1.一种钢筋笼固定装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶面对称固定连接有多个第一支腿(2)，多个第一支腿(2)顶端固定连接有箱体(3)，所述箱体(3)顶面开有第一燕尾槽(3-1)，所述第一燕尾槽(3-1)内贴合滑动有两第一燕尾块(4)，所述第一燕尾块(4)顶面固定连接有竖板(5)，所述竖板(5)一侧壁固定连接有筒体(6)，所述竖板(5)侧壁开有第一通孔(5-1)，所述第一通孔(5-1)内贴合滑动有塞块(7)，所述塞块(7)截面为圆形且由左自右直径逐渐减小，所述塞块(7)内嵌入有第一旋转块(8)，所述第一旋转块(8)与塞块(7)旋转连接，所述第一旋转块(8)侧壁固定连接有第一螺纹杆(9)，所述竖板(5)另一侧壁固定连接有罩体(10)，所述罩体(10)侧壁开有第二通孔(10-1)，所述第一螺纹杆(9)另一端穿出塞块(7)穿过第二通孔(10-1)固定连接有挡块(11)，所述第一螺纹杆(9)上贴合套有第一螺纹套筒(12)，所述第一螺纹套筒(12)外壁开有第二燕尾槽(12-1)，所述第二燕尾槽(12-1)环形设置，所述第二燕尾槽(12-1)内贴合滑动有两第二燕尾块(13)，所述第二燕尾块(13)侧壁固定连接有L形杆(14)，所述L形杆(14)另一端与竖板(5)侧壁固定连接，所述第一螺纹套筒(12)外壁固定套有齿环(15)，所述筒体(6)侧壁嵌入有滑杆(16)，所述滑杆(16)一端穿出筒体(6)固定连接有凸块(17)，所述滑杆(16)另一端穿入筒体(6)固定连接有第一弧形板(18)，所述滑杆(16)与筒体(6)滑动连接，所述滑杆(16)上套有弹簧(19)，所述弹簧(19)一端与第一弧形板(18)侧壁固定连接，所述箱体(3)顶面开有第一通槽(3-2)，所述第一通槽(3-2)与第一燕尾槽(3-1)相通，所述弹簧(19)另一端与筒体(6)内壁贴合，所述竖板(5)侧壁固定连接有横杆(20)，所述横杆(20)另一端固定连接有第一套筒(21)，所述第一套筒(21)内贴合旋转有第一转轴(23)，所述第一转轴(23)顶端穿出第一套筒(21)固定连接有第一斜齿轮(24)，所述第一转轴(23)底端依次第一套筒(21)、罩体(10)和第一通槽(3-2)进入箱体(3)内固定连接有第二斜齿轮(25)，所述第一转轴(23)与罩体(10)旋转连接，所述第一转轴(23)上固定套有两第一限位环(22)，两第一限位环(22)分别与第一套筒(21)顶端和底端贴合，所述第一燕尾块(4)底面固定连接有第一竖杆(26)，所述第一竖杆(26)底端穿过第一通槽(3-2)固定连接有第二套筒(27)，所述第二套筒(27)内贴合旋转设置有第二转轴(28)，所述第二转轴(28)一端穿出第二套筒(27)固定连接有第三斜齿轮(29)，所述第三斜齿轮(29)与第二斜齿轮(25)啮合，所述第二套筒(27)与第二转轴(28)连接处固定连接有限位套件，所述箱体(3)内底面固定连接有双轴电机(30)，所述双轴电机(30)输出端固定连接有桶体(31)，所述桶体(31)内贴合滑动有滑块(33)，所述桶体(31)另一端固定连接有第二限位环(32)，所述第二转轴(28)另一端穿出第二套筒(27)再穿桶体(31)内与滑块(33)侧壁固定连接，所述滑块(33)截面为方形，所述箱体(3)底面嵌入有第二旋转块(34)，所述第二旋转块(34)与箱体(3)旋转连接，所述箱体(3)底面开有第二通槽(3-3)，所述第二旋转块(34)底面固定连接有第二螺纹杆(35)，所述第二螺纹杆(35)底端穿出箱体(3)固定连接有把手(36)，所述第二螺纹杆(35)上贴合套有第二螺纹套筒(37)，所述第二套筒(27)侧壁铰接有斜杆(38)，所述斜杆(38)另一端穿过第二通槽(3-3)与第二螺纹套筒(37)侧壁铰接，所述箱体(3)顶面对称固定连接有多个第二支腿(39)，多个第二支腿(39)顶端固定连接有第二弧形板(40)，所述第二弧形板(40)侧壁铰接有斜板(41)，所述斜板(41)另一端固定连接有第三弧形板(42)，所述底板(1)顶面固定连接有液压缸(43)，所述液压缸(43)通过管路连接有液压站，所述液压缸(43)输出端与斜板(41)底面铰接。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼固定装置，其特征在于：所述竖板(5)与筒体(6)的连接方式采用焊接。
3.根据权利要求1所述的一种钢筋笼固定装置，其特征在于：所述双轴电机(30)的型号为6SL3120-2TE15-0AA3。