一种热成型产线自动匹配产品的伺服阻挡器的制作方法

本实用新型涉及一种热成型产线自动匹配产品的伺服阻挡器，属于热成型技术领域。

背景技术：

热成型技术是一项起源于20世纪80年代的新兴技术，它是汽车行业为了实现节能减排的目的，针对车身减重而又不失安全性而创新的、面向未来的零件成型技术解决方案。随着节能减排要求的不断提高，热成型零部件在汽车配件中会有越来越广泛的应用。

在现有的热成型件生产过程中，料片在加热炉加热到930℃左右，由出炉辊道快速运送出炉，料片撞击阻挡器后定中指快速定位，之后由举升装置将料片顶起，端拾器抓料后送入模具压料成型，压机保压结束后，端拾器抓取半成品送入下料区，由此得到热成型件。

目前，热成型线阻挡器多为机械式结构，操作繁琐，因不同产品定位位置多变，阻挡器无法记录已调好位置，每次换线均需重复调试，且上料精度要求高，调试过程复杂，影响换线效率，制约生产时间。

产线平均一次换线时间约为4小时，其中阻挡器调试耗时2小时，严重制约换线效率，故找到一种简单高效、功能便捷的阻挡器成了业内技术人员研究的一个课题。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，操作方便，换线效率高的热成型产线自动匹配产品的伺服阻挡器，其有效解决了产线换线需频繁调试阻挡器影响产线效率的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种热成型产线自动匹配产品的伺服阻挡器，包括至少一个挡料板、用于对应驱动挡料板在x方向及y方向上动作的x向调节机构及y向调节机构，所述y向调节机构包括壳体、伺服电机、y向丝杠、滑台及挡料支撑板，所述y向丝杠安装在所述壳体的内部，所述伺服电机安装在所述壳体上，所述伺服电机的输出轴与所述y向丝杠连接，所述挡料支撑板通过所述滑台安装在所述壳体上，所述挡料板安装在所述挡料支撑板上；所述x向调节机构包括x向滑轨及与所述x向滑轨相配合的滑块，所述x向滑轨分别设置在支撑平台的两侧，所述壳体的底部设有滑块固定板，所述滑块安装在所述滑块固定板上。

本实用新型的有益效果是：根据出炉的料片来调整挡料板的位置，具体是通过壳体在x向滑轨的位置及挡料支撑板在壳体上的位置进行调整的，挡料板的位置可通过多次操作确认，以保证出炉后的料片能完全撞击到挡料板，保证料片撞击挡料板后能与模具对齐便于下料端拾器准确抓料。总之，本实用新型结构简单，操作便捷，有效的节省了调试时间；可记录已调好的料片的阻挡器的位置，提高了换线效率；阻挡器刚性好，定位精度高，提高了投料的准确性。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述支撑平台通过顶升机构安装在机架上，所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸的缸体安装在所述机架上，所述顶升气缸的活塞杆与所述支撑平台连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，若产线产生废料时，顶升气缸将支撑平台举起，伺服阻挡器顶起，实现自动排料，避免伺服阻挡器影响废料排出。

进一步的，所述挡料板的底部设有锯齿槽。

采用上述进一步方案的有益效果是，料片加热后由出炉辊道输出，出炉轨道上设有多个炉辊，炉辊上设有辊环，为了挡料板能对料片定位，同时又避免挡料板的底部与辊环干涉，触碰辊环，故在挡料板底部设计锯齿槽，锯齿槽的槽口与辊环相配合。

进一步的，所述支撑平台包括两个并行设置的横梁及两个并行设置纵梁，所述横梁与纵梁之间通过连接加固件连接，所述x向滑轨设置在所述横梁的外侧，所述顶升气缸的活塞杆与所述纵梁连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，即实现了对挡料板的支撑，同时还便于支撑平台的顶升，避免影响废料出料。

进一步的，所述顶升机构还包括导向机构，所述导向机构包括导向板及与所述导向板相配合的导向槽，所述顶升气缸的活塞杆通过托起正位件与所述纵梁连接，所述导向板安装在所述托起正位件上，所述机架上设有导向件，所述导向槽设置在所述导向件上。

采用上述进一步方案的有益效果是，对顶升过程进行限位导向，以便于竖直方向的顶升过程更加稳定。

进一步的，所述支撑平台还包括用于增加强度的中间支撑梁。

采用上述进一步方案的有益效果是，增加支撑平台的稳定性。

进一步的，所述挡料支撑板通过型材固定件安装在所述滑台上。

采用上述进一步方案的有益效果是，实现挡料支撑板与滑台的连接，便于后序维护。

进一步的，所述壳体上设有用于对挡料支撑板进行限位的防退定位板。

采用上述进一步方案的有益效果是，对挡料支撑板在壳体上的y方向的动作进行限位及保护。

进一步的，所述x向滑轨上设有用于对y向调节机构进行限位的限位块。

采用上述进一步方案的有益效果是，对y向调节机构的x向移动空间进行限位。

进一步的，所述机架的底部设有支腿，所述支腿的底部设有高度可调机构，所述高度可调机构包括上板、下板、设置在上、下板之间的调节螺栓及用于对下板进行安装的锁紧螺钉，所述上板安装在所述支腿的底部。

采用上述进一步方案的有益效果是，当产生废料时，阻挡器在顶升机构的作用下升起，废料不受阻挡器的阻挡作用自动排料进入到废料框内，机架位置占据了废料框的空间，故将机架设置成高度可调便于满足储存废料的功能，此外高度可调还能保证支撑平台的水平度，满足下料端拾器的穿梭空间的要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中，1、挡料板；2、壳体；3、伺服电机；5、滑台；6、挡料支撑板；7、x向滑轨；8、滑块固定板；9、滑块；10、顶升气缸；11、锯齿槽；12、机架；13、横梁；14、纵梁；15、连接加固件；16、导向板；17、导向槽；18、托起正位件；19、导向件；20、中间支撑梁；21、型材固定件；22、防退定位板；23、限位块；24、上板；25、下板；26、调节螺栓；27、锁紧螺钉。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种热成型产线自动匹配产品的伺服阻挡器，包括至少一个挡料板1、用于对应驱动挡料板在x方向及y方向上动作的x向调节机构及y向调节机构，所述y向调节机构包括壳体2、伺服电机3、y向丝杠、滑台5及挡料支撑板6，所述y向丝杠安装在所述壳体的内部，所述伺服电机安装在所述壳体上，所述伺服电机的输出轴与所述y向丝杠连接，所述挡料支撑板通过所述滑台安装在所述壳体上，所述挡料板安装在所述挡料支撑板上；所述x向调节机构包括x向滑轨7及与所述x向滑轨相配合的滑块9，所述x向滑轨分别设置在支撑平台的两侧，所述壳体的底部设有滑块固定板8，所述滑块安装在所述滑块固定板上。

所述支撑平台通过顶升机构安装在机架12上，所述顶升机构包括顶升气缸10，所述顶升气缸的缸体安装在所述机架上，所述顶升气缸的活塞杆与所述支撑平台连接。若产线产生废料时，顶升气缸将支撑平台举起，伺服阻挡器顶起，实现自动排料，避免伺服阻挡器影响废料排出。

所述挡料板的底部设有锯齿槽11。料片加热后由出炉辊道输出，出炉轨道上设有多个炉辊，炉辊上设有辊环，为了挡料板能对料片定位，同时又避免挡料板的底部与辊环干涉，触碰辊环，故在挡料板底部设计锯齿槽，锯齿槽的槽口与辊环相配合。

所述支撑平台包括两个并行设置的横梁13及两个并行设置纵梁14，所述横梁与纵梁之间通过连接加固件15连接，所述x向滑轨设置在所述横梁的外侧，所述顶升气缸的活塞杆与所述纵梁连接。即实现了对挡料板的支撑，同时还便于支撑平台的顶升，避免影响废料出料。

所述顶升机构还包括导向机构，所述导向机构包括导向板16及与所述导向板相配合的导向槽17，所述顶升气缸的活塞杆通过托起正位件18与所述纵梁连接，所述导向板安装在所述托起正位件上，所述机架上设有导向件19，所述导向槽设置在所述导向件上。对顶升过程进行限位导向，以便于竖直方向的顶升过程更加稳定。

所述支撑平台还包括用于增加强度的中间支撑梁20。增加支撑平台的稳定性。

所述挡料支撑板通过型材固定件21安装在所述滑台上。实现挡料支撑板与滑台的连接，便于后序维护。

所述壳体上设有用于对挡料支撑板进行限位的防退定位板22。对挡料支撑板在壳体上的y方向的动作进行限位及保护。

所述x向滑轨上设有用于对y向调节机构进行限位的限位块23。对y向调节机构的x向移动空间进行限位。

所述机架的底部设有支腿，所述支腿的底部设有高度可调机构，所述高度可调机构包括上板24、下板25、设置在上、下板之间的调节螺栓26及用于对下板进行安装的锁紧螺钉27，所述上板安装在所述支腿的底部。当产生废料时，阻挡器在顶升机构的作用下升起，废料不受阻挡器的阻挡作用自动排料进入到废料框内，机架位置占据了废料框的空间，故将机架设置成高度可调便于满足储存废料的功能，此外高度可调还能保证支撑平台的水平度，满足下料端拾器的穿梭空间的要求。

根据出炉的料片来调整挡料板的位置，具体是通过壳体在x向滑轨上只有滑动实现x方向的粗调，一旦调整之后可通过手动锁紧，如通过滑块上的锁紧螺栓将滑块相对于滑轨锁紧即可，而针对y方向的调节可通过伺服电机自动完成，具体伺服电机动作，挡料支撑板在壳体上自由滑动实现y方向的精调，挡料板的位置可通过多次操作确认，以保证出炉后的料片能完全撞击到挡料板，保证料片撞击挡料板后能与模具对齐便于下料端拾器准确抓料。若产生废料，则顶升气缸会自动顶起，支撑平台及支撑平台上的挡料板升起，保证出料台可顺利排料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。