一种螺丝理料装置的制作方法

本实用新型涉及机电装配领域，具体涉及一种螺丝理料装置。

背景技术：

在产品装配过程中，常通过螺丝连接部件。目前，螺丝大都通过手工拧紧，手工拧紧包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但现有技术中拧螺丝前通过手工放置螺丝的操作工序仍然占用了大量的工作时间和精力，整体效率提升比较有限，且操作人员的劳动强度大，远远不能满足工业自动化的要求。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题于提供一种螺丝理料装置，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种螺丝理料装置，包括机架、输送线以及沿输送线的物料输送方向依次设置的清除系统、上料系统以及检测系统，其中输送线上设置多个用于放置螺丝的托盘，托盘上设置有螺丝容纳孔，所述清除系统用于将托盘上残余的螺丝进行清除，上料系统用于将外部螺丝有序地输送至托盘上，检测系统用于检测螺丝容纳孔内是否有螺丝。

本实用新型中，所述清除系统包括固定于机架上的托盘顶升机构a、螺丝顶升机构以及将残余螺丝从托盘上进行清理的推料机构。

本实用新型中，所述托盘顶升机构a包括托盘顶升气缸，螺丝顶升机构包括螺丝顶升气缸，所述推料机构包括推料气缸。

本实用新型中，所述螺丝顶升气缸末端设置有与所述螺丝容纳孔对应的竖向顶杆，顶杆向上运动而将螺丝容纳孔内的螺丝顶出。

本实用新型中，所述推料气缸水平摆放，推料气缸的推料方向与所述输送线垂直，且推料气缸的推送末端处设置有用于承接螺丝的落料斜面和收集螺丝的回收盒。

本实用新型中，所述上料系统包括螺丝机以及托盘顶升机构b，螺丝机设置于机架一侧，托盘顶升机构b安装于机架上。

本实用新型中，托盘顶升机构b包括顶升气缸。

本实用新型中，所述螺丝机上设置有延伸至螺丝容纳孔的供料管，供料管末端设置有用于检测是否供料成功的第一传感器。

本实用新型中，所述检测系统为设置于输送线末端的两组第二传感器。

有益效果：本实用新型所述的螺丝理料装置，其能高效而准确、有序的将螺丝在输送线的托盘上进行排列，利于后续加工和生产，明显的提高了生产效率和加工精度，且加工过程中减少了加工误差，节约人工。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例的侧面机构图。

其中：1、机架；2、清除系统；21、托盘顶升机构a；22、螺丝顶升机构；23、推料机构；3、上料系统；31、螺丝机；32、托盘顶升机构b；33、供料管；4、检测系统；5、输送线；6、托盘；7、螺丝容纳孔。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1的一种螺丝理料装置的较佳实施例，包括机架1、输送线5以及沿输送线的物料输送方向依次设置的清除系统2、上料系统3以及检测系统4，其中输送线5上设置多个用于放置螺丝的托盘6，托盘6上设置有螺丝容纳孔7。

清除系统2用于将托盘5上残余的螺丝进行清除，清除系统2包括固定于机架1上的托盘顶升机构a21、螺丝顶升机构22以及将残余螺丝从托盘6上进行清理的推料机构23，其中托盘顶升机构a21包括托盘顶升气缸，螺丝顶升机构22包括螺丝顶升气缸，推料机构23包括推料气缸，螺丝顶升气缸末端设置有与螺丝容纳孔7对应的竖向的顶杆，顶杆向上运动而将螺丝容纳孔7内的螺丝顶出，推料气缸水平摆放，推料气缸的推料方向与输送线5垂直，且推料气缸的推送末端处设置有用于承接螺丝的落料斜面和收集螺丝的回收盒(图示未标出)。

上料系统3用于将外部螺丝有序地准确地输送至托盘6的螺丝容纳孔7内，上料系统3包括螺丝机31以及托盘顶升机构b32，螺丝机31为设置于机架1一侧的自动螺丝机，螺丝机31上设置有延伸至螺丝容纳孔的供料管33，供料管33末端设置有用于检测是否供料成功的第一传感器，而托盘顶升机构b32包括顶升气缸。

检测系统4用于检测螺丝容纳孔7内是否有螺丝，检测系统4包括设置于输送线5末端的两组第二传感器(图示未标出)。本实施例中，第一传感器和第二传感器均为光纤传感器。

本实施例中，清除系统2和上料系统3均还包括用于接近开关和阻挡器，用于将带顶升的托盘6与其它运行中的托盘分离开来。

本实施例的工作原理为：托盘6沿着输送线5移动，当运行到清除系统2位置时，托盘顶升气缸上升将该托盘6顶出，然后螺丝顶升气缸22随之顶升将螺丝容纳孔7内的残余螺丝顶出，推料气缸将顶出的残余螺丝推到落料斜面上进而落到回收盒，然后托盘顶升气缸下降，推料气缸退回，托盘6放行，当托盘6运行到上料系统3位置时，托盘顶升气缸上升，螺丝机31送料，当送螺丝机31供料管33末端的第一传感器检测到有螺丝供应时，托盘顶升气缸下降，托盘6放行；当托盘6运行到检测系统4位置时，第二传感器检测托盘6内的螺丝容纳孔7内是否漏上螺丝，如果有螺丝，托盘6放行，如果没有螺丝，报错提醒操作人员补螺丝。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。