本实用新型涉及自动化设备
技术领域：
：，特别是涉及一种基于XYZ平台的打螺丝设备。
背景技术：
：：随着人类的不断进步，人们对物质提出了越来越高的要求，为了满足人类越来越高的物质要求，社会生产模式正逐渐转变为大规模自动化生产的模式，伴随着这一历史趋势，工业机械手模组正越来越多地应用在目前的工业自动化生产中，将机械手模组运用在工业生产中具有生产效率高、生产质量稳定、节省人力成本等传统生产模式所不具备的优点。机械手模组是由多个单轴机械手通过不同的组合样式实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。现有技术中的加工设备在对产品加工过程中存在众多不足，如在全自动打螺丝过程中，无法实现流水线方式加工，需要人工操作，自动化效果差，工作效率低，而且人工打螺丝范围小，浪费人力物力。技术实现要素：为解决上述问题，本实用新型提供一种在流水线对产品加工中，能够实现自动输送，自动打螺丝，采用三轴传动进行打螺丝，打螺丝范围大，自动化程度高，工作效率能够成倍提高的基于XYZ平台的打螺丝设备。本实用新型所采用的技术方案是：一种基于XYZ平台的打螺丝设备，包括机架，设置于机架表面的工作台，横向安装于工作台的输送装置，架设于工作台位于输送装置上方的XY传动装置，传动设置于XY传动装置的升降传动装置，安装于升降传动装置的自动打螺丝装置，安装于工作台与自动打螺丝装置相连的控制器，所述XY传动装置驱动升降传动装置带动自动打螺丝装置在输送装置上方传动。对上述方案的进一步改进为，所述工作台靠近输送装置一侧设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置为朝上用于检测自动打螺丝装置。对上述方案的进一步改进为，所述输送装置包括宽度可调节设置的输送支架，设置于输送支架的传送带，设置于输送支架用于产品定位的定位轴，设置于输送支架用于产品固定的固定组件。对上述方案的进一步改进为，所述输送支架包括安装于工作台的底板，安装于垂设于底板两侧的支撑板，设置于底板用于调节两侧支撑板间距的调节螺杆，，所述定位轴安装于底板。对上述方案的进一步改进为，所述固定组件安装于支撑板，其包括驱动气缸，与驱动气缸相连的固定爪，所述固定爪用于固定传送带输送。对上述方案的进一步改进为，所述XY传动装置包括安装于工作台两侧的固定架，平行设置于固定架的纵向传动模组，传动设置于纵向传动模组的横向传动模组，所述升降传动装置传动设置于横向传动模组。对上述方案的进一步改进为，所述自动打螺丝装置包括与升降传动装置相连的连接座，安装于连接座的螺丝批，所述螺丝批为电动螺丝批或气动螺丝批设置。本实用新型的有益效果为：通过输送装置将产品输送，在输送到指定位置后打入螺丝固定，具体是输送装置可首尾连接其它产品加工工位，形成流水线加工方式对产品进行依次加工，从而提高生产效率；设置XY传动装置和升降传动装置，从而实现了XYZ三轴传动使用，驱动自动打螺丝装置对输送装置上输送的产品进行打螺丝，由于采用三轴传动，传动效果好，打螺丝范围大，工作效率高，节省人力物力，生产效率高；采用自动打螺丝装置，并通过控制器控制使用，不需要人工参与，实现全自动打螺丝工作，自动化程度高。本实用新型中，在流水线对产品加工中，能够实现自动输送，自动打螺丝，采用三轴传动进行打螺丝，打螺丝范围大，自动化程度高，工作效率能够成倍提高。附图说明图1为本实用新型的立体结构示意图；图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；图3为本实用新型的俯视示意图；图4为本实用新型输送装置的立体结构示意图；图5为本实用新型输送装置另一视角的立体结构示意图。附图标记说明：打螺丝设备100、机架110、工作台120、输送装置130、输送支架131、底板131a、支撑板131b、调节螺杆131c、传送带132、定位轴133、固定组件134、驱动气缸134a、固定爪134b、XY传动装置140、固定架141、纵向传动模组142、横向传动模组143、升降传动装置150、自动打螺丝装置160、连接座161、螺丝批162、控制器170、视觉检测装置180。具体实施方式下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。如图1～图3所示，一种基于XYZ平台的打螺丝设备100，包括机架110，设置于机架110表面的工作台120，横向安装于工作台120的输送装置130，架设于工作台120位于输送装置130上方的XY传动装置140，传动设置于XY传动装置140的升降传动装置150，安装于升降传动装置150的自动打螺丝装置160，安装于工作台120与自动打螺丝装置160相连的控制器170，所述XY传动装置140驱动升降传动装置150带动自动打螺丝装置160在输送装置130上方传动工作台120靠近输送装置130一侧设置有视觉检测装置180，所述视觉检测装置180为朝上用于检测自动打螺丝装置160，设置视觉检测装置180可对自动打螺丝装置160所打入螺丝进行检测，防止打入螺丝尺寸不对或残缺螺丝，保证打螺丝质量和智能效果。如图4～图5所示，输送装置130包括宽度可调节设置的输送支架131，设置于输送支架131的传送带132，设置于输送支架131用于产品定位的定位轴133，设置于输送支架131用于产品固定的固定组件134，具体是采用宽度可调节的输送支架131，能够任意调节适应不同大小的产品或治具输送使用，能够大大提高工作效率和适用范围，具体设置定位轴133对产品定位，设置固定组件134将产品固定后打螺丝，保证打螺丝的精度和准确程度，自动化程度高，实用可靠性强。输送支架131包括安装于工作台120的底板131a，安装于垂设于底板131a两侧的支撑板131b，设置于底板131a用于调节两侧支撑板131b间距的调节螺杆131c，所述定位轴133安装于底板131a，设置底板131a用于整体固定安装使用，安装方便，可将整体装配好后在固定在工作台120，提高装配效率，另外，设置支撑板131b作用传送带132的安装，另外设置调节螺杆131c用于调节间距使用，以适应不同大小的产品或治具输送使用，适用范围广。固定组件134安装于支撑板131b，其包括驱动气缸134a，与驱动气缸134a相连的固定爪134b，所述固定爪134b用于固定传送带132输送，具体是通过驱动气缸134a驱动固定爪134b用于固定产品或输送带停止输送，后XY传动装置140驱动打螺丝装置150对产品打入螺丝，打螺丝精度高，自动化程度高。XY传动装置140包括安装于工作台120两侧的固定架141，平行设置于固定架141的纵向传动模组142，传动设置于纵向传动模组142的横向传动模组143，所述升降传动装置150传动设置于横向传动模组143，具体是采用固定架141作用整体支撑安装使用，在支撑安装后再通过纵向传动模组142和横向传动模组143的配合实现双向传动，再配合升降传动装置150实现三轴传动使用，保证自动打螺丝装置160在打螺丝过程中稳定性好，打螺丝效率高，可驱动范围大。自动打螺丝装置160包括与升降传动装置150相连的连接座161，安装于连接座161的螺丝批162，所述螺丝批162为电动螺丝批162或气动螺丝批162设置，具体是采用连接座161连接安装，再将螺丝批162安装在连接座161，整体结构简单，方便安装，同时采用电动或气动螺丝批162设置，提高打螺丝的自动化程度，提供生产效率。通过输送装置130将产品输送，在输送到指定位置后打入螺丝固定，具体是输送装置130可首尾连接其它产品加工工位，形成流水线加工方式对产品进行依次加工，从而提高生产效率；设置XY传动装置140和升降传动装置150，从而实现了XYZ三轴传动使用，驱动自动打螺丝装置160对输送装置130上输送的产品进行打螺丝，由于采用三轴传动，传动效果好，打螺丝范围大，工作效率高，节省人力物力，生产效率高；采用自动打螺丝装置160，并通过控制器170控制使用，不需要人工参与，实现全自动打螺丝工作，自动化程度高。本实用新型中，在流水线对产品加工中，能够实现自动输送，自动打螺丝，采用三轴传动进行打螺丝，打螺丝范围大，自动化程度高，工作效率能够成倍提高。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。当前第1页1 2 3 当前第1页1 2 3