闸装置为投入状态。

根据第二方面，本发明实施例还提供了一种重合闸装置远程操控装置，包括：第一获取单元，用于获取用于表征控制重合闸装置退出运行的第一触发信号；第二获取单元，用于根据第一触发信号获取重合闸装置的状态信号；判断单元，用于根据状态信号判断重合闸装置是否为投入运行状态；第一控制单元，用于在判断单元判断出重合闸装置为投入运行状态后，向重合闸装置发送用于控制重合闸装置退出运行的退出控制信号，以控制重合闸装置退出运行。

可选地，重合闸装置远程操控装置还包括：第二获取模块，用于获取用于表征控制重合闸装置投入运行的第二触发信号；第二控制单元，用于根据第二触发信号向重合闸装置发送用于控制重合闸装置投入运行的投入控制信号，以控制重合闸装置投入运行。

可选地，重合闸装置的状态信号包括；软压板状态信号和/或重合闸装置荷电状态信号；判断单元包括：第一判断子单元，用于根据软压板状态信号判断软压板是否在投入状态；第一确定子单元，用于在第一判断子单元判断软压板在投入状态后，判断为重合闸装置为投入状态；或者，第二判断子单元，用于根据重合闸装置荷电状态信号判断重合闸装置是否充电完成；第二确定子单元，用于在第二判断子单元判断软压板在投入状态后，判断为重合闸装置为投入状态。或者，第三判断子单元，用于根据状态信号判断软压板是否在投入状态；根据重合闸装置荷电状态信号判断重合闸装置是否充电完成；第三确定子单元用于，在第三子单元判断出软压板在投入状态，并且，重合闸装置充电完成，判断为重合闸装置为投入状态。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种重合闸装置远程操控设备，包括：重合闸装置；遥信装置，用于在接收到控制器发送的控制重合闸装置退出运行的第一触发信号的触发下采集重合闸装置状态信号，并发送给控制器；遥控装置，用于接收控制器根据重合闸装置状态信号返回的用于表征控制重合闸装置退出运行的退出控制信号后，向重合闸装置发送用于控制重合闸装置退出运行的驱动信号，以驱动重合闸装置退出运行。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种重合闸装置远程操控系统，包括：

上述第三方面描述的重合闸装置远程操控设备，控制器，用于执行上述第一方面描述的重合闸装置远程操控方法。

本发明实施例提供的重合闸装置远程操控方法、装置、设备及系统，工作人员可以远程发送退出信号，在控制器获取到该信号后，根据该信号下获取重合闸装置的状态信号，在确定重合闸装置为投入运行状态后，向重合闸装置发送用于控制重合闸装置退出运行的退出控制信号，控制重合闸装置退出运行，从而实现了工作人员远程控制重合闸装置退出运行，无需人员到现场对重合闸装置压板进行退运行，进而，提升了电力系统运维效率和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例重合闸装置远程操控方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例重合闸装置远程操控装置的示意图；

图3示出了本发明实施例重合闸装置远程操控设备的示意图；

图4示出了本发明实施例重合闸装置远程操控系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例公开了一种重合闸装置远程操控方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

S11.获取用于表征控制重合闸装置退出运行的第一触发信号。在具体的实施例中，在电力线路的运维中，需要根据实际情况将重合闸装置退出运行，例如，在电力线路维护或维修的过程中，或恶劣天气中，由于不需要重合闸功能，需要将重合闸装置退出运行，可以人为的发送控制重合闸装置退出运行的第一触发信号，控制器可以获取用于表征控制重合闸装置退出运行的第一触发信号。

S12.根据第一触发信号获取重合闸装置的状态信号。在具体的实施例中，在获取到用于表征控制重合闸装置退出运行的第一触发信号后，控制器可以远程获取重合闸状态信号，例如，可以获取重合闸装置当前为运行状态，或重合闸装置当前为退出状态。

S13.根据状态信号判断重合闸装置是否为投入运行状态。如果重合闸装置为投入运行状态，则进入步骤S14，如果重合闸装置为退出运行状态，则反馈重合闸装置已退出运行。

S14.向重合闸装置发送用于控制重合闸装置退出运行的退出控制信号。以控制重合闸装置退出运行。在具体的实施例中，在判断出重合闸装置为投入运行状态后，可以向重合闸装置发动用于控制重合闸装置退出运行的退出控制信号，在退出控制信号的触发下重合闸装置退出运行。

重合闸装置退出运行后，在故障去除或恶劣天气消失后，需要再次将重合闸装置投入运行，在可选的实施例中，在步骤S14之后还包括如下步骤：

S15.获取用于表征控制重合闸装置投入运行的第二触发信号。在具体的实施例中，在故障去除或恶劣天气消失后，可能根据线路运维的需要，还需要将重合闸装置再次投入运行，需要工作人员认为向控制器发送控制重合闸装置投入运行的第二触发信号。控制器可以获取用于表征控制重合闸装置投入运行的第二触发信号。

S16.根据第二触发信号向重合闸装置发送用于控制重合闸装置投入运行的投入控制信号，以控制重合闸装置投入运行。在具体的实施例中，在第二触发信号的触发下，控制器生成用于控制重合装置投入运行的投入信号，并将投入控制信号发送至重合闸装置，控制重合闸装置投入运行。

在可选地实施例中，重合闸装置的状态信号可以包括：软压板状态信号或重合装置荷电状态信号或软压板状态信号和重合闸装置荷电状态信号。在具体的实施例中，软压板可以为软件系统中某个功能投退，例如，投入和退出某个保护功能，可以与硬压板例如弹性连接片，设置生逻辑“与”或逻辑“或”使用，在本实施例中，可以以字符“1”表示软压板为投入状态，可以以字符“0”表示退出状态。例如，在软压板状态为“1”时，硬压板连接，在软压板状态为“0”时，硬压板断开连接。重合闸装置的荷电状态，可以为重合闸装置中的电容的荷电状态，在投入运行状态时，该电容的荷电状态为充电完成状态，电容的荷电在瞬时故障时放电，可以中间继电器电压线圈放电，电压线圈启动后接通了中间继电器电流线圈回路并自保持到断路器完成合闸。在合闸成功后，该电容自动充电，再次处于运行状态，在退出重合闸功能后，电容放电后不再充电，无法驱动重合闸。在本实施例中，电容的荷电状态为充电完成状态，则表示该重合闸装置为运行状态，电容没有荷电则表示该重合装置为退出状态。

在可选地实施例中，以重合闸装置状态信号为软压板状态信号和/或重合闸装置为对步骤S30进行详细的说明，

在重合闸装置的状态信号为软压板状态信号时，可以根据软压板状态信号判断软压板是否在投入状态。如果软压板在投入状态，则判断为重合闸装置为投入状态，进入步骤S14。在本实施例中，可以以字符“1”表征软压板在投入状态，可以检测当前的字符是否为“1”，如果字符为“1”则表示软压板为投入状态。

在重合闸装置的状态信号为重合闸装置荷电状态信号时，可以根据字符重合闸装置荷电状态信号判断重合闸装置是否充电完成。如果重合闸装置充电完成，则判断为重合闸装置为投入状态，进入步骤S14。在具体的实施例中，可以检测重合闸装置中的驱动电容的荷电状态，并将该电容的荷电状态转化为用于表征荷电量的信号发送至控制器，控制器通过该信号判断电容的荷电状态。在荷电量为该电容的荷电状态上限值时，则表示该电筒充电完成，判断为重合闸装置为投入状态。

为保证更为精确的确定重合闸装置的状态，可以同时以软压板状态信号和重合闸装置荷电状态信号对重合闸装置的状态进行双重确认。根据状态信号判断软压板是否在投入状态；根据重合闸装置荷电状态信号判断重合闸装置是否充电完成；如果软压板在投入状态，并且，重合闸装置充电完成，则判断为重合闸装置为投入状态，进入步骤S14。具体地，可以参见上述实施例中，对于以软压板状态信号作为判断依据和以重合闸装置荷电状态信号作为判断依据的描述。

本发明实施例提供的重合闸装置远程操控方法，工作人员可以远程发送退出信号，在控制器获取到该信号后，根据该信号下获取重合闸装置的状态信号，在确定重合闸装置为投入运行状态后，向重合闸装置发送用于控制重合闸装置退出运行的退出控制信号，控制重合闸装置退出运行，从而实现了工作人员远程控制重合闸装置退出运行，无需人员到现场对重合闸装置压板进行退运行，进而，提升了电力系统运维效率和安全性。

本发明实施例还提供了一种重合闸装置远程操控装置，如图2所示，该装置包括：

第一获取单元21，用于获取用于表征控制重合闸装置退出运行的第一触发信号；第二获取单元22，用于根据第一触发信号获取重合闸装置的状态信号；判断单元23，用于根据状态信号判断重合闸装置是否为投入运行状态；第一控制单元24，用于在判断单元判断出重合闸装置为投入运行状态后，向重合闸装置发送用于控制重合闸装置退出运行的退出控制信号，以控制重合闸装置退出运行。

在可选的实施例中，重合闸装置远程操控装置还包括：第二获取模块，用于获取用于表征控制重合闸装置投入运行的第二触发信号；第二控制单元，用于根据第二触发信号向重合闸装置发送用于控制重合闸装置投入运行的投入控制信号，以控制重合闸装置投入运行。

在可选的实施例中，重合闸装置的状态信号包括；软压板状态信号和/或重合闸装置荷电状态信号；判断单元23包括：第一判断子单元，用于根据软压板状态信号判断软压板是否在投入状态；第一确定子单元，用于在第一判断子单元判断软压板在投入状态后，判断为重合闸装置为投入状态；或者，第二判断子单元，用于根据重合闸装置荷电状态信号判断重合闸装置是否充电完成；第二确定子单元，用于在第二判断子单元判断软压板在投入状态后，判断为重合闸装置为投入状态。或者，第三判断子单元，用于根据状态信号判断软压板是否在投入状态；根据重合闸装置荷电状态信号判断重合闸装置是否充电完成；第三确定子单元用于，在第三子单元判断出软压板在投入状态，并且，重合闸装置充电完成，判断为重合闸装置为投入状态。

本发明实施例还提供了一种重合闸设备，如图3所示，该设备包括：

重合闸装置31，遥信装置32，用于接收控制器发送的控制重合闸装置31退出运行的第一触发信号的触发下采集重合闸装置31状态信号，并发送给控制器；遥控装置33，用于接收控制器根据重合闸装置状态信号返回的用于表征控制重合闸装置退出运行的退出控制信号后，向重合闸装置发送用于控制重合闸装置退出运行的驱动信号，以驱动重合闸装置投入运行或退出运行。

下面将对重合闸设备的工作原理进行详细的描述，在重合闸装置31上设置有遥信装置32和遥控装置33，在控制器获取到工作人员发送的控制重合闸装置31退出运行的第一触发信号后，控制器将第一触发信号发送至遥信装置32，遥信装置32通过信号接收功能接收到第一触发信号，在第一触发信号的触发下，遥信装置32检测重合闸装置31的状态，例如可以检测重合闸装置31荷电状态，或软压板状态，可以将表征重合闸装置31的荷电状态，或软压板状态的信号发送至控制器。控制器在接收到重合闸装置31的状态信号后，如果该状态信号为运行状态信号，则在接收到的运行状态信号的触发下向遥控装置33发送用于表征重合闸装置31退出运行的退出控制信号，遥控装置33接收退出控制信号，并在该退出控制信号的控制下向重合闸装置31发送用于控制重合装置31退出运行的驱动信号，驱动重合闸装置退出运行。

本发明实施例提供的重合闸装置远程操控设备，工作人员可以远程发送退出信号，在控制器获取到该信号后，将该信号发送至遥信装置，遥信装置在该信号的触发下，获取重合闸装置的状态信号，并返回至控制器，控制器根据返回的状态信号向遥控装置发送用于表征控制重合闸装置退出运行的退出控制信号，遥控装置在退出控制信号的控制下驱动重合闸装置退出运行，从而实现了工作人员远程控制重合闸装置退出运行，无需人员到现场对重合闸装置压板进行退运行，进而，提升了电力系统运维效率和安全性。

本发明实施例还提供了一种重合闸装置远程操控系统，如图4所示，该系统可以包括：

如上述实施例中描述的重合闸设备41，控制器42，用于执行上述实施例中的重合闸装置远程操控方法。

在可选的实施例中，重合闸装置远程控制系统，还可以包括：远动机43，分别与重合闸装置远程操控设备41和控制器42通信，用于接收重合闸装置远程操控设备41的重合闸状态信号，并将该状态信号发送值控制器42。远动机还可以用于接收控制42发送的用于表征重合闸装置投入运行或退出运行的控制信号，并将投入运行或退出运行的控制信号发送至重合闸装置远程操控设备41。

本发明实施例提供的一种重合闸装置远程操控系统，工作人员可以远程发送退出信号，在控制器获取到该信号后，将该信号发送至重合闸装置远程操控设备，重合闸装置远程操控设备将重合闸装置的状态信号返回至控制器，控制器根据返回的状态信号向重合闸装置远程操控设备发送用于控制重合闸装置退出运行的退出控制信号，以控制重合闸装置退出运行，从而实现了工作人员远程控制重合闸装置退出运行，无需人员到现场对重合闸装置压板进行退运行，进而，提升了电力系统运维效率和安全性。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。