一种极坐标式的自动编网机的制作方法

本实用新型属于自动编网机技术领域，具体涉及一种极坐标式的自动编网机。

背景技术：

现目前，金属网已经广泛用于水利、矿业、石油、建筑、交通等行业，金属网一般是采用自动编网机编制而成。自动编网机用于将钢丝或钢丝绳编制成网状，然后制成一片金属丝网，即两根呈正弦波形或直线交叉的钢丝或钢丝绳，相对设置，即波峰相互缠绕或交叉，波谷相对设置，以沿纵向形成一排菱形网口，每个菱形网口包括四根钢丝或钢丝绳，且四根钢丝或钢丝绳同属一根钢丝或钢丝绳。

传统编网机自动化程度低，大部分都是采用人工手工编织，在编织过程中都需要进行人工干预，效率较低，在编网机编织过程中，切换方向或进行移动时，往往需要人工进行控制，极为不便；且编织出的网片网孔差异较大，每片网片的质量都不一样，出现次品的概率很高。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种极坐标式的自动编网机，通过位移横梁在支撑横梁底部的转动及水平移动可实现机头在平面内任意一点的移动，并且通过升降气缸带动机头进行升降可达到适用于不同高度的网架结构的目的，大大提高了编网的工作效率。

为了达到上述的目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种极坐标式的自动编网机，包括支撑架和位移横梁，所述支撑架上设有带动位移横梁转动的转动机构，所述位移横梁一端通过位移机构固定在转动机构下方，另一端设有升降装置，所述升降装置下方固定有机头。

进一步的是，所述支撑架顶部设有至少一个钢绳导向轮组，所述位移横梁侧壁设有至少一个钢绳导向轮组。

进一步的是，所述转动机构包括从动机构和带动从动机构转动的动力机构，所述动力机构固定在支撑架顶部的侧壁，所述从动机构固定在支撑架顶部；通过动力机构带动从动机构转动，从而带动位移横梁转动。

进一步的是，所述动力机构包括旋转电机、旋转减速器、第一链轮和支撑动力机构的动力支撑架，所述旋转电机、旋转减速器和第一链轮同轴连接，所述旋转电机和旋转减速器可拆卸固定在动力支撑架上内部，第一链轮位于动力支撑架下方。

进一步的是，所述从动机构包括第二链轮、链轮过渡支架，所述第二链轮顶部通过转轴固定在支撑横梁内部，底部通过链轮过渡支架与位移机构相连；所述第一链轮和第二链轮之间通过链条传动连接。

进一步的是，所述位移机构包括齿轮、位移减速器、位移电机、顶部滑槽、侧壁滑槽和供位移横梁移动的位移支架，所述位移支架与链轮过渡支架采用螺栓相连，所述位移电机、位移减速器和齿轮同轴连接，所述位移电机和位移减速器固定在位移支架底部，所述位移支架内壁顶部设有顶部滑槽，内壁侧面设有侧壁滑槽。

进一步的是，所述位移横梁的顶部设有在顶部滑槽中滑动的顶部导轨，侧壁设有在侧壁滑槽中滑动的侧壁导轨，位移横梁底部设有与齿轮相啮合的齿条；所述侧壁导轨的两端均设有用于对位移横梁进行限位的限位块。

进一步的是，所述升降装置包括升降气缸和升降支撑架，所述升降支撑架固定在位移横梁的端部，所述升降气缸固定在升降支撑架上，所述升降支撑架上还设有机头滑动导杆，所述升降支撑架通过机头滑动导杆控制机头的升降。

进一步的是，所述支撑架包括第一立柱、第二立柱和支撑横梁，所述支撑横梁两端固定在第一立柱和第二立柱的顶部；所述从动机构固定在支撑横梁的中间，动力机构固定在支撑横梁侧壁；所述支撑横梁上设有滑筒，所述滑筒固定在转轴正上方。

进一步的是，所述支撑横梁的端部设有第一钢绳导向轮组，滑筒的上方设有第二钢绳导向轮组，第二链轮正下方的位移横梁的侧壁设有第三钢绳导向轮组，位移横梁侧壁端部均设有第四钢绳导向轮组；钢绳依次穿过第一钢绳导向轮组、第二钢绳导向轮组、滑筒、转轴、第二链轮、第三钢绳导向轮组、第四钢绳导向轮组和机头。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过位移横梁在支撑横梁下的转动以及位移横梁在位移支架上的水平伸缩可实现达到平面内任意一点的目的，并且也可通过升降气缸实现机头在竖直方向的移动，可适应不同高度的网架结构；

(2)本实用新型在进行编网时，机头能自动移动至网架结构上方的任意位置，不需要人工进行干预，自动化程度较高，能自动完成编织钢绳网的过程，大大降低了劳动强度，提高了工作效率，节省了人力物力；

(3)可根据网架结构的改变，编织出各种形状大小的钢绳网，也能适应不同高度的网架结构，具有较强的适用性。

(4)本实用新型通过滑筒的能将驱动电机的电源，控制信号，气源连接到下方平移横梁上，传统的接线方式是用电线连接，但是由于旋转支架的转动，电线会铰在一起，导致运动无法进行，采用滑筒后就不会存在这个问题。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的后视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的仰视图。

图中：1、第一立柱；2、第二立柱；3、支撑横梁；4、位移横梁；4-1、顶部导轨；4-2、侧壁导轨；4-3、齿条；4-4、限位块；5、旋转电机；6、旋转减速器；7、第一链轮；8、动力支撑架；9、第二链轮；10、链轮过渡支架；11、链条；12、转轴；13、滑筒；14、位移电机；15、位移减速器；16、齿轮；17、顶部滑槽；18、侧壁滑槽；19、升降气缸；20、升降支撑架；21、机头；22、机头滑动导杆；a、第一钢绳导向轮组；b、第二钢绳导向轮组；c、第三钢绳导向轮组；d、第四钢绳导向轮组。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

实施例1

一种极坐标式的自动编网机，包括支撑架和位移横梁4，所述支撑架上设有带动位移横梁4转动的转动机构，所述位移横梁4一端通过位移机构固定在转动机构下方，另一端设有升降装置，所述升降装置下方固定有机头。

通过位移横梁4在支撑架上的转动及水平移动可实现机头在平面内任意一点的移动，并且通过升降装置带动机头进行升降可达到适用于不同高度的网架结构的目的，大大提高了编网的工作效率。

实施例2

在本实施例中，如图1-4所示，一种极坐标式的自动编网机，

包括支撑架和位移横梁4，所述支撑架上设有带动位移横梁4转动的转动机构，所述位移横梁4一端通过位移机构固定在转动机构下方，另一端设有升降装置，所述升降装置下方固定有机头21；所述支撑架顶部设有至少一个钢绳导向轮组，所述位移横梁4侧壁设有至少一个钢绳导向轮组；所述转动机构包括从动机构和带动从动机构转动的动力机构，所述动力机构固定在支撑架顶部的侧壁，所述从动机构固定在支撑架顶部；所述支撑架包括第一立柱1、第二立柱2和支撑横梁3，所述支撑横梁3两端固定在第一立柱1和第二立柱2的顶部；所述从动机构固定在支撑横梁3的中间，动力机构固定在支撑横梁侧壁；所述支撑横梁3上设有滑筒13，所述滑筒13固定在转轴12正上方；

所述转动机构包括从动机构和带动从动机构转动的动力机构，所述动力机构固定在支撑横梁3的侧壁，优选所述从动机构固定在支撑横梁3的中间；动力机构带动从动机构工作，从而带动位移横梁在支撑横梁底部的转动；所述动力机构包括旋转电机5、旋转减速器6、第一链轮7和支撑动力机构的动力支撑架8，所述旋转电机5、旋转减速器6和第一链轮7由上而下同轴连接，所述旋转电机5与旋转减速器6通过联轴器相连，所述第一链轮7安装在旋转减速器6上，所述旋转电机5和旋转减速器6可拆卸固定在动力支撑架8上内部，第一链轮7位于动力支撑架8下方；所述从动机构包括第二链轮9、链轮过渡支架10，所述第二链轮9顶部通过转轴12固定在支撑横梁3内部，底部通过链轮过渡支架10与位移机构相连；所述第一链轮7和第二链轮9之间通过链条11传动连接；所述位移横梁4上设有滑筒13，所述滑筒13固定在转轴12正上方；所述位移机构包括齿轮16、位移减速器15、位移电机14、顶部滑槽17、侧壁滑槽18和供位移横梁4移动的位移支架，所述位移支架与链轮过渡支架10采用螺栓相连，所述位移电机14、位移减速器15和齿轮16同轴连接，位移电机14通过联轴器与位移减速器15连接，齿轮16是直接安装在位移减速器15上，所述位移电机14和位移减速器15固定在位移支架底部，所述位移支架内壁顶部设有顶部滑槽17，内壁侧面设有侧壁滑槽18；所述位移横梁4的顶部设有在顶部滑槽17中滑动的顶部导轨4-1，侧壁设有在侧壁滑槽18中滑动的侧壁导轨4-2，位移横梁4底部设有与齿轮16相啮合的齿条4-3；所述侧壁导轨4-2的两端均设有用于对位移横梁4进行限位的限位块4-4，可避免位移横梁4的掉落；

所述升降装置包括升降气缸19和升降支撑架20，所述升降支撑架20通过螺栓固定在位移横梁4的端部，所述升降气缸19固定在升降支撑架20上，所述升降支撑架20上还设有机头滑动导杆22，所述升降支撑架20通过机头滑动导杆22控制机头21的升降；

所述支撑横梁3的端部设有第一钢绳导向轮组a，滑筒13的上方设有第二钢绳导向轮组b，第二链轮9正下方的位移横梁4的侧壁设有第三钢绳导向轮组c，位移横梁4侧壁端部均设有第四钢绳导向轮组d。

本实用新型在使用之前，首先检查各个部件是否能正常工作，然后将钢绳依次穿过第一钢绳导向轮组a、第二钢绳导向轮组b、滑筒13、转轴12、第二链轮9、第三钢绳导向轮组c、第四钢绳导向轮组d和机头21。

在具体实施过程中，通过位移横梁4在支撑横梁3下的转动以及位移横梁4在位移支架上的水平伸缩可实现达到平面内任意一点的目的，通过动力机构带动从动机构进行转动，从而使得位移横梁4进行转动，位移电机14工作，通过齿轮16带动位移横梁4进行水平位移，并且也可通过升降气缸19实现机头21在竖直方向的移动，可适应不同高度的网架结构。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。