螺丝拆卸装置的制作方法

本实用新型涉及电子设备回收
技术领域：
，特别涉及一种用于拆卸电子设备螺丝的拆卸装置。
背景技术：
：现有的电子设备产品的更新换代很快，但是电子设备上有很多元器件是可回收并重复利用的，因此需要将电子设备的外壳拆解开以获取内部的可重复利用的元器件。而电子设备拆解的第一步就是需要先将电子设备外壳上的螺丝先拆卸下来，但现有的电子设备大多数是在底面和侧面上设有螺丝，拆卸时需要将底面和侧面的螺丝都拆除掉，而现有的电子设备主要是通过人工来进行拆卸，使用人工拆卸的效率低，用人成本高，且手工操作还容易损坏电子设备内部的元器件，使得待回收的元器件不能继续回收利用，造成资源浪费。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种螺丝拆卸装置，旨在解决现有的拆卸电子设备的效率低、成本高的问题。为实现上述目的，本实用新型提出的一种螺丝拆卸装置，包括：机体；拆卸台，所述拆卸台安装于所述机体并能相对所述机体循环转动，沿所述拆卸台的旋转方向上依次设有上下料工位、第一拆卸工位和第二拆卸工位；治具，所述治具用于装夹待拆卸电子设备，所述治具与所述拆卸台可拆卸连接并在所述拆卸台的旋转方向上间隔设置；至少两拆卸机构，每一拆卸机构固定于所述机体，两拆卸机构分别与所述第一拆卸工位和第二拆卸工位对应设置；以及翻转机构，所述翻转机构与一所述拆卸机构固定连接，并与所述第二拆卸工位对应设置，所述翻转机构用于将所述治具夹起并翻转角度；其中，所述拆卸台相对所述机体转动，带动治具依次经过所述第一拆卸工位和第二拆卸工位，两拆卸机构和所述翻转机构配合以拆卸待拆卸电子设备的底面和侧面的螺丝。可选地，所述拆卸机构包括三轴联动装置、定位装置和电批组件，所述三轴联动装置与所述机体固定连接，所述电批组件安装于所述三轴联动装置，所述定位装置固定安装于所述电批组件一侧，所述三轴联动装置根据所述定位组件的定位带动所述电批组件移动。可选地，所述电批组件包括安装架、电批和拉升气缸，所述安装架与所述三轴联动装置固定连接，所述定位装置固定于所述安装架，所述拉升气缸固定于所述安装架，所述电批活动安装于所述安装架内并与所述拉升气缸连接，所述拉升气缸带动所述电批上升或下降使电批头以伸入所述治具内以拆卸螺丝。可选地，所述电批组件还设有夹持装置、吸嘴和收纳盒，所述收纳盒与所述机体固定连接，所述夹持装置与所述安装架固定连接，当所述电批头携带已拆卸的螺丝向上运动时，所述夹持装置夹住已拆卸的螺丝，所述吸嘴靠近所述夹持装置并与所述收纳盒连通，所述吸嘴将所述夹持装置夹住的螺丝吸入所述收纳盒中。可选地，所述翻转机构包括有支架、顶升装置、夹具、转轴和制动装置，所述支架与所述拆卸机构固定连接，所述顶升装置设于所述支架一侧，并与所述夹具连接，所述转轴一端与所述夹具可转动连接，另一端与所述制动装置连接；所述顶升装置驱动所述夹具上升或下降，所述夹具夹起所述治具，所述制动装置驱动所述转轴转动以使所述夹具和治具翻转角度。可选地，所述治具包括有治具座和盖体，所述盖体可拆卸盖合所述治具座并形成有容腔，所述容腔边缘设有夹片，所述夹片装夹待拆卸电子设备。可选地，所述治具座的周缘设有第一磁性件，所述盖体的周缘对应设有第二磁性件，所述第一磁性件与所述第二磁性件磁性相吸。可选地，所述治具还包括隔板，所述隔板设于所述容腔内并将所述容腔分隔为两个独立容腔，每一容腔可装夹一待拆卸电子设备，两待拆卸电子设备的底面相互背离。可选地，所述拆卸台还设有第三拆卸工位，所述第三拆卸工位与所述第二拆卸工位相邻设置；所述机体对应所述第三拆卸工位还设有一拆卸机构；所述第一拆卸工位拆卸一待拆卸电子设备底面螺丝，所述第二拆卸工位同时拆卸两待拆卸电子设备侧面的螺丝，所述第三拆卸工位拆卸另一待拆卸电子设备底面螺丝。可选地，述机体上还固定连接有多个加磁装置，每一加磁装置与一拆卸工位对应设置。本实用新型技术方案中，通过采用将螺丝拆卸装置设置成包括：机体集体上可转动安装有拆卸台，沿拆卸台的旋转方向上依次设有上下料工位、第一拆卸工位和第二拆卸工位；拆卸台上可可拆卸安装有治具，该治具用于装夹待拆卸电子设备，在第一拆卸工位和第二拆卸工位对应设置有拆卸机构，其中，第二工位上的拆卸机构还设置有翻转机构，该翻转机构能将所述治具夹起并翻转角度工作时，工作时，先将待拆卸的电子设备装夹在治具内，从上下料工位将夹具固定在拆卸台上，拆卸台相对机体转动，带动治具依次经过第一拆卸工位和第二拆卸工位，使两拆卸机构和翻转机构配合以拆卸待拆卸电子设备上的的螺丝。通过设置可转动的拆卸台，在沿拆卸台的转动方向上依次设置的第一拆卸工位和第二拆卸工位，配合两拆卸机构和翻转机构使拆卸台转动一次就能完成电子设备上不同位置的螺丝的拆卸，只需要一人在上下料工位对治具进行上料或下料的操作，能实现快速拆卸螺丝，提高电子设备的拆卸效率，且使用该螺丝拆卸装置对电子设备进行拆卸工作，不会损坏电子设备的元器件，保证拆卸的质量，提高元器件的回收利用率。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型螺丝拆卸装置的整机结构示意图；图2为本实用新型螺丝拆卸装置的结构示意图；图3为本实用新型螺丝拆卸装置的拆卸台的结构示意图；图4为本实用新型螺丝拆卸装置的拆卸机构的结构示意图；图5为本实用新型螺丝拆卸装置的拆卸机构和翻转组件的结构示意图；图6为本实用新型螺丝拆卸装置的拆卸机构中的电批组件的结构示意图；图7为本实用新型螺丝拆卸装置的翻转组件的结构示意图；图8为本实用新型螺丝拆卸装置的治具的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100螺丝拆卸装置50拆卸机构10机体51三轴联动装置11驱动装置53电批组件13加磁装置531安装架30拆卸台533电批31上下料工位533a电批头33第一拆卸工位535拉升气缸35第二拆卸工位537吸嘴37第三拆卸工位539夹持装置39治具固定座55定位装置40治具70翻转机构41治具座71支架411第一磁性件72制动装置413吸盘73转轴415吸盘接气管75夹具43盖体77顶升装置431第二磁性件79缓冲装置45隔板本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种螺丝拆卸装置100。参照图1至图8，本实用新型实施例中的螺丝拆卸装置100中，包括：机体10；拆卸台30，拆卸台30安装于机体10并能相对机体10循环转动，沿拆卸台30的旋转方向上依次设有上下料工位31、第一拆卸工位33和第二拆卸工位35；治具40，治具40用于装夹待拆卸电子设备，治具40与拆卸台30可拆卸连接并在拆卸台30的旋转方向上间隔设置；至少两拆卸机构50，每一拆卸机构50固定于机体10，两拆卸机构50分别与第一拆卸工位和第二拆卸工位35对应设置；以及翻转机构70，翻转机构70与一拆卸机构50机体10固定连接，并与第二拆卸工位35对应设置，翻转机构70用于将治具40夹起并翻转角度；其中，拆卸台30相对机体10转动，带动治具40依次经过第一拆卸工位33和第二拆卸工位35，两拆卸机构50和翻转机构70配合以拆卸电子设备的底面和侧面的螺丝。本实用新型实施例中螺丝拆卸装置100主要是用于拆卸回收的电子设备上的螺丝，以方便将电子设备上的部分元器件进行回收和再利用。其中，该电子设备包括有手机、平板电脑等电子产品。机体10的外形大致为长方体结构，机体10的底部设置有滚轮和地脚，方便机体10的移动和固定，机体10的前面设置有显示屏，显示屏一侧设置相应的控制按键，操作者可在机体10前通过显示屏和操作按键的操作来控制整个螺丝拆卸装置100。请参照图1至图3，本实用新型实施例中，在机体10的内部设置有拆卸台30，拆卸台30的外形大致为圆形的转盘，拆卸台30的底部与机体10固定，拆卸台30的底部还安装有驱动装置11，通过驱动装置11控制拆卸台30相对机体10循环转动。通常，驱动装置11可以是驱动电机。拆卸台30上可拆卸固定有多个治具40，为了方便治具40的固定，还可以在拆卸台30上设置有用于固定治具40的治具固定座39，治具固定座39沿拆卸台30的工作表面间隔均布，治具固定座39一方面能提高治具40的上料时的对位操作，另一方面，也可以避免治具40在拆卸台30转动的过程中产生滑动以改变治具40的位置。沿拆卸台30转动的方向上依次设有上下料工位31、第一拆卸工位33和第二拆卸工位35，可以理解的是，上下料工位31、第一拆卸工位33和第二拆卸工位35为间隔设置的。两个拆卸机构50均为环绕拆卸台30的周缘间隔设置。具体的，两个拆卸机构50并分别与第一拆卸工位33和第二拆卸工位35对应设置。其中，在第二拆卸工位35的拆卸机构50上，还固定安装有一翻转机构70，该翻转机构70的作用是将整个治具40夹起，并翻转角度，使得治具40内的电子设备上具有螺丝的不同侧面能朝向拆卸机构50设置，方便拆卸机构50以拆卸不同位置的螺丝。工作时，操作人员位于上下料工位31处，通常，上下料工位31位于螺丝拆卸装置100的正前方，一方面是为了方便操作人员进行上边上料和下料的操作，另一方面，也便于操作人员操作整个螺丝拆卸装置100。操作然员将待拆卸的电子设备装夹在治具40内，然后再把装夹有待拆卸电子设备的治具40从上下料工位31固定在拆卸台30上，拆卸台30相对机体10转动，带动治具40依次经过第一拆卸工位33，位于第一拆卸工位33的拆卸机构50开始对治具40内的电子设备的底部的螺丝进行拆卸，当拆卸完成后，拆卸台30转动，将该治具40带动到第二拆卸工位35上，位于第二拆卸工位35的翻转机构70先进行工作，翻转机构70夹具75该治具40，并将该治具40翻转90°后，即治具40内的电子设备的侧面正对拆卸机构50，拆卸机构50拆该侧面的螺丝，当该侧面的螺丝拆卸完成后，翻转机构70再次将治具40夹起，并将治具40翻转180°，使治具40内的电子设备的相对的另一侧面正对拆卸机构50，拆卸机构50将继续执行拆卸螺丝的操作，当该侧面的螺丝也拆卸完成后，拆卸台30再转动，将该治具40转动回到致上下料工位31，操作人员将治具40从拆卸台30取下，完成一电子产品的拆卸工作。操作员重复上述操作以完成更多电子产品的拆卸工作。需要说明的是，上下料工位31、第一拆卸工位33和第二拆卸工位35之间工作既是相互独立又是互相关联的，也就是说，上下料工位31、第一拆卸工位33和第二拆卸工位35是同时工作的，互不影响。但是，拆卸台30的转动也需要根据各工位的工作情况来转动，例如，第二拆卸工位35的拆卸工作完成后，拆卸台30才能旋转以将位于第一拆卸工位33上的治具40转动至第二拆卸工位35上，若是下一工位的拆卸工作尚未完成，上一工位需要等待下一工位拆卸完成后才使拆卸台30转动。本实施例中的螺丝拆卸装置100通过拆卸台30的循环转动以带动治具40依次从上下料工位31经过第一拆卸工位33和第二拆卸工位35以完成不同位置的螺丝的拆卸后再回到上下料工位31，整过拆卸过程，操作人员只需要位于上下料工位31处进行上下料操作即可。现对于现有技术中用人工进行拆卸的操作，本方案中通过设置可转动的拆卸台30，在沿拆卸台30的转动方向上依次设置的第一拆卸工位33和第二拆卸工位35，配合两拆卸机构50和翻转机构70使拆卸台30转动一次就能完成一电子设备上不同位置的螺丝的拆卸，而且，该螺丝拆卸装置100只需要一操作人员在上下料工位31处进行上料或下料的操作结构，有效提高了电子设备的螺丝拆卸效率，减少用人成本，且将两拆卸机构50和翻转机环绕拆卸台30设置，还能使该螺丝拆卸装置100的结构紧凑，减小占地面积，降低厂房的成本。使用该螺丝拆卸装置100对电子设备进行拆卸工作，拆卸的质量高，不会损坏电子设备的元器件，提高元器件的回收利用率。请参照图2、图3和图8，本实用新型实施例中，治具40可以根据具体的产品进行灵活的设置。具体的，治具40包括有治具40座和盖体43，盖体43可拆卸盖合治具40座并形成有容腔，容腔边缘设有夹片(未标示)，用夹片将待拆卸电子设备装夹牢固。为了提高手机与治具40的装夹效率，本实用新型实施例中，还在治具40座的周缘设有第一磁性件411，以及在盖体43的周缘对应设有第二磁性件431，第一磁性件411与第二磁性件431磁性相吸，通过第一磁性件411与第二磁性件431的磁性相吸来实现盖体43可以快速与治具40座的配合，提供效率。为了提高治具40内的电子产品在治具40内的装夹的稳定性，对应的，在治具座41内部设置有吸盘413，吸盘413通过吸盘接气管415与真空装置(未图示)连接，吸嘴413吸附电子产品的底部，将电子产品牢固地固定在治具40的内部。进一步的，治具40内还包括隔板45，隔板45设于容腔内并将容腔分隔为两个独立容腔，每一容腔内可装夹一待拆卸电子设备，两待拆卸电子设备的底面相互背离。需要说明的是，当治具40内同时装夹有两个待拆卸的电子设备时，可以在拆卸台30上增设一第三拆卸工位37，第三拆卸工位37与第二拆卸工位35相邻设置，并在第三拆卸工位37处对应增加设置一拆卸机构50。工作时，第一拆卸工位33完成拆卸一电子设备底面螺丝，经过翻转机构70的翻转后，两待拆卸的电子设备的侧面均可朝向拆卸机构50设置，因此，在第二拆卸工位35可以同时完成两个待拆卸电子设备侧面的螺丝，当两侧面的拆卸工作完成后，翻转机构70再将治具40翻转90度，使另一电子设备的底面朝向第三拆卸机构50设置，然后拆卸台30带动治具40转动到第三拆卸工位37，完成另一待拆卸电子设备底面螺丝。如此，只需要增加一个拆卸机构50，便可以同时完成两个电子设备的拆卸工作，进一步提高了该螺丝拆卸装置100拆卸的效率。请参照图4至图7，本实用新型一实施例中，拆卸机构50包括三轴联动装置51、定位装置55和电批组件53，其中，三轴联动装置51是固定连接在机体10上，电批组件53安装在三轴联动装置51，定位装置55固定安装于电批组件53一侧，定位装置55进行定位，具体的，定位装置55可采用视觉检测系统进行定位。需要说明的是，视觉检测指的是用机器代替人眼来做测量和判断。本实施例中的机器即图像摄取装置，包括CMOS和CCD，其工作原理是将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。本实用新型实施例中，通过视觉检测系统去判断和定位螺丝锁附或拆卸的位置。工作时，三轴联动装置51根据定位装置55的定位，带动电批组件53移动到指定位置。具体的，电批组件53包括安装架531、电批533和拉升气缸535，安装架531与三轴联动装置51固定连接，定位装置55与安装架固定连接，拉升气缸535固定于安装架531，电批533安装于安装架531内并与拉升气缸535连接，拉升气缸535能带动电批533向上上升或下降使电批533头以伸入治具40内以拆卸螺丝。本实用新型实施例中，通过图像控制器实现精确的定位，使用三轴联动装置51提高联动效率。请按照图7，本实用新型一实施例中，翻转机构70包括有支架71、顶升装置77、夹具75、转轴73和制动装置72，支架71与拆卸机构50中的三轴联动装置51固定连接，顶升装置77固定安装于支架71一侧，并与夹具75连接，转轴73一端与夹具75可转动连接，另一端与制动装置72连接。需要说明的是，顶升装置77设置在夹具75的底部，用于驱动夹具75的上升或下降，夹具75可以是两并排设置的夹爪气缸，工作时，两夹爪气缸的夹爪伸出以夹紧治具40，顶升装置77驱动夹具75上升到一定高度，制动装置72再驱动转轴73转动，使夹具75翻转并带动治具40一同翻转角度，顶升装置77下降，两夹爪气缸的夹爪放开治具40，使治具40固定于拆卸台30上，此时，拆卸机构50进行拆卸螺丝的工作，当一个侧面的螺丝拆卸完成后，翻转机构70再次重复上述翻转的动作，直至完成需要拆卸的侧面。需要说明的是，夹具75翻转的角度不局限于翻转90度，可是任意角度，具体的需要根据待拆卸的电子设备进行调整和设定。在本实施例中，翻转机构驱动治具40翻转的角度是90°和180°。请参照图6，本实用新型一实施例中，为了方便将拆卸下来的螺丝进行回收，在电批组件53上还设有夹持装置539、吸嘴537和收纳盒(未图示)，收纳盒与机体10固定连接，夹持装置539与安装架固定连接，当拆卸机构50完成一螺丝的拆卸时，电批头533a携带已拆卸的螺丝向上运动，此时，夹持装置539伸出并夹住已拆卸的螺丝，吸嘴537靠近夹持装置539并与收纳盒连通，吸嘴537将夹持装置539夹住的螺丝吸入收纳盒中，需要说明的是，吸嘴537还连接有真空的吸气装置，真空吸气装置为吸嘴537提供吸附力，将拆卸下来的螺丝进行吸入收纳盒中，提高拆卸环境的整洁度，也方便拆下来的螺丝的收集，避免在拆卸完成后还需要对散落在拆卸台的螺丝进行整理。请参照图3，本实用新型一实施例中，在机体10上还固定设置有多个加磁装置13，每一加磁装置13与机体10固定连接，且每一加磁装置13与每一拆卸工位对应设置。具体的，每一加磁装置13均设置在拆卸机构旁边，以方便电批头靠近加磁。加磁装置13的设置，在电批头533a经过多次使用后磁性渐弱，不能顺利吸起螺丝的时候，将电批头533a靠向加磁装置13，从而增加电批头533a的磁性，以方便吸起螺丝。可以理解的是，本实用新型的螺丝拆卸装置100并不局限于拆卸电子设备螺丝时使用，还可以在电子设备锁螺丝的时使用。当电子设备需要锁螺丝的时候，电批组件53中的电批533的旋转方向与拆螺丝时候的旋转方向相反，便能实现锁和螺丝。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3