1.一种用于插线机的内层收线装置，包括分度盘(1)，其特征在于：所述分度盘(1)的上端外表面设有旋转底座(2)，所述旋转底座(2)的上端外表面设有收线外模(3)，所述收线外模(3)的内侧设有收线内模(4)，所述收线内模(4)的下端外表面设有旋转轴(6)，所述分度盘(1)的下方设有收线动力单元主体(7)，所述收线动力单元主体(7)的下端外表面设有固定座(9)，所述固定座(9)的下端外表面设有伺服电机(8)，且伺服电机(8)设置于收线动力单元主体(7)的下方，所述收线动力单元主体(7)的上方设有定位套(10)，所述定位套(10)的内侧设有固定槽(17)。
2.如权利要求1所述的用于插线机的内层收线装置，其特征在于：所述伺服电机(8)的一侧固定安装有接线盒(19)，所述伺服电机(8)的输入端口与接线盒(19)的输出端口电性连接。
3.如权利要求1所述的用于插线机的内层收线装置，其特征在于：所述旋转底座(2)的下端外表面设有深沟球轴承(5)，所述旋转底座(2)的一侧外表面通过深沟球轴承(5)与分度盘(1)的一侧外表面活动连接。
4.如权利要求1所述的用于插线机的内层收线装置，其特征在于：所述收线动力单元主体(7)的上端外表面设有通孔(18)，所述通孔(18)的内侧设有导杆(14)，且导杆(14)设置于分度盘(1)的下端外表面，所述导杆(14)与分度盘(1)之间为固定连接，所述导杆(14)的一侧外表面通过贯穿收线动力单元主体(7)上的通孔(18)与收线动力单元主体(7)的一侧外表面套动连接，所述导杆(14)的数量为四组，所述导杆(14)呈两两对立分布。
5.如权利要求1所述的用于插线机的内层收线装置，其特征在于：所述收线动力单元主体(7)的下端外表面设有上下离合缸(11)，所述上下离合缸(11)与收线动力单元主体(7)之间为固定连接，所述上下离合缸(11)的上端外表面设有牵引杆(12)，所述牵引杆(12)的上端外表面设有固定套件(13)，且固定套件(13)设置于分度盘(1)的下端外表面，所述牵引杆(12)的一侧外表面通过固定套件(13)与分度盘(1)的一侧外表面固定连接。
6.如权利要求1所述的用于插线机的内层收线装置，其特征在于：所述伺服电机(8)的上端外表面设有传动轴(16)，所述传动轴(16)的上端外表面设有连接杆(15)，所述连接杆(15)的一侧外表面通过传动轴(16)与伺服电机(8)的一侧外表面活动连接，所述定位套(10)的一侧外表面通过连接杆(15)与传动轴(16)的一侧外表面活动连接。