一种送钉单元及设有该送钉单元的高效送钉机的制作方法

本实用新型属于拉铆工具技术领域，具体涉及一种送钉单元及设有该送钉单元的高效送钉机。

背景技术：

机械生产中经常需要铆钉来连接钢板与其他部件，用铆钉进行铆接工作时，大多采用手工将铆钉放置于拉铆枪的枪头内再进行铆接。在大批量生产时，工人往拉铆枪的枪头添加铆钉，且不断重复这一动作，会产生严重的疲劳，很容易出差错，直接影响产品的质量，工作效率低下，也存在安全隐患。

针对上述问题，现有技术发明了许多类型的送钉机，其工作过程大部分是将成排陈列的铆钉通过一送钉通道将铆钉输送至拉铆枪中。在实际操作过程中，这类送钉机常常出现铆钉在送钉通道中相互卡钉的情况，这一情况的出现不仅需要拆除机器进行检修，还耽误了工程的进度。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一送钉单元及设有该送钉单元的高效送钉机。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种送钉单元，包括送钉块、送钉座、供气机构及送钉管，所述送钉块滑动设于所述送钉座上，所述送钉座设有一用于朝所述送钉块传输铆钉的输钉口及一用于供气的输气通道；所述送钉块朝向所述输钉口的一侧设有一能够与所述输气通道相连通的送钉通道，所述送钉通道中设有用于承接一个铆钉的承接部，所述承接部能够位移至所述输气通道出气端的对应位置；所述送钉通道背离所述送钉座的开口与所述送钉管连接；所述供气机构与所述输气通道连通。

优选地，所述送钉座设有一送块滑道，所述送钉座在所述送块滑道的一侧开设所述输钉口，所述送钉座的一端设有驱动气缸，所述送钉块与所述驱动气缸的活塞杆可拆连接。

优选地，所述送钉块设有所述送钉通道的内壁设有承接板，所述承接板设有一朝所述送钉块本体内凹的承接缺口。

一种高效送钉机，包括上述的送钉单元、用于朝所述送钉单元输送铆钉的分钉组件、振动桥及用于将铆钉输送至所述振动桥的上钉盘，所述分钉组件设于所述输钉口背离所述送钉块的一侧，所述振动桥位于所述送钉座与所述上钉盘之间；所述振动桥沿长度方向设有送钉轨道；所述上钉盘朝其本体凹设有一盛钉槽且所述送钉轨道的端部位于所述盛钉槽内，所述上钉盘设有所述盛钉槽的内壁设有用于捞取铆钉的捞钉片；所述送钉轨道背离所述盛钉槽的端部朝所述输钉口内延伸；所述上钉盘能够沿轴向自转。

优选地，所述上钉盘上设有若干所述捞钉片，若干所述捞钉片间隔设于所述上钉盘的内壁上且均朝同一方向凹陷同一弧度。

优选地，所述捞钉片包括两个相对设置的弧形边及两个相对设置的直线边，每一所述直线边的相对两端分别连接一所述弧形边的一端，其中一所述直线边与所述上钉盘的内壁固定。

优选地，所述分钉组件包括两个相对设置的第一分钉针及第二分钉针，所述第一分钉针与第二分钉针位于所述输钉口的左右两侧且所述第一分钉针更靠近所述输钉口；所述第一分钉针与第二分钉针能够同时受力活动呈第一状态与第二状态，所述第一分钉针与第二分钉针处于第一状态时仅有一个铆钉位于所述第一分钉针与第二分钉针之间；所述第一分钉针与第二分钉针处于第二状态时铆钉朝所述输钉口方向运动。

优选地，所述高效送钉机对应所述送钉轨道的上方设有在所述送钉轨道两侧摆动的扫钉刷，所述扫钉刷的刷毛能够与所述送钉轨道接触。

优选地，所述高效送钉机还包括一安装架，所述振动桥穿设所述安装架的一侧安装且所述安装架的一侧上对应所述送钉轨道设有过钉孔；所述上钉盘设于所述安装架背离设有所述过钉孔的另一侧。

优选地，所述振动桥对应所述上钉盘的端部设有两块相对的接钉板，每一所述接钉板朝远离所述送钉轨道的方向延伸且两个所述接钉板背离所述送钉轨道的一端相互远离。

本实用新型的有益效果为：

在本实用新型中，由于送钉块设有与输气通道相连通的送钉通道，且送钉通道中设有用于承接一个铆钉的承接部，当铆钉承接于承接部中能够随着送钉块位移至输气通道后便能够输送至拉铆枪，可见，承接部的存在能够避免出现多个铆钉卡钉的情况；此外，送钉块携带铆钉进行位移的这一设计使铆钉的输送能够连续且高效。

附图说明

图1是本实用新型中送钉单元的结构示意图。

图2是图1中送钉块的结构示意图。

图3是本实用新型中高效送钉机的部分结构示意图。

图4是上钉盘及扫钉刷的安装结构示意图。

图中：10-送钉块、101-送钉通道、102-承接板、103-承接缺口、104-送钉盖、11-送钉座、111-输钉口、112-输气通道、113-送块滑道、114-驱动气缸、2-分钉组件、21-第一分钉针、22-第二分钉针、3-振动桥、31-送钉轨道、32-接钉板、4-上钉盘、41-盛钉槽、42-捞钉片、5-安装架、51-过钉孔、6-扫钉刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图4所示，本实用新型一较佳实施方式提供一种高效送钉机，包括用于给拉铆枪输送铆钉的送钉单元、用于朝送钉单元输送铆钉的分钉组件、振动桥3、用于将铆钉输送至振动桥3的上钉盘4、用于清理异位铆钉的扫钉刷6及用于安装振动桥3、扫钉刷6、上钉盘4的安装架5。

送钉单元设于前端，送钉单元包括送钉块10、送钉座11、供气机构(图未示)及送钉盖104。送钉块10滑动设于送钉座11上，送钉座11设有一用于朝送钉块10传输铆钉的输钉口111及一用于供气的输气通道112，具体为：送钉座11大致呈长方体，其沿长度方向设有一送块滑道113，送钉座11在送块滑道113的右侧开设输钉口111；送钉座11的一端设有驱动气缸114，驱动气缸114的活塞杆与送钉块10连接，以驱动送钉块10在送块滑道113中滑动；送钉座11在送块滑道113远离驱动气缸114的一侧设有输气通道112，输气通道112贯穿送钉座11设置。送钉盖104盖于送钉座11的上部，送钉盖104与一送钉管连接，送钉管背离送钉盖104的一端与拉铆枪连接。

送钉块10朝向输钉口111的一侧设有一能够与输气通道112相连通的送钉通道101，送钉通道101中设有用于承接一个铆钉的承接部，承接部能够位移至输气通道112出气端的对应位置，具体为：送钉块10的形状大致呈一长方体，送钉块10的右侧边缘贯通本体设有一在送钉块10上下均形成通孔的送钉通道101，送钉通道101与送钉管相连通；送钉块10设有送钉通道101的内壁设有承接板102，承接板102设有一朝送钉块10本体内凹的承接缺口103，以形成承接部。送钉块10对应驱动气缸114的活塞杆的位置设有一沿高度贯通的安装槽，用以实现送钉块10与驱动气缸114的活塞杆可拆连接。驱动气缸114牵拉送钉块10的承接缺口103位于送块滑道113靠近驱动气缸114本体的一侧时，承接缺口103与输钉口111对应，铆钉受外力移动，铆钉的钉帽承接在承接板102上，驱动气缸114推动送钉块10朝远离驱动气缸114本体的方向运动，则送钉通道101能够与输气通道112的出气端对应。

供气机构与输气通道112连通，当送钉通道101与输气通道112的出气端对应时，供气机构朝输气通道112供气，以将铆钉从送钉通道101朝拉铆枪方向推出，铆钉能够沿送钉管输送至拉铆枪。

分钉组件设于输钉口111背离送钉块10的一侧，分钉组件包括两个相对设置的第一分钉针21及第二分钉针22，具体为：第一分钉针21位于输钉口111的左侧，第二分钉针22位于输钉口111的右侧。第一分钉针21与第二分钉针22相互背离的一端分别与一气缸连接，第一分钉针21与第二分钉针22沿送块滑道113的长度方向延伸。第一分钉针21更靠近输钉口111且第一分钉针21与第二分钉针22之间的宽度仅能够容纳一个铆钉。第一分钉针21与第二分钉针22能够同时受力活动呈第一状态与第二状态，第一分钉针21与第二分钉针22处于第一状态时仅有一个铆钉位于第一分钉针21与第二分钉针22之间；第一分钉针21与第二分钉针22处于第二状态时铆钉受力朝输钉口111方向运动。第一分钉针21与第二分钉针22的结构设计能够保证在对送钉块10进行送钉前，仅有一个铆钉被卡限于输钉口111前方，能够有效避免出现多个铆钉卡钉的情况。

振动桥3通过安装架5装设于送钉座11与上钉盘4之间，振动桥3沿长度方向设有送钉轨道31，振动桥3的一端延伸至输钉口111内部，铆钉落入送钉轨道31当中，振动桥3受力振动，铆钉能够沿送钉轨道31运动至输钉口111，具体为：振动桥3包括两块振动板，振动板自安装架5内部朝送钉座11方向延伸，两块振动板相对设置以形成送钉轨道31，两块振动板与一振动器连接，振动器能够使振动板发生振动，铆钉能够随着振动板振动的频率移动至输钉口111。振动板背离送钉座11的端部设有接钉板32，每一接钉板32朝远离送钉轨道31的方向延伸且两个接钉板32背离送钉轨道31的一端相互远离。两个接钉板32的结构设置能够与送钉轨道31呈一“Y”型，能够对铆钉进行导向，使铆钉落入送钉轨道31。振动桥3的另一端贯穿安装架5的一侧安装且安装架5的该一侧上对应送钉轨道31设有过钉孔51。

上钉盘4设于安装架5背离设有过钉孔51的另一侧。上钉盘4朝其本体凹设有一盛钉槽41且送钉轨道31背离输钉口111的端部位于盛钉槽41内，上钉盘4设有盛钉槽41的内壁设有用于捞取铆钉的捞钉片42；上钉盘4能够沿轴向自转，具体为：安装架5下部设有另一电机，该电机的活动端设有一驱动齿轮，上钉盘4的外周设有一钉盘，钉盘与驱动齿轮相啮合，电机带动驱动齿轮转动，从而驱动齿轮带动上钉盘4自转。

上钉盘4上设有若干捞钉片42，若干捞钉片42间隔设于上钉盘4的内壁上且均朝同一方向凹陷同一弧度，具体为：捞钉片42包括两个相对设置的弧形边及两个相对设置的直线边，每一直线边的相对两端分别连接一弧形边的一端，其中一直线边与上钉盘4的内壁固定。当上钉盘4转动，捞钉片42捞取位于盛钉槽41中的铆钉运动至接钉板32上方并落于接钉板32上。

送钉轨道31的上方通过安装架5设有在送钉轨道31两侧摆动的扫钉刷6，扫钉刷6的刷毛能够与送钉轨道31接触，具体为：扫钉刷6的刷柄活动地穿设安装架5的前侧，安装架5的上装设有电机，电机的活动端穿设安装架5的前侧，电机的活动端通过一驱动杆与扫钉刷6的刷柄连接，电机驱动驱动杆转动从而使驱动杆带动扫钉刷6的刷柄进行轴向摆动，当扫钉刷6摆动，刷毛能够将振动桥3上没有落入送钉轨道31的铆钉扫落。

高效送钉机的工作过程为：

上钉盘4转动，捞钉片42捞取位于盛钉槽41中的铆钉运动至接钉板32上方并落于接钉板32上，部分铆钉的长端落入送钉轨道31中，铆钉随着振动板振动的频率移动朝输钉口111运动，当经过扫钉刷6时，扫钉刷6将没有落入送钉轨道31的铆钉刷离送钉轨道31并落入安装架5内部，铆钉沿着送钉轨道31运动至第一分钉针21与第二分钉针22时受到第二分钉针22的限位，第一分钉针21与第二分钉针22活动至第一状态，此时仅一个铆钉位于第一分钉针21与第二分钉针22之间，当第一分钉针21与第二分钉针22活动处于第二状态，第二分钉针22挡于下一个铆钉的同时第一分钉针21放松对第一个铆钉的限位，第一个铆钉在振动板的振动下进入输钉口111并落于承接板102上，驱动气缸114推动送钉块10朝远离驱动气缸114本体的方向运动，送钉通道101与输气通道112的出气端对应，供气机构朝输气通道112供气，铆钉从送钉通道101朝拉铆枪方向推出，铆钉能够沿送钉管输送至拉铆枪。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。