一种自动锁螺丝机的夹头结构的制作方法

本实用新型涉及自动锁螺丝机技术领域，具体为一种自动锁螺丝机的夹头结构。

背景技术：

自动锁螺丝机又称自动送螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，它是目前应用较为广泛的一种拧螺丝机器，在生产线的灵活运用，很好的提高了工作效率，自动锁螺丝机包含螺丝自动整列单元，螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元以及锁付过程中的检测单元。

现有的自动锁螺丝机的夹头结构都是只有一组入钉接口，由于螺丝的长度不同，入钉接口与夹头本体之间的夹角也各不相同，当需要锁付不同长度的螺丝时，则需要更换另外一组夹头本体，运用较为麻烦，且一组夹头只能适用于一种固定长度的螺丝，夹头的制造成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动锁螺丝机的夹头结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动锁螺丝机的夹头结构，包括轴套，所述轴套的底部连接有夹头本体，且轴套与夹头本体之间设置有连接套，所述轴套的内部活动连接有拧紧轴，所述拧紧轴的底部连接有延伸至夹头本体内部的拧紧头，所述夹头本体的一侧设置有第一连接块，且夹头本体的一侧通过第一连接块连接有第一入钉接口，所述夹头本体远离第一连接块的一侧设置有第二连接块，且夹头本体的一侧通过第二连接块连接有第二入钉接口，所述夹头本体的内部设置有内腔，所述夹头本体内侧的底端设置有弹性夹片，所述弹性夹片的内侧设置有锥形仓，且弹性夹片的内侧夹持有螺丝。

优选地，所述夹头本体内侧位于第一入钉接口的上方设置有第一挡板。

优选地，所述夹头本体内侧位于第二入钉接口的上方设置有第二挡板。

优选地，所述弹性夹片的数目为两组，且两组所述弹性夹片关于夹头本体的纵向中轴线对称设置。

优选地，所述第一入钉接口与夹头本体之间的夹角大于第二入钉接口与夹头本体之间的夹角。

优选地，所述第一入钉接口与第二入钉接口均匀内腔贯通连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在夹头本体的两侧分别设置有第一入钉接口与第二入钉接口，且第一入钉接口与第二入钉接口均与夹头本体的内腔贯通连接，第一入钉接口与第二入钉接口的倾斜角度各不相同，可分别通入两种不同长度的螺丝，当需要锁付另外一种长度的螺丝时，更换入钉接口即可，无需更换夹头本体，运用较为方便，且一组夹头可适用于两种不同长度的螺丝，大大节省了夹头的制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图；

图2为本实用新型的外观图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1、轴套；2、夹头本体；3、连接套；4、拧紧轴；5、拧紧头；6、第一连接块；7、第一入钉接口；8、第一挡板；9、第二连接块；10、第二入钉接口；11、第二挡板；12、内腔；13、锥形仓；14、弹性夹片；15、螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种自动锁螺丝机的夹头结构，包括轴套1，轴套1的底部连接有夹头本体2，且轴套1与夹头本体2之间设置有连接套3，轴套1的内部活动连接有拧紧轴4，拧紧轴4的底部连接有延伸至夹头本体2内部的拧紧头5，夹头本体2的一侧设置有第一连接块6，且夹头本体2的一侧通过第一连接块6连接有第一入钉接口7，夹头本体2远离第一连接块6的一侧设置有第二连接块9，且夹头本体2的一侧通过第二连接块9连接有第二入钉接口10，夹头本体2的内部设置有内腔12，夹头本体2内侧的底端设置有弹性夹片14，弹性夹片14的内侧设置有锥形仓13，且弹性夹片14的内侧夹持有螺丝15。

本实用新型通过在夹头本体2的两侧分别设置有第一入钉接口7与第二入钉接口10，且第一入钉接口7与第二入钉接口10均与夹头本体的内腔贯通连接，第一入钉接口7与第二入钉接口10的倾斜角度各不相同，可分别通入两种不同长度的螺丝，当需要锁付另外一种长度的螺丝时，更换入钉接口即可，无需更换夹头本体2，运用较为方便，且一组夹头可适用于两种不同长度的螺丝，大大节省了夹头的制造成本。

请参阅图1，夹头本体2内侧位于第一入钉接口7的上方设置有第一挡板8，本实用新型通过在夹头本体2内侧位于第一入钉接口7的上方设置有第一挡板8，当螺丝通过第一入钉接口7进入内腔12时，第一挡板8可对螺丝起到一个限位作用，防止螺丝发生翻转。

请参阅图1，夹头本体2内侧位于第二入钉接口10的上方设置有第二挡板11，本实用新型通过在夹头本体2内侧位于第二入钉接口10的上方设置有第二挡板11，当螺丝通过第一入钉接口7进入内腔12时，第一挡板8可对螺丝起到一个限位作用，防止螺丝发生翻转。

请参阅图1和图2，弹性夹片14的数目为两组，且两组弹性夹片14关于夹头本体2的纵向中轴线对称设置，本实用新型通过对称设置两组弹性夹片14，螺丝通过拧紧轴4与拧紧头5进行锁付时，两组弹性夹片14张开，螺丝落下，完成锁付，螺丝落下后，两组弹性夹片14闭合。

请参阅图1和图2，第一入钉接口7与夹头本体2之间的夹角大于第二入钉接口10与夹头本体2之间的夹角，第一入钉接口7与第二入钉接口10均匀内腔12贯通连接，本实用新型通过将第一入钉接口7与第二入钉接口10设置为不同的倾斜角度，螺丝通过第一入钉接口7或第二入钉接口10进入内腔12内，可实现一组夹头适用于两种不同长度的螺丝。

工作原理：首先将第一入钉接口7与入钉通道相连接，通入与第一入钉接口7相符合的螺丝，螺丝通过第一入钉接口7进入夹头本体2内部的内腔12内，螺丝在进入内腔12时，第一挡板8对螺丝起到一个限位的作用，防止螺丝翻转，然后螺丝落入锥形仓13内，在自动锁螺丝机机头的作用下，拧紧轴4向下运动，从而带动拧紧头5向下运动，使拧紧头5与螺丝的螺帽顶部接触，进行锁付，两组弹性夹片14张开，螺丝落下，两组弹性夹片14闭合，然后在机头的作用下，拧紧轴4带动拧紧头5向上运动，进行复位，重复上述步骤即可连续对多组螺丝进行锁付，若需锁付另外一种长度的螺丝，将连接在第一入钉接口7上的入钉通道与第二入钉接口10相接通，螺丝通过第二入钉接口10进入锥形仓13内，第二挡板11对螺丝进行限位，并在拧紧轴4与拧紧头5的作用下完成锁付即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。