一种加工减振肩带的冲压装置的制作方法

本实用新型涉及箱包加工技术领域，尤其涉及一种加工减振肩带的冲压装置。

背景技术：

箱包生产过程中，冲压机是一种重要的生产设备，尤其是在背包的生产过程中显得尤其重要，减震肩带是背包的重要构件，生产加工减振肩带时，通过冲压机与模具配合，共同加工出符合生产要求的背包和减震肩带的各种配件。

现有技术中，冲压机在工件加工完成后，需要通过人工分拣或脱模的工序将工件从冲压机上转移，造成了工件加工的工序繁杂，而且人工收捡或脱模费事费力，造成人力成本高、效率低，与箱包生产的机械化、自动化和高效化的推进目标不符。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动脱模和分拣的加工减振肩带的冲压装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种加工减振肩带的冲压装置，包括冲压台和冲压组件，所述冲压台上安装有下模，所述冲压组件的底部安装有上模，所述冲压台和下模之间安装有一个用于将工件脱模的异形推动轮，所述冲压台和下模之间共同形成用于安装所述异形推动轮的安装腔，所述异形推动轮转动的圆心位置设有安装孔，所述安装孔内设有转轴，所述冲压台和下模之间设有便于所述转轴穿过的通道，所述转轴的一端穿过所述通道延伸到所述冲压台的外侧，所述转轴伸出所述冲压台外侧的一端安装有同步轮，所述同步轮传动连接有电机传动机构，所述异形推动轮、转轴和同步轮构成工件移动脱模的驱动机构；所述下模的表面上设有一个便于所述异形推动轮的边部伸出以推动工件移动的开口，所述异形推动轮的外侧面上包括一个与下模表面相契合的结合面以及用于推动工件移动的弧形推动面，所述弧形推动面的半径大于所述结合面到其圆心的距离。

作为优选的技术方案，所述安装腔内设有限定所述推动面回转角度的第一限位台，所述推动面的一侧设有与所述第一限位台结合的回转限位面。

作为优选的技术方案，所述第一限位台上安装有第一行程开关。

作为优选的技术方案，所述安装腔内设有限定所述推动面推动距离的第二限位台，所述推动面上与其推动方向相同的一侧设有与所述第二限位台结合的推动限位面。

作为优选的技术方案，所述第二限位台上安装有第二行程开关。

作为优选的技术方案，所述电机传动机构包括电机和与电机输出轴连接的传动轴，所述传动轴的端部安装有传动轮，所述传动轮带动所述同步轮转动。

作为优选的技术方案，所述传动轮和同步轮是链轮，所述传动轮通过链条带动所述同步轮转动。

作为优选的技术方案，所述电机安装在所述冲压台的底部。

作为优选的技术方案，所述异形推动轮、转轴和同步轮构成的驱动机构包括两组，所述下模表面上设有两个便于所述异形推动轮伸出的开口，所述两个开口的延伸方向与工件的移动方向平行且位于一条直线上。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过异形推动轮、转轴和同步轮构成的驱动机构推动加工完成的工件从下模脱模并移动，最终使工件脱离冲压装置，实现了自动脱模和分拣，减少肩带生产加工的工序，降低了人力成本。

通过设置了回转限位台，工件移动完成后，异形推动轮回转的角度精确，与模具的结合更精密，提高了工件加工的精度。

通过设置了推动限位台，设置了工件移动的距离，使工件能够顺利脱模并从冲压装置上脱离。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1中a-a处的剖视图；

图3是图1中冲压台的后视图；

图4是图1中冲压台的俯视图；

图中：1-冲压台；101-安装腔；102-通道；11-第一限位台；12-第二限位台；2-冲压组件；3-下模；31-开口；4-上模；51-异形推动轮；510-安装孔；511-结合面；512-推动面；513-回转限位面；514-推动限位面；515-过渡面；52-转轴；53-同步轮；61-第一行程开关；62-第二行程开关；71-电机；72-传动轴；73-传动轮；74-链条。

具体实施方式

如图1至图4共同所示，一种加工减振肩带的冲压装置，包括冲压台1和冲压组件2，冲压台1上安装有下模3，冲压组件2的底部安装有上模4，冲压台1和下模3之间安装有一个用于将工件脱模的异形推动轮5，冲压台1和下模3之间共同形成用于安装异形推动轮51的安装腔101，异形推动轮51转动的圆心位置设有安装孔510，安装孔510内设有转轴52，冲压台1和下模3之间设有便于转轴52穿过的通道102，转轴52的一端穿过通道102延伸到冲压台1的外侧，转轴52伸出冲压台1外侧的一端安装有同步轮53，同步轮53传动连接有电机传动机构，异形推动轮51、转轴52和同步轮53构成工件移动脱模的驱动机构。

下模3的表面上设有一个便于异形推动轮51的边部伸出以推动工件移动的开口31，异形推动轮51的外侧面上包括一个与下模3表面相契合的结合面511以及用于推动工件移动的弧形推动面512，弧形推动面512的半径大于结合面511到其圆心的距离。

安装腔101内设有限定推动面512回转角度的第一限位台11，推动面的一侧512设有与第一限位台11结合的回转限位面513，其中，第一限位台11可设置在冲压台1的顶部也可以设置在下模3的底部，本实施例中，第一限位台11可设置在冲压台的顶部。

为便于电气控制，第一限位台11上安装有第一行程开关61。

安装腔101内设有限定推动面512推动距离的第二限位台12，推动面512与其推动方向相同的一侧设有与第二限位台12结合的推动限位面514，第二限位台12上安装有第二行程开关62。

本实施例中，异形推动轮51顺时针转动时移动工件，回转限位面513位于推动面512的左侧，结合面511位于推动面512的右侧，推动限位面514位于结合面511的右侧，推动限位面514回转限位面513和推动限位面514之间设有过渡面515，过渡面515可以是任何形状，且过渡面515距离圆心的最远距离均小于第一限位台11和第二限位台12距离圆心的最远距离，第一限位台11位于安装腔101的左侧，限定回转角度是90°，第二限位台12位于安装腔101的底部，限定推动工件移动时的转动角度是90°。

回转角度和推动工件移动时的转动角度均可以根据实际需要设计。

电机传动机构包括电机71和与电机输出轴连接的传动轴72，传动轴72的端部安装有传动轮73，传动轮73带动同步轮53转动。

为提高转动角度的精度，传动轮73和同步轮53是链轮，传动轮73通过链条74带动同步轮53转动。

为便于安装且减小冲压装置的体积，电机71安装在冲压台1的底部。

为保证工件移动的稳定性，异形推动轮51、转轴52和同步轮53构成的驱动机构包括两组，下模3表面上设有两个便于异形推动轮51伸出的开口31，两个开口31的延伸方向与工件的移动方向平行且位于一条直线上，使两个异形推动轮51分别托起工件的两端。

工件加工时，异形推动轮51的结合面511与下模3的上表面契合，使下模3表面的开口31处无间隙；工件加工完成后，启动电机71，传动轮73带动同步轮53转动，两个异形推动轮51的推动面512共同托起工件，便于工件顺利脱模，随着工件的移动，工件的一端脱离其中一个异形推动轮51，工件的另一端因缺少支撑而从冲压台1上滑落，落入冲压台1下方的收纳工具中或进入下一工序。

当异形推动轮51的推动限位面514与第二限位台12结合，且触动第二行程开关62时，电机71反转，使异形推动轮51回转，当回转限位面513与第一限位台11结合，且触动第一行程开关61时，结合面511与下模3的上表面契合，待冲压台1上安装好工件，继续下一工件的加工。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。