一种自动锁螺丝机的螺丝自动输送机构的制作方法

本实用新型涉及加工设备技术领域，具体为一种自动锁螺丝机的螺丝自动输送机构。

背景技术：

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。自动锁螺丝机主要分为:手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。由于其属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，应用领域较为广泛。

随着自动化程度要求的越来越高，特别是在流水线生产的领域或螺丝筛选的过程中，往往需要将多个螺丝按照一定的顺序排列，以便于取用或进行输送筛选，以此来提高工厂的生产效率，提高劳动率，减少人力成本，因此如何解决上述问题，是本领域技术人员着重要研究的内容。

技术实现要素：

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种自动锁螺丝机的螺丝自动输送机构，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动锁螺丝机的螺丝自动输送机构，包括上料箱、位于上料箱一侧的推送机构以及连接在上料箱另一侧的输料板，所述上料箱内设置有可以使螺丝有序被顶起的顶起机构，所述顶起机构包括若干个以螺柱直径的长度等距设置的隔板，所述隔板的下端通过伸缩杆和上料箱的底部连接，若干个所述的隔板沿上料箱的轴向上下运动。

所述推送机构包括固定板和若干个等距设置的伸缩推块，所述伸缩推块横向设置且一端和固定板固定连接，且所述伸缩推块沿伸缩方向可推动至相邻隔板的间隔处。

所述输料板垂直设置，所述输料板数量等于隔板的数量且输料板之间的间距和隔板间距保持一致。

进一步地，所述上料箱的两侧还设置有落料回收装置，所述落料回收装置包括落料斗，所述落料斗通过转轴和上料箱上端边缘可转动的连接；

进一步地，所述伸缩推块的宽度小于隔板间距。

进一步地，所述隔板的高度小于上料箱的高度。

进一步地，所述输料板的高度大于上料箱的高度，且所述输料板的一侧端设置有用于卡设在上料箱边缘处的卡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过伸缩推杆带动隔板上下运动，使上料箱内杂乱的螺丝部分可以卡设在隔板之间，使螺丝均以头部朝上的姿态有序排放，再通过推送机构将排序好的螺丝沿着隔板的间隔推入到输送板上，螺丝机可以通过抓取输料板上的螺丝进行螺丝的锁合工作，结构简单有效，提高了自动锁螺丝机的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型隔板下降时的整体结构示意图；

图2为本实用新型隔板上升时的整体结构示意图；

图3为本实用新型的输料板的放大结构示意图；

图4为本实用新型的顶起机构的放大结构示意图。

图中标号：

1-上料箱；2-推送机构；3-输料板；4-顶起机构；5-落料回收装置；

201-固定板；202-伸缩推块；

301-卡块；

401-隔板；402-伸缩杆；

501-落料斗；502-转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种自动锁螺丝机的螺丝自动输送机构，包括上料箱1、位于上料箱1一侧的推送机构2以及连接在上料箱1 另一侧的输料板3，所述上料箱1内设置有可以使螺丝有序被顶起的顶起机构 4，所述顶起机构4包括若干个以螺柱直径的长度等距设置的隔板401，所述隔板401的下端通过伸缩杆402和上料箱1的底部连接，所述隔板401的高度小于上料箱1的高度，若干个所述的隔板401沿上料箱1的轴向上下运动；

这里的伸缩杆402的驱动装置可以是气缸、液压、电动等任意一种可以驱动伸缩杆实现上下往复运动的装置

螺丝放置在上料箱1内呈杂乱无序状，在流水线生产的领域或螺丝筛选的过程中，往往需要将多个螺丝按照一定的顺序排列，以便于取用或进行输送筛选，本实用新型通过伸缩推杆402带动隔板401上下运动，使上料箱1 内杂乱的螺丝部分可以卡设在隔板401之间，使螺丝均以头部朝向的姿态有序排放，隔板401上下往复运动可以连续的带动螺丝排列有序。

所述推送机构2包括固定板201和若干个等距设置的伸缩推块202，所述伸缩推块202横向设置且一端和固定板201固定连接，所述伸缩推块202的宽度小于隔板401间距且所述伸缩推块202沿伸缩方向可推动至相邻隔板401 的间隔处；所述输料板3垂直设置，所述输料板3数量等于隔板401的数量且输料板3之间的间距和隔板401间距保持一致。

所述输料板3的高度大于上料箱1的高度，这里输料板和上料箱的连接方式可以通过输料板3的一侧端设置的卡块卡设在上料箱1边缘处。

当上料箱1内的螺丝被卡设在隔板401的间隙中并随隔板401的运动而向上运动时，所述推送机构2的伸缩推块202可以推动伸长至相邻隔板401 的间隙处，并将排列有序的螺丝推动至输料板3中，这里的伸缩推块202可以是电动推杆、液压推杆等任一种可以实现伸缩功能的推杆。同时，伸缩推块202和伸缩杆402可以外接同一个控制器，使得当伸缩杆402向上推动隔板401至输料板3高度时停下一段时间，伸缩推块202推动螺丝至输料板3 上时，伸缩杆402向下运动，伸缩推块202收缩，如此往复循环，保证当伸缩推块202推动时，隔板401刚好运动至上方。

作为本实施例的优选，所述上料箱1的两侧还设置有落料回收装置5，所述落料回收装置5包括落料斗501，所述落料斗501通过转轴502和上料箱1 上端边缘可转动的连接。

当隔板401向上升起时，螺丝也被带动向上运动，而部分未进入隔板401 间隙的螺丝会落到地上，人工捡拾耗时耗力，利用落料斗501可接收落下的螺丝，同时通过转轴502实现落料斗501的转动，可轻易地将回收的螺丝倾倒入上料箱1中。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。