一种空调波纹管螺母自动组装机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动组装机构，具体是指一种空调波纹管螺母自动组装机构。

背景技术：

空调波纹管是空调管路系统中最常用的软接，它能够起到防震、消音、管路补偿等作用，并具有易于安装、结构长度适用灵活、绕性好等特点。目前，空调波纹管的端部都需要先组装螺母，再装入卡簧夹紧，然后将波纹管的口部进行挤压成型以防止螺母脱落，这样才能通过波纹管上的螺母与其他管路系统进行快速连接。然而，一直以来市场上都没有专门针对空调波纹管进行组装加工的自动化生产设备，自然也就更没有能够将波纹管端部与螺母进行自动化组装的空调波纹管螺母自动组装机构，则螺母与波纹管的组装只能采用人工代替，整个加工过程费时费力、工人劳动强度大、加工效率极其低下，已经难以满足大批量的生产需要。虽然目前市场上也有些用于其他产品进行螺母自动组装的生产设备，但与空调波纹管的螺母组装毕竟属于不同的产品生产方式，其结构构造和使用方式也肯定存在较大的不同，显然是难以更好、更有针对性的进行空调波纹管螺母自动组装，故无法满足空调波纹管生产厂家的工业自动化加工需要。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种能够实现螺母的自动输送、以及与波纹管进行快速组装的一种空调波纹管螺母自动组装机构。

本实用新型的技术问题通过以下技术方案实现：

一种空调波纹管螺母自动组装机构，包括输送组件和装配组件，所述的装配组件包括立架、以及安装在立架上的平推气缸和控制器，还包括安装在平推气缸前部的螺母爪；所述的螺母爪下方设有升降气缸，该升降气缸的顶部设有螺母推头，且螺母推头衔接在输送组件的出口处；所述的平推气缸驱动螺母爪的平移向前或平移向后；所述的控制器控制所述螺母爪形成抓取动作或释放动作、以及转动螺母爪朝下或转动螺母爪朝前。

所述的螺母推头承接输送组件出口处输送的螺母，所述的升降气缸顶推螺母推头上升，并使该螺母被螺母爪抓取后自动下降复位。

所述的控制器控制所述螺母爪转动朝下抓取螺母推头上的螺母，并带动抓取后的螺母转动朝前，同时还控制所述螺母爪在螺母与波纹管组装后自动释放。

所述的平推气缸驱动该抓取螺母后转动朝前的螺母爪平移向前，并将所述螺母与波纹管进行组装后，平移向后复位。

所述的螺母爪上设有与螺母外形吻合接触的三角槽状抓取面。

所述的立架中部设有横隔板，该横隔板上设有供所述螺母推头升降通过的导向孔。

所述的立架顶部前侧设有压块气缸和安装在压块气缸底部的压块，在压块底面设有吻合波纹管外形的压槽，所述的压块气缸驱动该压块向下移动，并带动压槽压住定位波纹管。

所述的平推气缸的平移轴心线与压槽的中心线处于同一垂直轴线上。

所述的输送组件包括螺母振动盘和衔接在螺母振动盘出口处的螺母输送导轨，所述的螺母推头衔接在螺母输送导轨的出口处；所述的螺母由螺母振动盘的出口处依次平放进入螺母输送导轨内，并沿螺母输送导轨滑入至螺母推头上。

所述的螺母振动盘固定安装在底板上。

与现有技术相比，本实用新型主要设计了一款专门针对空调波纹管与螺母进行自动组装的生产设备，其结构包括输送组件和装配组件这两部分，其中装配组件是由立架、平推气缸、控制器、螺母爪、升降气缸和螺母推头等构成，工作时由螺母推头承接输送组件输送的螺母并顶推上升，然后通过控制器控制的螺母爪转动朝下抓取螺母后再转动朝前，最后由平推气缸驱动螺母爪平移向前而将螺母与波纹管端部进行快速组装，在上述整套动作过程中，每个参与动作配合的结构组件都会在完成各自工作后自动复位，以等待下一次组装，从而能够完成动作连续的螺母自动输送、以及与波纹管的快速组装。因此，这种空调波纹管螺母自动组装机构具有加工省时省力、加工效率高、能有效减轻工人劳动强度等使用优点，从而更好的满足了生产厂家对于空调波纹管的工业自动化加工需要。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的右视图。

图3为图1的左视图。

图4为图1的立体图。

具体实施方式

下面将按上述附图对本实用新型实施例再作详细说明。

如图1~图4所示，1.输送组件、11.螺母振动盘、12.螺母输送导轨、13.承台、14.底板、15.螺栓、2.组装组件、21.立架、211.中隔板、212.导向孔、22.控制器、23.螺母爪、24.升降气缸、25.螺母推头、26.压块气缸、27.压块、28.压槽、29.平推气缸、3.螺母。

一种空调波纹管螺母自动组装机构，它是一种专门针对空调波纹管与螺母3进行自动组装的生产设备，其结构主要是由输送组件1和装配组件2这两部分构成。

其中，输送组件1包括螺母振动盘11和螺母输送导轨12，该螺母振动盘11固定安装在一块底板14上，而底板经多颗螺栓15固定安装在机架上，则螺母振动盘11就能形成平稳的工作状态。

所述的螺母输送导轨12上端衔接在螺母振动盘11的出口处，下端固定安装在一个承台13上以供螺母推头25进行衔接；因此，螺母3就能通过螺母振动盘11的出口处依次平放进入螺母输送导轨12内，再沿着螺母输送导轨12滑入至螺母推头25上，并利用螺母3的螺孔与螺母推头25形成定位，从而完成螺母3的依次自动输送。

所述的装配组件2包括固定安装的立架21，以及安装在立架上的平推气缸29和控制器22，还包括安装在平推气缸29前部的螺母爪23，该螺母爪上设有与螺母外形吻合接触的三角槽状抓取面，以保证螺母3抓取的平稳和不易滑脱；所述的控制器22能够控制螺母爪23形成抓取动作或释放动作、以及转动螺母爪23朝下或转动螺母爪23朝前；所述的平推气缸29能够驱动螺母爪23的平移向前或平移向后；同时，螺母爪23下方设有升降气缸24，而螺母推头25则安装在升降气缸24的顶部，其动作过程如下：当螺母推头25承接输送组件1出口处输送的螺母3后，升降气缸24就会顶推螺母推头25上升，并使螺母3靠近螺母爪23被抓取后，又自动下降复位，以使下一个螺母3重新滑入至螺母推头25上。

所述的立架21中部设有横隔板211，该横隔板上设有导向孔212，其内可供螺母推头25的升降通过，起到一定的导向作用、以及保证螺母3滑入并定位在螺母推头25上的位置更加精确、平稳。

控制器22的动作过程如下：控制器22主要控制螺母爪23转动朝下抓取螺母推头25上的螺母3，再带动抓取后的螺母3转动朝前，同时还与平推气缸29形成动作配合，当平推气缸29向前推动螺母3与波纹管进行组装后，就能控制螺母爪23自动释放螺母3。

平推气缸29的动作过程如下：平推气缸29主要驱动抓取有螺母3并转动朝前的螺母爪23平移向前，以将螺母3与波纹管进行组装，并在螺母3与波纹管完成组装而螺母爪23自动释放螺母后，再平移向后复位，以等待完成下一次平推动作。

另外，立架21顶部前侧还设有压块气缸26和安装在压块气缸底部的压块27，在压块底面设有吻合波纹管外形的压槽28，当压块气缸26驱动压块27向下移动，并带动压槽28压住定位波纹管时，接下去衔接的动作正好就是由平推气缸29向前推动螺母3与波纹管进行组装；因此，平推气缸29的平移轴心线就必须与压槽28的中心线处于同一垂直轴线上。而设计压块27的目的也是为了辅助螺母3与波纹管的组装，以使组装时的波纹管不会产生位移而影响组装动作的精确完成。

本实用新型组装螺母的动作过程如下：螺母推头25承接输送组件1输送的螺母3并顶推上升，然后通过控制器22控制的螺母爪23转动朝下抓取螺母3后再转动朝前，最后由平推气缸29驱动螺母爪23平移向前而将螺母3与波纹管端部进行快速组装，在上述整套动作过程中，每个参与动作配合的结构组件都会在完成各自工作后自动复位，以等待下一次组装，从而能够完成动作连续的螺母自动输送、以及与波纹管的快速组装。

以上所述仅是本实用新型的具体实施例，本领域技术人员应该理解，任何与该实施例等同的结构设计，均应包含在本实用新型的保护范围之内。