一种板件的进料机构的制作方法

文档序号:19141883发布日期:2019-11-15 22:22阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种板件的进料机构,其特征在于,包括:

辊筒组,包括若干个在同一水平面内平行布置的辊筒,所述辊筒的上方两侧设有限位条,所述限位条的长度方向与辊筒的自身轴线方向垂直;

吸盘,与板件的上表面吸附接触;

夹钳,一对夹钳水平布置,所述夹钳具备相互靠近或远离的平移自由度,一对夹钳之间的连线方向与辊筒的自身轴线方向平行;

移动机构,包括具备竖向升降自由度的升降板,所述吸盘、夹钳与升降板装配,所述吸盘位于升降板的底部,所述吸盘设置在夹钳与辊筒组之间。

2.根据权利要求1所述的一种板件的进料机构,其特征在于:所述辊筒连接有底座,所述限位条固定在底座的顶部,所述限位条上具备腰型孔,所述腰型孔的长度方向与限位条的自身长度方向垂直。

3.根据权利要求2所述的一种板件的进料机构,其特征在于:所述限位条上在靠近吸盘的一端具备斜面,一对限位条上的斜面构成喇叭口。

4.根据权利要求2所述的一种板件的进料机构,其特征在于:所述底座的顶部固定有固定台,所述固定台上穿套有若干根导柱,所述导柱的顶部固定有顶板,所述顶板上设有电机,所述电机通过丝杆连接升降板,所述导柱在背离顶板的另一端连接有升降板。

5.根据权利要求4所述的一种板件的进料机构,其特征在于:所述升降板的一侧固定有滑槽块,所述滑槽块连接有一对水平往复气缸,每个水平往复气缸连接一个夹钳。

6.根据权利要求5所述的一种板件的进料机构,其特征在于:所述夹钳呈钩状,一对夹钳的底部水平距离小于一对夹钳的中部水平距离,所述升降板具备与丝杆装配的内螺孔且升降板位于固定台的下方。

7.根据权利要求6所述的一种板件的进料机构,其特征在于:所述升降板通过悬臂板连接有传感器,所述传感器距离吸盘的水平距离大于夹钳距离吸盘的水平距离。

8.根据权利要求7所述的一种板件的进料机构,其特征在于:所述升降板上还固定有竖向板,所述竖向板上设有竖向往复气缸,所述竖向往复气缸连接有竖向的滑轨,所述滑槽块与滑轨连接。

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