技术总结
本实用新型提供了一种用于生产线的倒角加工装置，包括相互镜像设置的第一倒角机和第二倒角机，且两倒角机的上料口相对，两所述倒角机之间设有一机械臂，所述机械臂活动端设有一能移动并翻转工件的拾取单元；所述每个倒角机均包括用于夹持工件的装夹单元，每个所述装夹单元均包括夹具，所述拾取单元能对两夹具上料和卸料，且当其中一倒角机处于工作状态时，拾取单元对另一倒角机的夹具上料和卸料。本实用新型采用两台倒角机镜像设置的方式，使得一台机械臂能同时操作两台倒角机工作，利用一台倒角机加工的时间，机械臂能对另一台倒角机进行上料作业，提高上料机器人利用率，减少生产投资。
技术研发人员：李虎
受保护的技术使用者：天津精诚机床股份有限公司
技术研发日：2019.03.21
技术公布日：2019.11.15