一种用于电梯门板激光焊接的门板撬边机构的制作方法

本实用新型涉及撬边装置技术领域，具体为一种用于电梯门板激光焊接的门板撬边机构。

背景技术：

目前，电梯门板激光焊接包括门板四角的焊接和加强筋的焊接，在加强筋焊接之前需要将加强筋的两端插入门板两侧的折边与底板之间的间隙处，由于门板两侧折边与底板的间隙尺寸与加强筋高度相等，安装时存在折弯误差，致使加强筋有可能不能顺利插入门板两侧的折边与底板之间的间隙处。

为此，需要一种能够解决上述问题的电梯门板激光焊接机构，解决加强筋自动化焊接之前加强筋自动装配到位的技术问题。

本实用新型提出一种用于电梯门板激光焊接的门板撬边机构，该机构可以在加强筋装配时，将门板两侧这边撬起一定尺寸，使得加强筋能够可靠、顺利的装入，并且该机构可以兼容不同宽度的门板。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于电梯门板激光焊接的门板撬边机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电梯门板激光焊接的门板撬边机构，包括第一加强板、第二加强板、撬边推送机构和撬边机构，撬边推送机构和撬边机构分别通过第一底板和第二底板安装在第二加强板和第一加强板上；

其中，撬边推送机构包括第一底板、导轨组件、导轨压块、一号滑板、一号撬边组件、推块、一号气缸组件、二号气缸组件、一号后板以及一号感应开关，第一底板固定连接一号后板，一号气缸组件的一端固定安装在一号后板上，另一端与一号滑板相连接，一号撬边组件、推块和二号气缸组件均安装在一号滑板上，一号滑板滑动设置在导轨组件上，导轨组件通过导轨压块固定安装在第一底板的上端面；

撬边机构包括第二底板、滑轨压块、滑轨组件、二号滑板、挡块、二号撬边组件、三号气缸组件、四号气缸组件、二号后板和二号感应开关，第二底板固定连接二号后板，三号气缸组件的一端固定安装在二号后板上，另一端与二号滑板相连，挡块、二号撬边组件和四号气缸组件均安装在二号滑板，二号滑板滑动设置在滑轨组件上，滑轨组件通过滑轨压块固定安装在第二底板的上端面。

作为本实用新型一种优选的技术方案，一号感应开关和二号感应开关分别设置在一号后板和二号后板上，且一号感应开关活动连接一号滑板，二号感应开关活动连接二号滑板。

作为本实用新型一种优选的技术方案，二号气缸组件的伸缩端与一号撬边组件相连接，四号气缸组件的伸缩端与二号撬边组件相连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，一号滑板和二号滑板在第一底板和第二底板上均为水平状态设置。

作为本实用新型一种优选的技术方案，导轨组件、导轨压块、滑轨压块和滑轨组件的数量均为两块，两块导轨组件和两块导轨压块分别设置在第一底板的两侧，两块滑轨压块和两块滑轨组件分别设置在第二底板的两侧。

作为本实用新型一种优选的技术方案，第一底板和第二底板均设置在工作台上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种用于电梯门板激光焊接的门板撬边机构，通过设置的撬边推送机构和撬边机构，使得加强筋能够可靠、顺利的装入电梯门板两侧的折边与底板之间的间隙处，并且该机构可以兼容不同宽度的门板。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型撬边推送机构结构示意图；

图3为本实用新型撬边机构结构示意图；

图4为本实用新型撬边推送机构第一姿态结构示意图；

图5为本实用新型撬边推送机构第二姿态结构示意图；

图6为本实用新型撬边推送机构第三姿态结构示意图；

图7为本实用新型撬边推送机构第四姿态结构示意图；

图8为本实用新型撬边机构第一姿态结构示意图；

图9为本实用新型撬边机构第二姿态结构示意图；

图10为本实用新型撬边机构第三姿态结构示意图；

图11本实用新型撬边机构第四姿态结构示意图。

图中：1、第一加强板；2、第二加强板；3、撬边推送机构；4、撬边机构；5、第一底板；6、导轨组件；7、导轨压块；8、一号滑板；9、一号撬边组件；10、推块；11、一号气缸组件；12、二号气缸组件；13、一号后板；14、一号感应开关；15、第二底板；16、滑轨压块；17、滑轨组件；18、二号滑板；19、挡块；20、二号撬边组件；21、三号气缸组件；22、四号气缸组件；23、二号后板；24、二号感应开关；25、工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-11，本实用新型提供一种技术方案：一种用于电梯门板激光焊接的门板撬边机构，包括第一加强板1、第二加强板2、撬边推送机构3和撬边机构4，撬边推送机构3和撬边机构4分别通过第一底板5和第二底板15安装在第二加强板2和第一加强板1上；

其中，撬边推送机构3包括第一底板5、导轨组件6、导轨压块7、一号滑板8、一号撬边组件9、推块10、一号气缸组件11、二号气缸组件12、一号后板13以及一号感应开关14，第一底板5固定连接一号后板13，一号气缸组件11的一端固定安装在一号后板13上，另一端与一号滑板8相连接，保证一号气缸组件11伸缩能顺畅的带动一号滑板8前后移动；一号撬边组件9、推块10和二号气缸组件12均安装在一号滑板8上，一号滑板8滑动设置在导轨组件6上，导轨组件6通过导轨压块7固定安装在第一底板5的上端面；

在通气的状态下，撬边推送机构3通过一号气缸组件11和二号气缸组件12的配合运作共有四种工作姿态，如图4-7所示，图4为撬边推送机构3的第一姿态结构示意图，在该种姿态下，撬边推送机构3中的气缸组件12保持缩回状态，气缸组件11保持伸出状态；图5为撬边推送机构3的第二姿态结构示意图，在该种姿态下，撬边推送机构3中的气缸组件12保持伸出状态勾到电梯门板侧边为止，气缸组件11同时为伸出状态；图6为撬边推送机构3的第三姿态结构示意图，在该种姿态下，撬边推送机构3中的气缸组件12复位，气缸组件11为伸出状态；图7为撬边推送机构3的第四姿态结构示意图，在该种姿态下，撬边推送机构3中的气缸组件12复位，气缸组件11同时为复位状态；

撬边机构4包括第二底板15、滑轨压块16、滑轨组件17、二号滑板18、挡块19、二号撬边组件20、三号气缸组件21、四号气缸组件22、二号后板23和二号感应开关24，第二底板15固定连接二号后板23，三号气缸组件21的一端固定安装在二号后板23上，另一端与二号滑板18相连，保证三号气缸组件21伸缩能顺畅的带动二号滑板18前后移动；挡块19、二号撬边组件20和四号气缸组件22均安装在二号滑板18，二号滑板18滑动设置在滑轨组件17上，滑轨组件17通过滑轨压块16固定安装在第二底板15的上端面。

在通气的状态下，撬边机构4通过三号气缸组件21和四号气缸组件22的配合运作共有四种工作姿态，如图8-11所示，图8为撬边机构4的第一姿态结构示意图，在该种姿态下，撬边机构4中的气缸组件22保持缩回状态，气缸组件21为伸出状态；图9为撬边机构4的第二姿态结构示意图，在该种姿态下，撬边机构4中的气缸组件22保持伸出状态压到电梯门板为止，气缸组件21为伸出状态；图10为撬边机构4的第三姿态结构示意图，在该种姿态下，撬边机构4中的气缸组件22复位，气缸组件21为伸出状态；图11为撬边机构4的第四姿态结构示意图，在该种姿态下，撬边机构4中的气缸组件22复位，气缸组件21同时为复位状态；

一号感应开关14和二号感应开关24分别设置在一号后板13和二号后板23上，且一号感应开关14活动连接一号滑板8，二号感应开关24活动连接二号滑板18，用于检测一号气缸组件11和三号气缸组件21带动一号滑板8和二号滑板18的移动是否到位。

二号气缸组件12的伸缩端与一号撬边组件9相连接，四号气缸组件22的伸缩端与二号撬边组件20相连接，使得二号气缸组件12和四号气缸组件22的伸缩能够带动一号撬边组件9和二号撬边组件20运动。

一号滑板8和二号滑板18在第一底板5和第二底板15上均为水平状态设置。

导轨组件6、导轨压块7、滑轨压块16和滑轨组件17的数量均为两块，两块导轨组件6和两块导轨压块7分别设置在第一底板5的两侧，两块滑轨压块16和两块滑轨组件17分别设置在第二底板15的两侧。

第一底板5和第二底板15均设置在工作台25上。

工作原理：

在工作台25上，电梯门板输送到初始位置，此时撬边推送机构3和撬边机构4均处于第四姿态；

之后，由撬边推送机构3将电梯门板在工作台上推送到指定位置，此时撬边推送机构3处于第一姿态，撬边机构4处于第四姿态；

其次，由撬边推送机构3和撬边机构4将电梯门板侧边撬起使机器人能够将加强筋零件放置进电梯门板的指定位置，此时撬边推送机构3和撬边机构4同时运动到第二姿态勾起电梯门板侧边；

然后，撬边推送机构3和撬边机构4伸出脱离撬边，此时，撬边推送机构3和撬边机构4均处于第三姿态；

最后，在机器人焊接的过程中，撬边推送机构3和撬边机构4均通过第四姿态进行复位；

在整个焊接的装配过程中，撬边推送机构3和撬边机构4使门板加强筋工件能够顺利准确的装备进电梯门板中，使焊接装配自动化得以顺利的进行，方便现场的管理。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。