用于刹车片压制模下模的夹持装置的制作方法

本实用新型涉及刹车片加工设备技术领域，特别是涉及一种用于刹车片压制模下模的夹持装置。

背景技术：

刹车片是汽车刹车系统的关键安全零件，刹车片使用材料国内多使用nao(无石棉有机物)或半金属，主要是由纤维、树脂、填充料、摩擦调节剂、粘合剂等混合料，在模具的模腔内放置预定重量的粉末状预混料后在压机上压制成型。在加工过程中，原材料供应量需要精确，既不能过多也不能过少，在压制成形后，需要将压制好的刹车片退出，进入下一个压制过程，现有的供料、压制、退料都是独立系统，极大地依赖于人工，使得劳动强度大，工作效率低，产品良品率也不高，不利于大批量的精细化生产。

特别是刹车片热压成型过程中，人工取料、分模、上模，劳动强度高、效率低、不安全等制约了行业的发展，同时，机械手在机械行业的广泛应用，显现其强大优势和领先趋势。因此，在刹车片热压成型中引入机械手，对降低劳动强度、提高劳动效率，以及更进一步实现生产自动化有着重要意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种用于刹车片压制模下模的夹持装置，其结构科学，可以方便的夹持刹车片压制下模，完成多个动作，便于提高刹车片自动化压制，提高了生产效率，降低了劳动强度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于刹车片压制模下模的夹持装置，其包括爪手架，所述爪手架的侧面沿竖直方向设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的前端固定连接有上爪手，所述爪手架设置有导槽，所述上爪手的根部通过所述导槽与所述爪手架滑动连接，所述上爪手的下方设置有可伸入刹车片下模下方的下爪手，所述下爪手的根部与所述爪手架固定连接，所述上爪手的下侧为与刹车片上表面对应的弧形，所述下爪手为杆状。

优选的，所述下爪手的长度大于所述上爪手的长度。

优选的，所述爪手架的上方设置有可转动的摆台，所述爪手架带动伸缩气缸、上爪手、下爪手随所述摆台转动。

优选的，所述爪手架的两侧分别设置有一组夹持单元，每组所述夹持单元包括一个所述伸缩气缸、上爪手、下爪手。

优选的，两组所述夹持单元对称设置。

优选的，所述爪手架左侧的夹持单元高于右侧的夹持单元。

本实用新型的有益效果是：一种用于刹车片压制模下模的夹持装置，其包括爪手架，所述爪手架的侧面沿竖直方向设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的前端固定连接有上爪手，所述爪手架设置有导槽，所述上爪手的根部通过所述导槽与所述爪手架滑动连接，所述上爪手的下方设置有可伸入刹车片下模下方的下爪手，所述下爪手的根部与所述爪手架固定连接，所述上爪手的下侧为与刹车片上表面对应的弧形，所述下爪手为杆状，本实用新型结构科学，可以方便的夹持刹车片压制下模，利用该夹持装置配合压制系统可以完成刹车片压制过程中退料、退模、换模等多个动作，整个过程自动化进行，提高了生产效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的用于刹车片压制模下模的夹持装置的结构示意图。

附图标记说明：

1——爪手架11——导槽

2——伸缩气缸3——摆台

4——上爪手5——下爪手。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围限制于此。

如图1所示，本实施例的用于刹车片压制模下模的夹持装置，其包括爪手架1，爪手架1的作用是连接伸缩气缸2、上爪手4、下爪手5等零部件，本实施例中，其为一个竖直设置的平板，伸缩气缸2通过气缸固定板与爪手架1连接，伸缩气缸2位于爪手架1的侧面，且伸缩气缸2沿竖直方向设置，所述伸缩气缸2的前端固定连接有上爪手4，所述爪手架1设置有导槽11，所述上爪手4的根部通过所述导槽11与所述爪手架1滑动连接，所述上爪手4的下方设置有可伸入刹车片下模下方的下爪手5，所述下爪手5的根部与所述爪手架1固定连接，所述上爪手4的下侧为与刹车片上表面对应的弧形，所述下爪手5为杆状，伸缩气缸2可以驱动上爪手4上下滑动，从而与下爪手5配合抓紧刹车片下模及下模上方的刹车片。该结构科学简单，极大地提高了夹持的稳定性和夹持速度，从而可以提高自动化水平，降低劳动强度。

进一步的，所述下爪手5的长度大于所述上爪手4的长度，使得下爪手5可以提前伸入下模的下方，或延迟退出下模的下方，从而在上爪手4没有夹紧时，可以对下模提供一定的支撑力。

进一步的，所述爪手架1的上方设置有可转动的摆台3，所述爪手架1带动伸缩气缸2、上爪手4、下爪手5随所述摆台3转动，通过摆台3的转动，可以利用本夹持装置夹持下模后进行移动、旋转等操作，进而配合其他机构实现更多功能。

进一步的，所述爪手架1的两侧分别设置有一组夹持单元，每组所述夹持单元包括一个所述伸缩气缸2、上爪手4、下爪手5，两组夹持单元可以分别工作，从而提高工作效率，特别是，两组夹持单元可以相互配合实现更多功能，如一组夹持单元夹持下模和刹车片进行退料，而另一组夹持单元夹持下模将其送入模筒进行下一次压制。

两组所述夹持单元可以对称设置，也可以不对称设置，在图1中，所述爪手架1一侧的夹持单元高于另一侧的夹持单元，这是为了利用一侧的夹持单元夹持下模和刹车片后，其整体上升离开下模和刹车片，然后夹持装置移动，利用较长的夹持单元底部推动刹车片，从而将下模与刹车片分离。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。