一种手持式自动直摆焊枪的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种手持式自动直摆焊枪。

背景技术：

焊接技术是现代工业生产中的一项重要加工工艺，在石化、造船、桥梁、铁路、建筑、机械制造和国防工业等许多重要部门都有广泛应用。目前，对于常规机械产品的电弧焊焊接，焊工通常采用焊枪，焊接过程中，焊枪一方面沿焊缝的长度方向移动，另一方面通过手的摆动使焊枪在焊缝的宽度方向往复摆动，以进行摆动焊接。如果不摆动焊接，则有可能出现焊缝成型不美观、咬边、夹渣等各种焊接缺陷，影响产品焊接质量。实际中，焊接工人根据产品结构、工况、个人习惯等因素，使用焊枪时有几种方式：(1)直摆：焊枪与焊缝的长度方向相对基本垂直，焊枪的摆动方向与焊枪轴线平行；(2)横摆：焊枪与焊缝的长度方向相对基本平行，焊枪的摆动方向与焊枪轴线垂直；(3)角摆：焊枪与焊缝的长度方向相对基本平行，焊枪绕自身轴线在一定角度范围内往复摆动。

但是，以上传统依靠焊工手持焊枪摆动进行焊接的方式，对焊工个人技术要求高，摆动不均匀容易产生焊接缺陷，而且焊工摆动焊接工作强度高。

技术实现要素：

针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种便于手持操作，降低工作强度，提高焊接质量的手持式自动直摆焊枪。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种手持式自动直摆焊枪，包括电机、传动机构和焊枪本体，焊枪本体包括手柄、内支撑和枪体，内支撑安装于手柄且能够沿枪体长度方向滑动，枪体与内支撑相互固定；电机与手柄相互固定，电机通过传动机构驱动内支撑以及枪体沿枪体长度方向在预设范围内往复摆动。

其中，还包括支架，电机固定于支架，支架与手柄相互固定。

其中，传动机构包括齿轮、齿条和固定座，齿轮与电机的输出轴固定连接，齿条与齿轮相互啮合，内支撑和齿条分别固定连接固定座。

传动机构的另一种结构：包括螺杆、螺母和固定座，螺杆与电机的输出轴固定连接，螺杆与枪体摆动方向平行布置，螺母套在螺杆外，固定座与螺母固定连接，内支撑与固定座固定连接。

其中，传动机构还包括滑轨和滑块，滑块与固定座固定连接，滑轨沿枪体摆动方向布置且固定于支架，滑块可滑动地安装在滑轨上。

其中，手柄和内支撑均为管状，内支撑穿设在手柄内，枪体穿在内支撑内。

其中，焊枪本体还包括顶紧螺母、顶紧套和石墨铜套，石墨铜套和顶紧套分别穿在手柄内，所述内支撑支承于石墨铜套，手柄设有限位台阶用于抵住石墨铜套的一端面，顶紧套抵住石墨铜套的另一端面，顶紧螺母螺纹连接手柄且抵紧所述顶紧套。

其中，焊枪本体还包括压紧螺母和压紧锥环，压紧锥环的外径逐渐增大，且直径较小的一端插入内支撑和枪体之间的缝隙，压紧螺母螺纹连接内支撑且抵紧压紧锥环，从而使得内支撑与枪体相互固定。

其中，压紧锥环开有缺口，压紧螺母抵紧压紧锥环使其周向收缩插入内支撑和枪体之间的缝隙。

其中，手柄套有绝缘隔热套。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的手持式自动直摆焊枪，由于设置了手柄，便于焊工手持操作焊接，使用时焊枪沿焊缝的宽度方向放置，焊工操作焊枪整体沿枪体长度方向移动，电机通过传动机构驱动内支撑以及枪体在焊缝宽度方向往复摆动，适用于直摆工况使用要求，实现枪体自动摆动，无需焊工手动摆动整把焊枪，因而降低焊接操作难度，减轻焊工劳动强度。焊枪自动摆动便于实现焊枪均匀摆动，从而提高焊接质量。

附图说明

图1为实施例一的手持式自动直摆焊枪的剖视图。

图2为图1中以a-a为截面的截面图。

图3为实施例二的手持式自动直摆焊枪的剖视图。

图4为图3中以b-b为截面的截面图。

图1和图2附图标记：

电机1、支架2；

手柄3、内支撑4、枪体5、绝缘隔热套6；

齿轮7、齿条8、固定座9、座本体91、压紧块92、滑轨10、滑轨固定板11、滑块12；

顶紧螺母13、顶紧套14、石墨铜套15；

压紧螺母16、压紧锥环17。

图3和图4附图标记：

电机18、支架19、手柄20、内支撑21、枪体22；

螺杆23、螺母24、固定座25；

滑轨26、滑轨固定板27、滑块28。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。

本实用新型的手持式自动直摆焊枪的实施例一，如图1和图2所示，包括电机1、传动机构和焊枪本体，焊枪本体包括均为管状的手柄3、内支撑4和枪体5，内支撑4穿设在手柄3内且能够沿自身长度方向(即焊缝宽度方向)滑动，枪体5固定穿在内支撑4内，枪体5可以为钨极气体保护焊枪、熔化极气体保护焊枪或焊条电弧焊钳。电机1固定于支架2，支架2与手柄3相互固定。电机1通过传动机构驱动内支撑4以及枪体5在焊缝宽度方向作直线往复摆动。当然实际中，手柄3和内支撑4可改为其它形状，例如矩形或板形等。手柄3套有绝缘隔热套6，起到绝缘和隔热的作用，绝缘隔热套6与手柄3之间通过螺钉固定或过盈配合固定或螺纹连接固定。

具体的，传动机构包括齿轮7、齿条8和固定座9，固定座9包括座本体91和压紧块92，座本体91与压紧块92之间通过螺栓固定，从而共同夹紧内支撑4的后端部。齿轮7与电机1的输出轴通过螺钉固定连接，齿条8与齿轮7相互啮合，齿条8固定于固定座9。传动机构还包括滑轨10、滑轨固定板11和滑块12，滑块12与固定座9通过螺钉相互固定连接，滑轨10沿枪体5摆动方向布置，滑轨固定板11与支架2点焊在一起，滑轨10通过螺栓固定在滑轨固定板11上，滑块12可滑动地安装在滑轨10上，滑块12对内支撑4的摆动起到导线作用，令内支撑4摆动更稳定可靠。使用前，软件工程师对电机1的工作进行编程，通过建立计算机功能模块实现电机1正转反转循环运动，枪体5的摆动范围决定于电机1的正转反转周期。通过编程实现电机1正反转是现有技术，在此不赘述。

由于设置了手柄3，便于焊工手持操作焊接，使用时焊工握住手柄3，使焊枪整体放置与焊缝基本垂直，操作焊枪整体沿焊缝的长度方向移动即可，电机1带动齿轮7转动，进而驱动齿条8、滑块12、固定座9、内支撑4以及枪体5在手柄3内沿枪体5的长度方向(即焊缝宽度方向)作直线往复运动，实现枪体5自动摆动，无需焊工手动摆动整把焊枪，因而降低焊接操作难度，减轻焊工劳动强度。焊枪自动摆动便于实现焊枪均匀摆动，从而提高焊接质量。

本实施例中，内支撑4和枪体5的安装是这样实现的：焊枪本体还包括顶紧螺母13、顶紧套14和石墨铜套15，石墨铜套15和顶紧套14均穿在手柄3内，内支撑4支承于石墨铜套15，石墨铜套15对内支撑4的前端部起导向和定位作用，手柄3的内侧设有限位台阶用于抵住石墨铜套15的右端面，顶紧套14抵住石墨铜套15的左端面，顶紧螺母13螺纹连接手柄3且抵紧所述顶紧套14。

本实施例中枪体5的前端部安装是这样实现的：焊枪本体还包括压紧螺母16和压紧锥环17，压紧锥环17的外径逐渐增大，压紧锥环17不是整环而是开有缺口，压紧螺母16螺纹连接内支撑4，压紧螺母16抵紧压紧锥环17，使其周向收缩插入内支撑4和枪体5之间的缝隙，从而使得内支撑4与枪体5相互固定，摆动中心可以通过顶紧螺母13和压紧螺母16在枪体5的中心标记确定。

本实用新型的手持式自动直摆焊枪的实施例二，如图3和图4所示，手柄20与内支撑21之间的连接、内支撑21与枪体22之间的连接与实施例一均相同，与上一实施例不同的是传动机构改为包括螺杆23、螺母24和固定座25，螺杆23与电机18的输出轴固定连接，螺母24套在螺杆23外，固定座25与螺母24固定连接，内支撑21与固定座25固定连接。传动机构还包括滑轨26、滑轨固定板27和滑块28，滑块28与固定座25通过螺钉相互固定连接，滑轨26沿枪体22摆动方向布置，滑轨固定板27与支架19点焊在一起，滑轨26通过螺栓固定在滑轨固定板27上，滑块28可滑动地安装在滑轨26上，滑块28对内支撑21的摆动起到导线作用，令内支撑21摆动更稳定可靠。工作时电机18驱动螺杆23转动，从而使螺母24、固定座25、滑块28、内支撑21以及枪体22一起沿着滑轨26往复直线循环摆动。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。