机器人清枪剪丝机的制作方法

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种机器人清枪剪丝机。

背景技术：

焊接工艺中，随着焊枪的长时间使用，焊接时产生的残渣会残留在焊枪喷嘴上，会直接影响焊接焊枪内电弧的稳定性和焊接工件的焊缝质量，并且使得喷嘴、分流器等器件损坏，对于焊枪必然出现的此类问题，常常会通过一种清枪剪丝机来对其进行定期清理。

目前的清枪剪丝机在结构设计上大多采用纵向设计，各个组成结构复杂且不合理，在使用的过程中往往无法对机器的各个元器件起到有效完善的防护作用，存在安全隐患，且对于剪丝刀和铰刀等耗材的更换也会显得尤为复杂，会直接降低焊接的工作效率。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种机器人清枪剪丝机，具有结构简单、防护效果好、故障率低以及耗材更换方便的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人清枪剪丝机，包括罩壳一、位于罩壳一前侧的罩壳二以及位于罩壳一左侧的罩壳三，在罩壳三内设置有上油机构，在罩壳一的内部设置有阀组，在罩壳二的内部分别设置有剪丝机构和清枪机构，在罩壳二的上部设置有焊枪夹持机构。

优选的，在剪丝机构和清枪机构之间设置有隔板。

优选的，所述剪丝机构包括剪丝气缸、剪丝动臂、剪丝静臂和剪丝刀，所述剪丝气缸的固定端与罩壳一的前侧面固定连接，所述剪丝气缸的移动端与剪丝动臂的底端固定连接，所述剪丝动臂与剪丝静臂通过销轴铰接，所述剪丝静臂固定连接在隔板上，所述剪丝刀包括固定连接在剪丝动臂顶端的刀刃一以及固定设置在罩壳一的前侧面且与刀刃一相对处配合使用的刀刃二。

优选的，所述清枪机构包括清枪气缸、清枪马达、马达夹持器和铰刀，所述清枪气缸的固定端与罩壳一的前侧面固定连接，所述清枪马达通过马达夹持器与清枪气缸的移动端固定连接，所述铰刀与清枪马达的输出轴相连接。

优选的，所述焊枪夹持机构包括夹持气缸、定位块和焊枪夹持器，所述夹持气缸和定位块均设置在罩壳一的内部，所述定位块与夹持气缸的移动端固定连接，所述焊枪夹持器设置在罩壳二的上部且位于定位块的前侧。

优选的，所述上油机构包括设置在罩壳三内部的硅油箱和设置在罩壳三上部的喷油箱，所述喷油箱通过真空发生器与硅油箱相连接，在喷油箱的内部设置有雾化喷嘴。

优选的，在罩壳一或罩壳二的上部还设置有tcp原点检测点。

优选的，所述焊枪夹持器上与定位块相配合夹持的一侧的形状为v形。

优选的，在罩壳二上设置有剪丝孔和清枪孔，剪丝孔和位于罩壳二内部的剪丝机构相配合，清枪孔与位于罩壳二内部的清枪机构和位于罩壳二上部的焊枪夹持机构相配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型罩壳一、罩壳二和罩壳三的设置，可使得对该清枪剪丝机的各个元器件的防护效果更好，在降低故障率的同时安全性也更高，并且通过将上油机构、剪丝机构和清枪机构进行横向设置，也使得该清枪剪丝机的结构更加简单合理，在使用的过程中对刀更快，效率更高，且更换安装剪丝刀、铰刀等耗材更加方便。

2、本实用新型隔板的设置，可有效将剪丝机构和清枪机构隔离开来，在焊枪清理的过程中，可有效避免剪丝机构裁剪的焊丝溅落至清枪机构的铰刀内，影响焊枪清渣的顺利进行，同时也可避免清枪过程中清理出的焊渣溅落至剪丝机构内，进而对焊枪剪丝过程造成不利的影响。

3、本实用新型tcp原点检测点的设置，可使得机器人在焊接的过程中焊枪位置的校对更加方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型正视的结构示意图；

图3为本实用新型正视的剖面结构示意图；

图4为本实用新型俯视的结构示意图；

图中：1罩壳一、2罩壳二、3罩壳三、4阀组、51硅油箱、52喷油箱、53真空发生器、61剪丝气缸、62剪丝动臂、63剪丝静臂、64剪丝刀、71清枪气缸、72清枪马达、73马达夹持器、74铰刀、8隔板、91夹持气缸、92定位块、93焊枪夹持器、10tcp原点检测点、11剪丝孔、12清枪孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种机器人清枪剪丝机，包括罩壳一1、位于罩壳一1前侧的罩壳二2以及位于罩壳一1左侧的罩壳三3，在罩壳三3内设置有上油机构，在罩壳一1的内部设置有阀组4，在罩壳二2的内部分别设置有剪丝机构和清枪机构，在罩壳二2的上部设置有焊枪夹持机构，在剪丝机构和清枪机构之间设置有隔板8，隔板8的设置，可有效将剪丝机构和清枪机构隔离开来，在焊枪清理的过程中，可有效避免剪丝机构裁剪的焊丝溅落至清枪机构的铰刀74内，影响焊枪清渣的顺利进行，同时也可避免清枪过程中清理出的焊渣溅落至剪丝机构内，进而对焊枪剪丝过程造成不利的影响。

罩壳一1、罩壳二2和罩壳三3的设置，可使得对该清枪剪丝机的各个元器件的防护效果更好，在降低故障率的同时安全性也更高，并且通过将上油机构、剪丝机构和清枪机构进行横向设置，也使得该清枪剪丝机的结构更加简单合理，在使用的过程中对刀更快，效率更高，且更换安装剪丝刀64、铰刀74等耗材更加方便。

具体的，剪丝机构包括剪丝气缸61、剪丝动臂62、剪丝静臂63和剪丝刀64，剪丝气缸61的固定端与罩壳一1的前侧面固定连接，剪丝气缸61的移动端与剪丝动臂62的底端固定连接，剪丝动臂62与剪丝静臂63通过销轴铰接，剪丝静臂63固定连接在隔板8上，剪丝刀64包括固定连接在剪丝动臂62顶端的刀刃一以及固定设置在罩壳一1的前侧面且与刀刃一相对处配合使用的刀刃二，在待剪丝焊枪移动至剪丝刀64处时，在机器人系统的控制下，会促使剪丝气缸61的移动端向前伸长，由于剪丝动臂62通过销轴与剪丝静臂63活动连接，进而会带动剪丝动臂62旋转，从而会促使剪丝动臂62的顶端以及剪丝刀64的刀刃一向后侧移动，在与刀刃二的配合下即可实现焊枪上过长焊丝的剪切，以便于后续焊渣的清理。

具体的，焊枪夹持机构包括夹持气缸91、定位块92和焊枪夹持器93，夹持气缸91和定位块92均设置在罩壳一1的内部，定位块92与夹持气缸91的移动端固定连接，焊枪夹持器93设置在罩壳二2的上部且位于定位块92的前侧，剪丝后的焊枪在机械手臂的带动下移动至定位块92与焊枪夹持器93中间时，在机器人系统的控制下，会控制夹持气缸91的移动端带动定位块92伸出，并在焊枪夹持器93与定位块92的配合下可完成对焊枪的加持，以便于后续对焊枪进行清理。

具体的，清枪机构包括清枪气缸71、清枪马达72、马达夹持器73和铰刀74，清枪气缸71的固定端与罩壳一1的前侧面固定连接，清枪马达72通过马达夹持器73与清枪气缸71的移动端固定连接，铰刀74与清枪马达72的输出轴相连接，在夹持机构完成对焊枪的夹持后，在机器人系统的控制下，清枪气缸71的移动端会带动清枪马达72和铰刀74向上移动，待铰刀74移动至焊枪的内部时，清枪马达72会进行工作并带动铰刀74旋转，实现对焊枪内焊渣的清理工作，对马达和清枪气缸的控制属于现有技术，在此不再赘述。

具体的，上油机构包括设置在罩壳三3内部的硅油箱51和设置在罩壳三3上部的喷油箱52，喷油箱52通过真空发生器53与硅油箱51相连接，在喷油箱52的内部设置有雾化喷嘴,硅油箱51、喷油箱52、真空发生器53以及雾化喷嘴的设置，通过真空发生器53，可将硅油箱51内的硅油通过雾化喷嘴喷涂至焊枪的内部，可大大延长焊枪内二次焊渣出现的时间，同时真空发生器53在引出硅油之前产生的气流可对焊枪进行二次清洁，使得对焊枪上油的效果更好，并且喷油箱52也可限制雾化喷嘴向外喷出硅油的范围，并对喷油过程中产生的废液进行收集。

具体的，在罩壳二2的上部还设置有tcp原点检测点10，tcp原点检测点10的设置，可使得机器人在焊接的过程中焊枪位置的校对更加方便。

具体的，焊枪夹持器93上与定位块92相配合夹持的一侧的形状为v形，通过将焊枪夹持器93上与定位块92相配合夹持的一侧的形状设置为v形，可使得对焊枪夹持的更加稳定。

具体的，在罩壳二2上设置有剪丝孔11和清枪孔12，剪丝孔11和位于罩壳二2内部的剪丝机构相配合，清枪孔12与位于罩壳二2内部的清枪机构和位于罩壳二2上部的焊枪夹持机构相配合，剪丝孔11和清枪孔12的设置，可便于焊枪的剪丝以及焊渣清理的进行。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，焊枪首先会在机械手臂的带动下移动至剪丝刀64处，在机器人系统的控制下，会促使剪丝气缸61的移动端向前伸长，由于剪丝动臂62通过销轴与剪丝静臂63活动连接，进而会带动剪丝动臂62旋转，从而会促使剪丝动臂62的顶端以及剪丝刀64的刀刃一向后侧移动，在与刀刃二的配合下即可实现焊枪上过长焊丝的剪切，剪丝后的焊枪在机械手臂的带动下移动至定位块92与焊枪夹持器93中间时，在机器人系统的控制下，会控制夹持气缸91的移动端带动定位块92移动，并在焊枪夹持器93与定位块92的配合下可完成对焊枪的加持，此时在机器人系统的控制下，清枪气缸71的移动端会带动清枪马达72和铰刀74向上移动，待铰刀74移动至焊枪的内部时，清枪马达72会进行工作并带动铰刀74旋转，实现对焊枪内焊渣的清理，之后焊枪会在机械手臂的带动下移动至喷油箱52处，此时真空发生器53可将硅油箱51内的硅油通过雾化喷嘴喷涂至焊枪的内部，同时真空发生器53在引出硅油之前产生的气流可对焊枪进行二次清洁，使得对焊枪上油的效果更好，并且喷油箱52也可限制雾化喷嘴向外喷出硅油的范围，并对喷油过程中产生的废液进行收集，最后，焊枪在进行接下来的焊接工作之前，可直接通过tcp原点检测点10对焊枪位置进行校准，以便于接下来的焊接工作能够更加顺利的展开。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。