用于自动倒角装置的分度上料机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其涉及用于自动倒角装置的分度上料机构。

背景技术：

目前，现有对于密封圈的倒角方式均为人工倒角，因此设计了自动倒角装置，但是传统的自动倒角装置在上料时不具备自动抬升功能，使得工人需要弯腰放料，费时费力，同时传统的自动倒角装置采用料仓形式，料件堆叠较为杂乱，因此迫切需要设计一种能实现对密封圈料件规整上料并减轻工人放料负担的机构。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于自动倒角装置的分度上料机构，其能实现对密封圈料件的自动提升，同时实现了密封圈料件的整齐堆叠，省时省力。

本实用新型所采用的技术方案如下：

用于自动倒角装置的分度上料机构，由第一抬升机构、分度机构及第二抬升机构构成；

所述第一抬升机构包括第一抬升电机，所述第一抬升电机的输出端通过联轴器与第一丝杆模组连接，所述第一丝杆模组的移动源连接第一移动板，在所述第一移动板的表面固接第一托板；

所述分度机构包括凸轮分割器，所述凸轮分割器的入力端通过联轴器与上料电机连接，所述凸轮分割器的出力端连接转盘，沿所述转盘的外周向外延伸形成多个与转盘共面的凸板，在各凸板上固接上料座，在各上料座的表面沿圆周方向均布多根储料支柱，各储料支柱围合的空间内用于存储密封圈产品，在各上料座的储料支柱顶部均固接储料入口法兰，于每组上料座的上方，在各储料支柱上配合导向板；

所述第二抬升机构包括第二抬升电机，所述第二抬升电机通过联轴器连接第二丝杆模组，所述第二丝杆模组包括丝杆及丝杆螺母，以所述丝杆为中心还对称布置一组第一滑轨，各第一滑轨均通过抬升滑块连接第二移动板，所述丝杆螺母也与第二移动板固接，各第一滑轨均安装在滑轨安装板上，在所述第二移动板的外侧还设置第二托板。

于所述第一托板上开设第一开口，所述第一开口使所述第一托板的端部形成一组互为对称且向外延伸的第一托料部。

所述凸轮分割器安装在底座上。

在所述上料座的顶部还连接料件安装柱，在各块导向板的中心开设用于与所述料件安装柱配合通孔。

所述第二托板上开设第二开口，所述第二开口使所述第二托板的端部形成一组互为对称且向外延伸的第二托料部。

在所述第二抬升机构的滑轨安装板的表面还分别设置第一丝杆座和第二丝杆座，所述丝杆的一端贯穿所述第一丝杆座并与第二丝杆座连接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单，使用方便，利用本实用新型可以实现在放料前及取料前的抬升，避免以往需要工人弯腰放料的情况，同时通过布置转盘及储料支柱可以实现对多个密封圈料件的整齐堆叠，自动化程度高，省时省力，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型中第一抬升机构的结构示意图。

图2为本实用新型中分度上料机构的结构示意图ⅰ。

图3为本实用新型中分度上料机构的结构示意图ⅱ。

其中：1、第一抬升机构；101、第一抬升电机；102、第一移动板；103、第一丝杆模组；104、第一托板；105、第一开口；1051、第一托料部；2、分度机构；201、底座；202、凸轮分割器；203、上料电机；204、转盘；205、上料座；206、储料支柱；207、储料入口法兰；208、导向板；209、料件安装柱；3、第二抬升机构；301、第二抬升电机；302、第一丝杆座；303、第二移动板；304、抬升滑块；305、第二丝杆模组；306、第一滑轨；307、滑轨安装板；308、第二丝杆座；309、第二托板；310、第二开口；311、第二托料部。

具体实施方式

下面说明本实用新型的具体实施方式。

如图1至图3所示，用于自动倒角装置的分度上料机构包括由第一抬升机构1、分度机构2及第二抬升机构3构成；

第一抬升机构1包括第一抬升电机101，第一抬升电机101的输出端通过联轴器与第一丝杆模组103连接，第一丝杆模组103的移动源连接第一移动板102，在第一移动板102的表面固接第一托板104；于第一托板104上开设第一开口105，第一开口105使第一托板104的端部形成一组互为对称且向外延伸的第一托料部1051。

分度机构2包括凸轮分割器202，凸轮分割器202安装在底座201上。

凸轮分割器202的入力端通过联轴器与上料电机203连接，凸轮分割器202的出力端连接转盘204，沿转盘204的外周向外延伸形成多个与转盘204共面的凸板，在各凸板上固接上料座205，在各上料座205的表面沿圆周方向均布多根储料支柱206，各储料支柱206围合的空间内用于存储密封圈产品，在各上料座205的储料支柱206顶部均固接储料入口法兰207，于每组上料座205的上方，在各储料支柱206上配合导向板208；在上料座205的顶部还连接料件安装柱209，在各块导向板208的中心开设用于与料件安装柱209配合通孔。

第二抬升机构3包括第二抬升电机301，第二抬升电机301通过联轴器连接第二丝杆模组305，第二丝杆模组305包括丝杆及丝杆螺母，以丝杆为中心还对称布置一组第一滑轨306，各第一滑轨306均通过抬升滑块304连接第二移动板303，丝杆螺母也与第二移动板303固接，各第一滑轨306均安装在滑轨安装板307上，在第二移动板303的外侧还设置第二托板309。第二托板309上开设第二开口310，第二开口310使第二托板309的端部形成一组互为对称且向外延伸的第二托料部311。在第二抬升机构3的滑轨安装板307的表面还分别设置第一丝杆座302和第二丝杆座308，丝杆的一端贯穿第一丝杆座302并与第二丝杆座308连接。

本实用新型的具体工作过程如下：

如图1所示，第一抬升机构1位于分度机构2的转盘204附近，当转盘204转动一个工位时，第一抬升电机101启动，第一抬升电机101的输出端通过联轴器驱动第一丝杆模组103动作，由此带动第一移动板102沿垂直方向作直线位移，在直线位移过程中第一托板104的第一托料部1051与导向板208的底部接触，使得导向板208沿储料支柱206向上小幅度抬升，便于工人放料，工人通过储料入口法兰207的开口放入密封圈料件，密封圈料件自下而上堆叠在储料支柱206围合的空间内，堆叠完毕后，第一丝杆模组103复位，导向板208下降至初始位置。

上料电机203工作，驱动凸轮分割器202的出力端带动转盘204旋转至下一工位，如图3所示，当转盘204的一块凸板转动至第二抬升机构3处时，此时第二抬升机构3的第二抬升电机301启动，驱动第二丝杆模组305的丝杆转动，使与丝杆螺纹连接的丝杆螺母带动第二移动板303作垂直方向的移动，抬升滑块304的布置使丝杆螺母及第二移动板303的移动稳定性大幅度提高，使得第二托板309的第二托料部311小幅度抬升并与导向板208接触，从而使堆叠的密封圈料件抬升，便于后续吸盘吸附。如图3所示，在堆叠的密封圈料件的最底部的密封圈料件的中心与料件安装柱209配合。本实用新型结构简单，使用方便，利用本实用新型可以实现在放料前及取料前的抬升，避免以往需要工人弯腰放料的情况，同时通过布置转盘及储料支柱可以实现对多个密封圈料件的整齐堆叠，自动化程度高，省时省力，大大提高了生产效率。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。