一种多工位并列式螺钉安装装置的制作方法

本实用新型涉及螺钉安装领域，特别涉及一种多工位并列式螺钉安装装置。

背景技术：

螺钉指螺丝，是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，本实用新型针对的是头部为十字槽或者一字槽的螺钉，人员通常借助工具将螺钉拧入工作位置内，但是，安装过程中存在以下难题：1、螺钉安装时需要人员找准位置后逐个拧入安装；2、初始拧入时容易拧歪造成位置偏离，需要重新拧出再安装。

国内在螺钉安装方面也有一些探索与实践，专利申请号为2016107320368的中国发明专利公开了一种螺钉安装装置，将螺钉置于螺钉孔内，对引火元件通电，利用药头燃烧产生的冲击波推动凸模旋转着高速向前运动，然后利用凸模旋转着高速撞击螺钉，使螺钉旋转着高速射出进入物体内，安装速度更快；专利申请号为201720568027X的中国实用新型专利公开了一种用于螺钉安装的打钉机，可以轻松实现检测待装配螺钉是否装配到位的目的，具有结构新、设计合理、操作便捷等优点.

但是，针对解决对螺钉安装过程中容易偏离装置的装置还是比较少见，因而非常有必要为螺钉设计准确安装且多个螺钉同时安装的装置。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种多工位并列式螺钉安装装置，可以解决螺钉安装时需要人员找准位置后逐个拧入安装，且初始拧入时容易拧歪造成位置偏离，需要重新拧出再安装，过程繁琐复杂等难题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种多工位并列式螺钉安装装置，包括两个螺钉固定装置和调节装置，所述的两个螺钉固定装置之间连接有调节装置。

所述的螺钉固定装置包括外框、升降转动框、两个卡位机构、同步架、头部限位机构、穿过板、主弹簧、固定架和电动拧动刀，外框的内部设有升降转动框，升降转动框的左右两端设置有两个卡位机构，两个卡位机构的后端连接有同步架，外框的后端上侧安装有头部限位机构，外框的后端安装有穿过板，穿过板通过滑动配合的方式与固定架相连，固定架的下端与穿过板之间连有主弹簧，固定架的上端前侧安装有电动拧动刀，具体工作时，人员将螺钉放入外框内，螺钉头部挂于头部限位机构上，两个卡位机构对螺钉身部进行限位固定，人员将螺钉对准工作的位置，电动拧动刀带动螺钉转动，人员向下按压固定架，螺钉钉入工作位置面，螺钉固定装置对螺钉进行固定，避免人员拧动螺钉时偏离位置，无需人员手动拧紧，减小了人员的劳动强度。

所述的外框包括框体、滑槽、抵住板和卡槽，框体的左右两端设置有两个开口槽，框体的前后两端设置有两个空槽，框体上端的左右两侧安装有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式与抵住板相连，开口槽内对称安装有卡槽。

所述的卡位机构包括身位固定块、挤压块、连弹簧、辅架、按压手柄、顶出架和连板，身位固定块位于进出槽内，转框的上端安装有辅架，辅架上通过滑动配合的方式与按压手柄相连，按压手柄的下端安装有挤压块，挤压块与辅架之间连有连弹簧，卡位槽设有顶出架，顶出架的外端安装有连板，具体工作时，人员按压按压手柄，挤压块下压挤开身位固定块直到身位固定块对螺钉身部进行固定，卡位机构对螺钉身部进行固定，减小了螺钉拧动的难度。

所述的调节装置包括两个卡板、两个角度定位机构和伸缩板，卡板卡在卡槽内，卡板上安装有角度定位机构，两个角度定位机构之间连有伸缩板，调节装置调节两个两个螺钉固定装置之间的长度与角度。

优选的，所述的角度定位机构包括两个固定板、主轴、定位盘、伸缩杆和定位架，两个固定板安装在卡板上，两个固定板之间通过轴承安装有主轴，主轴的中部安装有伸缩板，主轴的上端安装有定位盘，卡板的侧壁上通过底座安装有伸缩杆，伸缩杆的顶端安装有定位架。

优选的，所述的升降转动框包括升降板、弧形槽、环形滑块、转框和复位弹簧，升降板通过滑动配合的方式与空槽相连，升降板与空槽之间连接有复位弹簧，升降板的内端安装有弧形槽，弧形槽通过滑动配合的方式与环形滑块，环形滑块安装在转框的下端，转框的中部设置有两个进出槽，转框的左右两端设置有两个卡位槽，且卡位槽与进出槽相通。

优选的，所述的身位固定块的前后两端设有进出块，进出块通过滑动配合的方式与进出槽相连，身位固定块的下端设有辅槽，辅槽内通过操作弹簧与转框相连。

优选的，所述的头部限位机构包括直板、山字架、两个卡接环、两个工作弹簧和两个滑动槽，山字架通过直板安装在转框上，山字架的侧壁上安装有两个滑动槽，滑动槽通过滑动配合的方式与卡接环相连，卡接环与山字架之间连接有工作弹簧。

优选的，所述的同步架包括一杆、二杆、一号柄和二号柄，一杆的上端安装有一号柄，一杆内设有二杆，二杆的上端安装有二号柄。

优选的，所述的挤压块的下端通过挤压弹簧与卡块相连，挤压块为梯形结构。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型具有对多个螺钉同时拧入安装，初始安装时不会拧歪，无需人员因螺钉拧歪而重新拧出，人员只需后期将露出的螺钉完全拧紧即可，减小了人员的劳动强度等优点；

2、本实用新型设置有螺钉固定装置，螺钉固定装置对螺钉头部与身部进行固定，人员只需将螺钉对准安装位置，螺钉自动拧入，初始安装时不会拧歪，无需人员因螺钉拧歪而重新拧出，人员只需后期将露出的螺钉完全拧紧即可，减小了人员的劳动强度；

3、本实用新型设置有调节装置，调节装置调节螺钉固定装置之间的角度位置，可对多个螺钉同时拧入安装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型螺钉固定装置的结构示意图；

图3是本实用新型转框、卡位机构、同步架与头部限位机构之间的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图3所示，一种多工位并列式螺钉安装装置，包括两个螺钉固定装置1和调节装置2，所述的两个螺钉固定装置1之间连接有调节装置2。

所述的调节装置2包括两个卡板21、两个角度定位机构22和伸缩板23，卡板21卡在卡槽113内，卡板21上安装有角度定位机构22，两个角度定位机构22之间连有伸缩板23，调节装置2调节两个两个螺钉固定装置1之间的长度与角度。

所述的角度定位机构22包括两个固定板225、主轴221、定位盘222、伸缩杆223和定位架224，两个固定板225安装在卡板21上，两个固定板225之间通过轴承安装有主轴221，主轴221的中部安装有伸缩板23，主轴221的上端安装有定位盘222，卡板21的侧壁上通过底座安装有伸缩杆223，伸缩杆223的顶端安装有定位架224，具体工作时，调节螺钉固定装置1的角度时，人员向上拉动定位架224，转动螺钉固定装置1的角度，定位架224重新插入定位盘222内定位，角度定位机构22对螺钉固定装置1的角度进行定位。

所述的螺钉固定装置1包括外框11、升降转动框12、两个卡位机构13、同步架19、头部限位机构14、穿过板16、主弹簧17、固定架18和电动拧动刀15，外框11的内部设有升降转动框12，升降转动框12的左右两端设置有两个卡位机构13，两个卡位机构13的后端连接有同步架19，外框11的后端上侧安装有头部限位机构14，外框11的后端安装有穿过板16，穿过板16通过滑动配合的方式与固定架18相连，固定架18的下端与穿过板16之间连有主弹簧17，固定架18的上端前侧安装有电动拧动刀15，具体工作时，人员将螺钉放入外框11内，螺钉头部挂于头部限位机构14上，两个卡位机构13对螺钉身部进行限位固定，人员将螺钉对准工作的位置，电动拧动刀15带动螺钉转动，人员向下按压固定架18，螺钉钉入工作位置面，螺钉固定装置1对螺钉进行固定，避免人员拧动螺钉时偏离位置，无需人员手动拧紧，减小了人员的劳动强度。

所述的外框11包括框体114、滑槽111、抵住板112和卡槽113，框体114的左右两端设置有两个开口槽，框体114的前后两端设置有两个空槽，框体114上端的左右两侧安装有滑槽111，滑槽111内通过滑动配合的方式与抵住板112相连，开口槽内对称安装有卡槽113。

所述的卡位机构13包括身位固定块131、挤压块132、连弹簧133、辅架134、按压手柄135、顶出架136和连板137，身位固定块131位于进出槽内，转框124的上端安装有辅架134，辅架134上通过滑动配合的方式与按压手柄135相连，按压手柄135的下端安装有挤压块132，挤压块132与辅架134之间连有连弹簧133，卡位槽设有顶出架136，顶出架136的外端安装有连板137，具体工作时，人员按压按压手柄135，挤压块132下压挤开身位固定块131直到身位固定块131对螺钉身部进行固定，卡位机构13对螺钉身部进行固定，减小了螺钉拧动的难度。

所述的升降转动框12包括升降板121、弧形槽122、环形滑块123、转框124和复位弹簧125，升降板121通过滑动配合的方式与空槽相连，升降板121与空槽之间连接有复位弹簧125，升降板121的内端安装有弧形槽122，弧形槽122通过滑动配合的方式与环形滑块123，环形滑块123安装在转框124的下端，转框124的中部设置有两个进出槽，转框124的左右两端设置有两个卡位槽，且卡位槽与进出槽相通，升降转动框12辅助螺钉转动的同时进行下降。

所述的身位固定块131的前后两端设有进出块，进出块通过滑动配合的方式与进出槽相连，身位固定块131的下端设有辅槽，辅槽内通过操作弹簧与转框124相连，身位固定块131对螺钉身部进行固定限位。

所述的头部限位机构14包括直板141、山字架142、两个卡接环143、两个工作弹簧144和两个滑动槽145，山字架142通过直板141安装在转框124上，山字架142的侧壁上安装有两个滑动槽145，滑动槽145通过滑动配合的方式与卡接环143相连，卡接环143与山字架142之间连接有工作弹簧144，两个卡接环143对头部进行挂住。

所述的同步架19包括一杆191、二杆192、一号柄193和二号柄194，一杆191的上端安装有一号柄193，一杆191内设有二杆192，二杆192的上端安装有二号柄194，具体工作时，当螺钉拧入到合适的位置后，人员相向按动一号柄193与二号柄194，一杆191与二杆192的下端带动顶出架136相向运动，顶出架136顶出卡块，挤压块132上升，身位固定块131不再对螺钉身部进行固定，一杆191与二杆192的上端带动两个卡接环143相反运动，两个卡接环143不再对螺钉头部进行限位，螺钉与本实用新型相脱离，通过同步架19的控制确保螺钉与本实用新型相脱离。

所述的挤压块132的下端通过挤压弹簧与卡块相连，挤压块132为梯形结构，卡块卡入卡位槽对挤压块132进行固定。

调节螺钉固定装置1的位置：人员向上拉动定位架224，转动螺钉固定装置1的角度，定位架224重新插入定位盘222内定位，角度定位机构22对螺钉固定装置1的角度进行定位；

螺钉拧动时：人员将螺钉放入外框11内，螺钉头部挂在两个卡接环143之间，之后，人员按压按压手柄135，挤压块132下压挤开身位固定块131直到身位固定块131对螺钉身部进行固定，之后，人员将螺钉对准工作的位置，电动拧动刀15带动螺钉转动，人员向下按压固定架18，螺钉逐渐钉入工作位置面内；

螺钉拧到合适的位置后：人员相向按动一号柄193与二号柄194，一杆191与二杆192的下端带动顶出架136相向运动，顶出架136顶出卡块，挤压块132上升，身位固定块131不再对螺钉身部进行固定，一杆191与二杆192的上端带动两个卡接环143相反运动，两个卡接环143不再对螺钉头部进行限位，螺钉与本实用新型相脱离，之后，人员将未完全拧入的螺钉继续手动拧紧。

综上所述的工作流程,解决了螺钉安装时需要人员找准位置后逐个拧入安装，且初始拧入时容易拧歪造成位置偏离，需要重新拧出再安装，过程繁琐复杂等难题，达到了目的。

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。