一种基于视觉引导的螺柱焊接装置的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种基于视觉引导的螺柱焊接装置。

背景技术：

螺柱焊是将螺柱一端与板件或管件表面接触，通电引弧，待接触面熔化后，给螺柱一定压力完成焊接的方法。螺柱焊相对于其他焊接方法的优点，在于焊接功率上，对于批量生产的工件，效率较高。

随着汽车制造技术的发展及其不断提高的性能要求，螺柱焊作为汽车生产所必需的一道工序，应用越来越广泛。然而，采用螺柱焊接技术生产产品也有缺点，例如成型精度不高，不易形成自动化，人工或半自动作业效率低，对于高精度、高焊接质量的产品，手工焊接难以保证质量，不能满足人们的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于视觉引导的螺柱焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于视觉引导的螺柱焊接装置，包括基板，所述基板顶部外壁焊接有两个平行分布的弧形导轨，所述基板上设有安装板，且安装板底部外壁设有驱动轮，驱动轮与弧形导轨形成滑动配合，所述安装板顶部外壁通过螺栓固定有机械臂，且机械臂顶端通过螺栓固定有固定架，所述固定架一侧通过螺栓固定有视觉引导本体，且视觉引导本体上设有摄像机和激光位移传感器，所述固定架一侧外壁通过螺栓固定有焊枪，且焊枪底端外壁焊接有环形管，所述环形管底部外壁开有等距离环形分布的气孔。

进一步的，所述环形管一侧外壁开有导气口，且导气口内壁焊接有连接管，连接管远离环形管的一端套接有导气管。

进一步的，所述焊枪顶端开有进料口，且进料口内焊接有缆绳传输管。

进一步的，所述安装板底部外壁通过螺栓固定有驱动电机，且驱动电机输出轴和驱动轮上都焊接有驱动齿轮，两个驱动齿轮相互啮合。

进一步的，所述安装板顶部外壁一侧通过螺栓固定有控制箱，且控制箱内通过螺栓固定有控制器，控制器信号输出端通过信号线分别与驱动电机和机械臂电性连接。

进一步的，所述基板底部外壁焊接有支撑杆，且支撑杆之间通过螺栓固定有x架。

进一步的，所述支撑杆底端焊接有底板，且底板通过地脚螺栓与地面固定。

本实用新型的有益效果为：

1.通过基板上弧形导轨的设置能够增加驱动轮的移动范围，进而增加机械臂和焊枪的工作范围，提高了装置工作范围，更加增加了装置的整体便捷度，效率更高。

2.通过视觉传导本体的设置可以代替人力进行复杂多样的螺柱焊接工作，实现螺柱焊接的快速生产，生产过程中利用视觉传导功能进一步增加焊接工作的精确度。

3.通过环形管上气孔的设置能够对导气管导入的高压气体进行分流，形成环形分布的气柱，在焊接过程中不仅能够对焊接工作形成的杂质全方位清理，还能够进行散热冷却作用，提高焊接工作的效率和品质。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于视觉引导的螺柱焊接装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于视觉引导的螺柱焊接装置的a处放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于视觉引导的螺柱焊接装置的基板俯视结构示意图。

图中：1基板、2x架、3支撑杆、4底板、5驱动电机、6弧形导轨、7驱动轮、8安装板、9控制箱、10驱动齿轮、11机械臂、12固定架、13螺栓传输管、14焊枪、15视觉引导本体、16导气管、17连接管、18环形管、19气孔、20限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种基于视觉引导的螺柱焊接装置，包括基板1，基板1顶部外壁焊接有两个平行分布的弧形导轨6，基板1上设有安装板8，且安装板8底部外壁设有驱动轮7，基板1上弧形导轨6能够增加驱动轮7的移动范围，进而增加机械臂11和焊枪14的工作范围，提高了装置工作范围，更加增加了装置的整体便捷度，效率更高，驱动轮7与弧形导轨6形成滑动配合，安装板8顶部外壁通过螺栓固定有机械臂11，且机械臂11顶端通过螺栓固定有固定架12，固定架12一侧通过螺栓固定有视觉引导本体15，且视觉引导本体15上设有摄像机和激光位移传感器，视觉传导本体15可以代替人力进行复杂多样的螺柱焊接工作，实现螺柱焊接的快速生产，生产过程中利用视觉传导功能进一步增加焊接工作的精确度，固定架12一侧外壁通过螺栓固定有焊枪14，且焊枪14底端外壁焊接有环形管18，环形管18底部外壁开有等距离环形分布的气孔19，环形管18上气孔19能够对导气管16导入的高压气体进行分流，形成环形分布的气柱，在焊接过程中不仅能够对焊接工作形成的杂质，全方位清理，还能够进行散热冷却作用，提高焊接工作的效率和品质。

其中，环形管18一侧外壁开有导气口，且导气口内壁焊接有连接管17，连接管17远离环形管18的一端套接有导气管16。

其中，焊枪14顶端开有进料口，且进料口内焊接有缆绳传输管13。

其中，安装板8底部外壁通过螺栓固定有驱动电机5，且驱动电机5输出轴和驱动轮7上都焊接有驱动齿轮10，两个驱动齿轮10相互啮合。

其中，安装板8顶部外壁一侧通过螺栓固定有控制箱9，且控制箱9内通过螺栓固定有控制器，控制器信号输出端通过信号线分别与驱动电机5和机械臂11电性连接。

其中，基板1底部外壁焊接有支撑杆3，且支撑杆3之间通过螺栓固定有x架2。

其中，支撑杆3底端焊接有底板4，且底板4通过地脚螺栓与地面固定。

工作原理：导气管16接入外接气泵，视觉引导本体15接入视觉工控机，基板1上弧形导轨6能够增加驱动轮7的移动范围，进而增加机械臂11和焊枪14的工作范围，提高了装置工作范围，更加增加了装置的整体便捷度，效率更高，视觉传导本体15可以代替人力进行复杂多样的螺柱焊接工作，实现螺柱焊接的快速生产，生产过程中利用视觉传导功能进一步增加焊接工作的精确度，环形管18上气孔19能够对导气管16导入的高压气体进行分流，形成环形分布的气柱，在焊接过程中不仅能够对焊接工作形成的杂质全方位清理，还能够进行散热冷却作用，提高焊接工作的效率和品质。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。