一种全自动铆钉压装设备的制作方法

本实用涉及铆钉压装加工领域，尤其涉及一种全自动铆钉压装设备。

背景技术：

铆钉是用于连接两个带通孔，一端有帽的零件（或构件）的钉形物件。在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件，铆钉被大量应用在许多产品上，设备上的限位开关，随着时代的进步，铆钉的用处也越来越多，铆钉质量轻、美观实用、方便快捷、降低噪音等功能，由于时代的发展，目前市场上大多采用手工作业，人工装配存在很多不良因素，因为人工装配存在人为因素操作的时候容易出现失误，从而效率低、成本高，人工劳动力加大，不良率也高。

现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种全自动铆钉压装设备。

本实用新型提供的技术文案，一种全自动铆钉压装设备，包括工作台、防护罩、旋转装置、上料装置、铆压装置、抓取装置和铆钉紧固装置，所述铆钉紧固装置固定安装与所述旋转装置上，所述旋转装置固定安装于所述工作台上，所述旋转装置左侧设置所述上料装置，所述上料装置垂直安装于所述工作台上，所述旋转装置右侧设置所述抓取装置，所述抓取装置设置安装于所述工作台上，所述旋转装置后侧设置所述铆压装置，所述铆压装置垂直安装于所述工作台上，所述工作台上设置所述防护罩。

优选的，所述旋转装置包括第一转盘、第二转盘、第一电机、第二电机、第一减速箱和第二减速箱，所述第一电机与所述第一减速箱连接且均固定安装于所述工作台内部，所述第二电机与第二减速箱连接且均固定安装于所述工作台内部，所述第一减速箱与第二减速箱平行设置，第一转轴的一端垂直连接所述第一减速箱，第二转轴的一端垂直连接所述第二减速箱，所述第一转轴的另一端垂直连接所述第一转盘的下表面，所述第二转轴的另一端垂直穿过第一转盘连接所述第一转盘上方平行设置的第二转盘下表面，所述第一转盘上表面安装多组定位件，所述第二转盘上表面设置铆钉紧固装置。

优选的，所述上料装置包括上料支架、第一上料气缸、第二上料气缸、第一滑轨、第一承载板、第二承载板、第三承载板、多个上料件和定位组件，所述上料支架垂直固定于所述工作台上，所述第一承载板内表面垂直固定与所述上料支架侧面，所述第一承载板外表面上固定安装所述第一滑轨的固定端，所述第二承载板内表面通过第一滑块连接于所述第一滑轨，所述第一承载板内表面上分别固定安装所述第一上料气缸和第二上料气缸，所述第一上料气缸的输出端朝上垂直连接所述第二承载板上，所述第二上料气缸的输出端朝下垂直连接所述定位组价，所述定位组件的内表面处于所述第二承载板的下方且通过第二滑块连接与所述第一滑轨上，所述第二承载安顶端垂直安装所述第三承载板，所述第三承载板上表面上从左到右依次安装多个上料件。

优选的，所述铆压装置包括铆压气缸、铆压支架、铆压板、第一铆压柱、第二铆压柱、铆压块、铆压台和移动气缸，所述铆压板下表面安装于所述工作台上，所述铆压支架垂直安装于所述铆压板上，所述第一铆压柱和第二铆压柱均设置于所述铆压支架内，所述第一铆压柱一端垂直穿过铆压块连接板连接所述铆压支架顶端下表面，所述第二铆压柱一端垂直穿过铆压块连接板连接所述铆压支架顶端下表面，所述第一铆压柱另一端和所述第二铆压柱另一端分别垂直固定所述铆压板上，所述铆压支架顶端上表面上垂直固定所述铆压气缸的固定端，所述铆压气缸的输出端垂直朝下依次穿过铆压支架顶端和铆压块连接板连接所述铆压块连接板下表面的铆压块，所述铆压块的下方设置第二转盘上的多组定位件，第二转盘下表面下方设置铆压台，所述铆压台与所述移动气缸均安装于铆压台承载板上，所述移动气缸输出端连接所述铆压台，所述铆压台承载板下表面固定于所述铆压板上。

优选的，所述抓取装置包括抓取支架、抓取板、抓取滑轨、抓取拖链、第一抓取气缸、第二抓取气缸、抓取连接板和抓取件，所述抓取支架垂直固定于所述工作台上，所述抓取支架顶端垂直安装所述抓取板的下表面，所述抓取滑轨的固定面固定安装于所述抓取板的上表面，所述抓取连接板下表面通过抓取滑块连接与所述抓取滑轨的输出端，所述第一抓取气缸的固定端垂直安装于抓取连接板上表面，所述抓取连接板左侧面连接所述抓取拖链的一端，所述抓取拖链的另一端固定安装于所述抓取板上，所述抓取连接板的前侧面垂直连接所述第二抓取气缸的输出端，所述第二抓取气缸的固定端固定安装于所述抓取板上表面，所述第一抓取气缸的输出端垂直连接所述抓取件，所述抓取支架内部设置出料滑道。

优选的，所述铆钉紧固装置包括固定支架、定位气缸、定位板和多个定位孔，所述固定支架固定安装于第二转盘上表面，所述定位气缸的固定端固定安装于所述固定支架上，所述定位气缸的输出端垂直连接所述定位板，所述定位板上设置所述多个定位孔。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型一种全自动铆钉压装设备，不需要人工操作，设备能够代替人工自动、高效、多组整齐的完成压装，降低了人工劳动力，提高了生产效率，降低了成本，同时还降低了不良率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型上料装置结构示意图；

图3为本实用新型铆压装置结构示意图；

图4为本实用新型抓取装置结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图4所示的一种实施例：一种全自动铆钉压装设备，包括工作台1、防护罩、旋转装置2、上料装置3、铆压装置4、抓取装置5和铆钉紧固装置6，所述铆钉紧固装置6固定安装与所述旋转装置2上，所述旋转装置2固定安装于所述工作台1上，所述旋转装置2左侧设置所述上料装置3，所述上料装置3垂直安装于所述工作台1上，所述旋转装置2右侧设置所述抓取装置5，所述抓取装置5设置安装于所述工作台1上，所述旋转装置2后侧设置所述铆压装置4，所述铆压装置4垂直安装于所述工作台1上，所述工作台1上设置所述防护罩。

优选的，所述旋转装置2包括第一转盘、第二转盘、第一电机、第二电机、第一减速箱和第二减速箱，所述第一电机与所述第一减速箱连接且均固定安装于所述工作台1内部，所述第二电机与第二减速箱连接且均固定安装于所述工作台1内部，所述第一减速箱与第二减速箱平行设置，第一转轴的一端垂直连接所述第一减速箱，第二转轴的一端垂直连接所述第二减速箱，所述第一转轴的另一端垂直连接所述第一转盘的下表面，所述第二转轴的另一端垂直穿过第一转盘连接所述第一转盘上方平行设置的第二转盘下表面，所述第一转盘上表面安装多组定位件，所述第二转盘上表面设置铆钉紧固装置6。

优选的，所述上料装置3包括上料支架301、第一上料气缸302、第二上料气缸303、第一滑轨304、第一承载板305、第二承载板306、第三承载板307、多个上料件308和定位组件309，所述上料支架301垂直固定于所述工作台1上，所述第一承载板305内表面垂直固定与所述上料支架301侧面，所述第一承载板305外表面上固定安装所述第一滑轨304的固定端，所述第二承载板306内表面通过第一滑块连接于所述第一滑轨304，所述第一承载板305内表面上分别固定安装所述第一上料气缸302和第二上料气缸303，所述第一上料气缸302的输出端朝上垂直连接所述第二承载板306上，所述第二上料气缸303的输出端朝下垂直连接所述定位组价，所述定位组件309的内表面处于所述第二承载板306的下方且通过第二滑块连接与所述第一滑轨304上，所述第二承载安顶端垂直安装所述第三承载板307，所述第三承载板307上表面上从左到右依次安装多个上料件308。

优选的，所述铆压装置4包括铆压气缸401、铆压支架402、铆压板403、第一铆压柱404、第二铆压柱405、铆压块406、铆压台407和移动气缸408，所述铆压板403下表面安装于所述工作台1上，所述铆压支架402垂直安装于所述铆压板403上，所述第一铆压柱404和第二铆压柱405均设置于所述铆压支架402内，所述第一铆压柱404一端垂直穿过铆压块406连接板连接所述铆压支架402顶端下表面，所述第二铆压柱405一端垂直穿过铆压块406连接板连接所述铆压支架402顶端下表面，所述第一铆压柱404另一端和所述第二铆压柱405另一端分别垂直固定所述铆压板403上，所述铆压支架402顶端上表面上垂直固定所述铆压气缸401的固定端，所述铆压气缸401的输出端垂直朝下依次穿过铆压支架402顶端和铆压块406连接板连接所述铆压块406连接板下表面的铆压块406，所述铆压块406的下方设置所述第二转盘上的多组定位件，所述第二转盘下表面下方设置铆压台407，所述铆压台407与所述移动气缸408均安装于铆压台407承载板上，所述移动气缸408输出端连接所述铆压台407，所述铆压台407承载板下表面固定于所述铆压板403上。

优选的，所述抓取装置5包括抓取支架501、抓取板502、抓取滑轨503、抓取拖链504、第一抓取气缸505、第二抓取气缸506、抓取连接板507和抓取件508，所述抓取支架501垂直固定于所述工作台1上，所述抓取支架501顶端垂直安装所述抓取板502的下表面，所述抓取滑轨503的固定面固定安装于所述抓取板502的上表面，所述抓取连接板507下表面通过抓取滑块连接与所述抓取滑轨503的输出端，所述第一抓取气缸505的固定端垂直安装于抓取连接板507上表面，所述抓取连接板507左侧面连接所述抓取拖链504的一端，所述抓取拖链504的另一端固定安装于所述抓取板502上，所述抓取连接板507的前侧面垂直连接所述第二抓取气缸506的输出端，所述第二抓取气缸506的固定端固定安装于所述抓取板502上表面，所述第一抓取气缸505的输出端垂直连接所述抓取件508，所述抓取支架501内部设置出料滑道509。

优选的，所述铆钉紧固装置6包括固定支架、定位气缸、定位板和多个定位孔，所述固定支架固定安装于所述第二转盘上表面，所述定位气缸的固定端固定安装于所述固定支架上，所述定位气缸的输出端垂直连接所述定位板，所述定位板上设置所述多个定位孔。

实施例二与以上不同之处在于，所述多个上料件308包括多个松紧气缸、多个上料座和多个松紧盘，所述多个松紧气缸的固定端左到右依次安装于所述第三承载板307上表面，所述多个松紧气缸的输出端连接所述多个松紧盘，所述多个松紧盘设置于所述多个上料座内，所述多个上料座固定安装于所述第三承载板307上表面。

实施例三与以上不同之处在于，所述工作台1内部安装散热器。

实施例四与以上不同之处在于，所述定位组件包括第一定位板、第二定位板和定位块，所述第一定位板内表面通过第二滑块安装在第一滑轨上，所述第二定位板垂直固定于所述第一定位板的外表面，所述第二定位板上表面设置所述定位块，所述定位块设置于所述第一转盘下表面下方。

本实用新型的工作原理：首选将产品放置到旋转装置2上的多组定位件内，旋转装置2开始工作，第二电机带动第二减速箱工作，第二减速箱带动第二转轴使得第二转盘转动，第二转盘带动铆钉紧固装置6运动至第一转盘上多组定位件工位处，第一电机带动第一减速箱工作，第一减速箱带动第一转轴使得第一转盘转动，第一转盘将多组定位件转动到上料装置3的工位处，待定；上料装置3开始工作，铆钉放置通过人工或机械手放置到多个上料件308内，多个松紧气缸带动多个松紧盘将铆钉夹紧在多个上料座内，第一气缸带动第二承载板306在第一滑轨304上进行上下移动，第二气缸带动定位组件309在第一滑轨304上进行上下移动，第一气缸带动第二承载板306将多个上料座内的铆钉放置到铆钉紧固装置6上多个定位孔内，第二气缸带动定位组件309上升抵住第二转盘，使得铆钉紧固装置6通过定位气缸更好将铆钉放置进产品内，铆钉紧固装置6是为了放置放铆钉的时候放置不当，当上料装置3工作完成待定；第一转盘和第二转盘同时转动到上料装置3和铆压装置4中间位置，定位气缸带动定位板上升，定位板通过多个定位孔从铆钉内取出，第二转盘转动到上料装置3待定，第一转盘带动多组定位件转动到铆压装置4工位处，待定；铆压装置4开始工作，铆压气缸401带动铆压块406上升下降，移动气缸408带动铆压台407移动到第一转盘下表面，铆压台407是为了在压装的过程中第一转盘更受力，铆压气缸401带动铆压块406将铆钉压装到产品内，移动气缸408带动铆压台407回收，第一转盘再次转动到抓取装置5工位，待定；抓取装置5工作，第二抓取气缸506带动抓取板502在抓取滑轨503上左右移动，第一抓取气缸505带动抓取件508进行上下移动，第二气缸带动抓取板502向左移动使得抓取板502上表面设置的第一抓取气缸505带动抓取件508下降将产品抓取，然后上升，第二气缸带动抓取板502向右移动使第一抓起气缸向右移动的同时下降将产品放置到出料滑道509上，第一转盘再次转动到产品上料工位，再次进行组装。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。