一种全自动锁芯机的制作方法

本实用新型涉及锁芯组装的相关技术领域，具体为一种全自动锁芯机。

背景技术：

随着我国工业生产的飞速发展和工业技术水平的不断提高，自动化程度也迅速提高，在生产线上实现工件的取件、检测、组装等动作的自动化，并进一步实现整个生产线的自动化，已经越来越受到企业的重视。在锁芯行业上，传统的制造方法是通过人工把弹簧、锁片、尾片依次组装在锁芯内，由于人工组装处在诸多不定性因素和一些不可避免的人为因素，使得人工组装的效率低，自动化程度不高，不适合大批量生产，难以满足生产需求；而且工人长期从事装配工作会容易产生疲劳，增加了生产的危险性。

国家现有专利申请号为“201710160852.0”，专利名称为锁芯全自动组装机及其锁芯组装方法，该专利包括机架、圆盘、转动机构、锁芯上料机构、弹簧组装机构、钥匙牙花识别机构、锁片组装机构、钥匙插入机构和产品分类机构，机架内部安装转动机构，圆盘上方固定安装锁芯固定座，圆盘位于机架上方，转动机构驱动圆盘转动，圆盘带动锁芯固定座变换工位依次经过锁芯上料机构、弹簧组装机构、钥匙牙花识别机构、锁片组装机构、钥匙插入机构和产品分类机构，各机构协同工作分别完成相对应的工序，实现自动组装锁芯。这个专利虽然可以实现自动完成锁芯的组装工作，但是其机构相对复杂，成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能实现锁芯组装自动化，提高锁芯组装效率，降低人工劳动强度和人工成本，从而降低生产成本的全自动锁芯机。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种全自动锁芯机，包括机架，所述机架上设有转盘工位和控制系统，所述转盘工位的圆周侧边依次设有锁芯上料工位、弹簧上料工位、锁片上料工位、尾片上料工位和锁芯成品取出工位，所述控制系统控制转盘工位做旋转动作，依次经过锁芯上料工位、弹簧上料工位、锁片上料工位、尾片上料工位和锁芯成品取出工位，控制系统控制锁芯上料工位、弹簧上料工位、锁片上料工位、尾片上料工位和锁芯成品取出工位相应动作完成锁芯全自动组装。本实用新型全自动锁芯机，设有控制系统、锁芯上料工位、弹簧上料工位、锁片上料工位、尾片上料工位和锁芯成品取出工位，其各工位分布合理，分工明确，并由控制系统控制自动完成锁芯、弹簧、锁片、尾片弹簧和尾片的上料工作，自动完成锁片与各部件之间的装配工作，实现全自动组装锁芯，提升生产自动化；本实用新型主要是由统控制各工位协调工作完成锁芯的全自动装配工作，由一人监管即可，可以有效的减少工作人员的劳动强度，减少所需的装配人员，降低生产成本；本实用新型可以实现锁芯的全自动装配工作，减少人工装配存在的不定因素，提升锁芯装配的质量，使锁芯装配质量统一稳定；使用本实用新型完成锁芯的全自动装配，可以自由控制锁芯装配的时间，减少锁芯装配的时间，有效的提高锁芯装配的效率，提高生产效率；本实用新型全自动锁芯机，可以作为一台设备使用，也可以作为一个工位与其他设备配合使用，增加本实用新型的适用性。

进一步地，转盘工位包括转动机构和转盘，所述转动机构设置在机架内，所述转盘设置在机架上方，所述转动机构驱动转盘转动，所述转盘上设有锁芯固定治具。所述转动机构为转盘提供驱动力，使转盘在各工位间转动，并将锁芯固定治具转送至各工位上，依次完成锁芯、弹簧、锁片和尾片的装配工作；所述锁芯固定治具根据锁芯形状设置，可以固定锁芯，方便锁芯与弹簧、锁片、尾片之间的装配工作。

进一步地，所述锁芯上料工位包括锁芯送料机构、锁芯切离机构和锁芯取料机构，所述锁芯送料机构设置在转盘侧边，并向转盘方向输送锁芯，所述锁芯切离机构设置在锁芯送料机构和转盘之间，所述锁芯取料机构设置在锁芯切离机构上方，并位于锁芯上料工位和弹簧上料工位之间。当本实用新型开始工作后，由控制系统控制锁芯送料机构向转盘方向自动输送锁芯，当锁芯送料到位后，由锁芯切离机构将锁芯从锁芯送料机构中切离出来，方便锁芯取料机构将锁芯取出，并将锁芯按要求放置在转盘的锁芯固定治具上，由转盘将锁芯传送至下一个工位上完成锁芯的自动上料工作。

进一步地，所述弹簧上料工位包括弹簧送料机构、弹簧平移机构、弹簧切离机构和弹簧推送机构，所述弹簧送料机构与机架固定连接，并设置在转盘的侧边，所述弹簧平移机构、弹簧切离机构和弹簧推送机构设置在弹簧上料固定座上，所述弹簧上料固定座与机架固定连接。当锁芯上料完成后，转盘将锁芯转送至弹簧上料工位，由弹簧送料机构在控制系统的控制下自动输送弹簧，当输送弹簧到弹簧待料位后，由弹簧平移机构将弹簧切离机构、弹簧推送机构以及到位的待料弹簧向转盘方向推送，使弹簧待料位与锁芯固定治具对接，然后由弹簧切离机构将弹簧从待料区上切离出来，并由弹簧推送机构将弹簧推送到锁芯固定治具上的锁芯内，完成弹簧和锁芯的装配工作。

进一步地，所述锁片上料工位包括锁片送料机构、锁片取料机构、锁片叠料机构、锁片组装机构，所述锁片叠料机构和锁片组装机构设置在转盘侧边，并通过锁片组装固定座与机架固定连接，所述锁片组装固定座外侧设有锁片切离机构，所述锁片取料机构设置在锁片切离机构上方，所述锁片送料机构设置在锁片切离机构的外侧，并与锁片切离机构连接。本实用新型的锁片上料工位，由锁片送料机构在控制系统的控制下，自动向转盘方向输送锁片，当锁片输送到位后，由锁片切离机构将锁片从锁片送料机构中切离出来，锁片取料机构将切离出来的锁片取出并放置在锁片叠料区的放料位置上，由锁片叠料机构将锁片按顺序置于叠料位内，锁片组装机构将叠料位上的锁片以及锁片叠料机构向转盘方向推送，使叠料位与转盘上完成弹簧组装的锁芯对接，再由锁片组装机构将叠料位上的锁片推送至转盘上完成弹簧组装的锁芯内的对应位置上，完成锁芯与锁片的装配工作。

进一步地，所述尾片上料工位包括尾片弹簧送料机构、尾片送料机构、物料切换机构和尾片组装机构，所述物料切换机构和尾片组装机构设置在转盘侧边，并固定在尾片上料固定座上，所述尾片上料固定座与机架固定连接，所述尾片弹簧送料机构和尾片送料机构设置在尾片固定座外侧。本实用新型尾片上料工位，由尾片送料机构在控制系统的控制下自动输送尾片弹簧，当尾片弹簧送料到位后，由物料切换机构带动尾片组装机构移动，使尾片组装机构与尾片弹簧待料区对接，并由尾片组装机构将尾片弹簧推送至完成锁片装配的锁芯内，完成尾片弹簧与锁芯的装配；而尾片送料机构在控制系统的控制下自动输送尾片，当尾片到位后，由物料切换机构带动尾片组装机构移动，使尾片组装机构与尾片待料区对接，并由尾片组装机构将尾片推送到完成尾片弹簧装配的锁芯内，完成尾片与锁芯的装配工作。

进一步地，所述锁芯成品取出工位包括成品取出机构和成品放料仓，所述成品取出机构通过成品固定座与机架固定连接，成品放料仓设置在成品取出机构侧边。当锁芯完成与各部件之间的装配后，转盘在转动机构的带动下将完成装配的锁芯转送至锁芯成品取出工位上，由成品取出机构将完成装配的锁芯取出，并转送到成品仓内，完成锁芯成品的自动取出工作。

本实用新型全自动锁芯机，具有如下的有益效果：

第一、可以实现全自动装配锁芯，提升生产自动化；本实用新型全自动锁芯机，设有控制系统、锁芯上料工位、弹簧上料工位、锁片上料工位、尾片上料工位和锁芯成品取出工位，其各工位分布合理，分工明确，并由控制系统控制自动完成锁芯、弹簧、锁片、尾片弹簧和尾片的上料工作，自动完成锁片与各部件之间的装配工作，实现全自动组装锁芯，提升生产自动化；

第二、减少工作人员的劳动强度，降低生产成本；本实用新型主要是由统控制各工位协调工作完成锁芯的全自动装配工作，由一人监管即可，可以有效的减少工作人员的劳动强度，减少所需的装配人员，降低生产成本；

第三、锁芯装配质量统一稳定；本实用新型可以实现锁芯的全自动装配工作，减少人工装配存在的不定因素，提升锁芯装配的质量，使锁芯装配质量统一稳定；

第四、减少锁芯装配时间，提升生产效率；使用本实用新型完成锁芯的全自动装配，可以自由控制锁芯装配的时间，减少锁芯装配的时间，有效的提高锁芯装配的效率，提高生产效率；

第五、适用性好；本实用新型全自动锁芯机，可以作为一台设备使用，也可以作为一个工位与其他设备配合使用，增加本实用新型的适用性。

附图说明

图1为本实用新型全自动锁芯机的俯视图；

图2为本实用新型全自动锁芯机示意图；

图3为图1中的锁芯上料工位的结构示意图；

图4为图1中的弹簧上料工位的结构示意图；

图5为图1中的锁片上料工位的结构示意图；

图6为图5中的锁片送料机构和锁片切离机构的结构示意图；

图7为图5中的锁片叠料机构和锁片组装机构的结构示意图；

图8为图1中的尾片工位的结构示意图；

图9为图1中的锁芯成品取出工位的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种全自动锁芯机，包括机架1，所述机架1上设有转盘工位2和控制系统8，所述转盘工位2的圆周侧边依次设有锁芯上料工位3、弹簧上料工位4、锁片上料工位5、尾片上料工位6和锁芯成品取出工位7，所述控制系统8控制转盘工位2做旋转动作，依次经过锁芯上料工位3、弹簧上料工位4、锁片上料工位5、尾片上料工位6和锁芯成品取出工位7，控制系统8控制锁芯上料工位3、弹簧上料工位4、锁片上料工位5、尾片上料工位6和锁芯成品取出工位7相应动作完成锁芯全自动组装。本实用新型全自动锁芯机启主要由控制系统8控制锁芯上料工位3自动完成锁芯送料工作，在由控制系统控制转盘工位2将锁芯送至弹簧上料工位3位置，由弹簧上料工位3自动完成弹簧上料和装配工作，当完成锁芯和弹簧的装配工作后，转盘工位2再次转动将锁芯送至锁片上料工位5位置上，由锁片上料工位5自动完成锁片的上料和装配工作，当锁芯和锁片完成装配后，转盘工位2将完成锁片装配的锁芯送至尾片上料工位6位置，由尾片上料工位自动完成尾片弹簧的上料和装配，以及尾片的上料和装配工作，当完成锁片与尾片弹簧、尾片的装配工作后，至此完成了锁芯与各部件的装配工作，由转盘工位2将完成装配的锁芯成品转送至锁芯成品取出工位7，由锁芯成品取出工位7自动取出锁芯成品放置在成品仓内，完成锁芯装配的全部工作。

如图2所示，所述转盘工位2包括转动机构和转盘201，所述转动机构设置在机架1内，所述转盘201设置在机架1上方，所述转动机构驱动转盘201转动，所述转盘201上设有锁芯固定治具202。

如图2和图3所示，所述锁芯上料工位3包括锁芯送料机构31、锁芯切离机构32和锁芯取料机构33，所述锁芯送料机构31设置在转盘201侧边，并向转盘201方向输送锁芯，所述锁芯切离机构32设置在锁芯送料机构31和转盘201之间，所述锁芯取料机构33设置在锁芯切离机构32上方，并位于锁芯上料工位3和弹簧上料工位4之间。所述锁芯上料机构31包括锁芯震动盘301和锁芯平送直震302，所说锁芯平送直震302固定再机架1上，所述锁芯震动盘301设置在机架1侧边，并与锁芯平送直震302对接，所述锁芯平送直震302的末端设有锁芯到位感应器303，锁芯平送直震302的始端设有锁芯料满感应器304。所述锁芯切离机构32包括锁芯切离气缸305，所述锁芯切离气缸305固定在锁芯切离机构固定座306上，锁芯切离机构固定座306与机架1固定连接。所述锁芯取料机构33包括锁芯取料机械手307，所述锁芯取料机械手307可前后上下移动，所述锁芯取料机械手307固定在锁芯取料机械手固定座308上，锁芯取料机械手固定座308与机架1固定连接。

如图4所示，所述弹簧上料工位4包括弹簧送料机构41、弹簧平移机构42、弹簧切离机构43和弹簧推送机构44，所述弹簧送料机构41与机架1固定连接，并设置在转盘201的侧边，所述弹簧平移机构42、弹簧切离机构43和弹簧推送机构44设置在弹簧上料固定座上，所述弹簧上料固定座与机架1固定连接。所述弹簧送料机构41包括弹簧站401，所述弹簧站401与机架1固定连接；所述弹簧平移机构42包括弹簧平移气缸402，所述弹簧气缸402固定在弹簧上料工位固定座403上，所述弹簧上料工位固定座403与机架1固定连接，所述弹簧平移气缸402的输出端与弹簧平移座404固定连接，所述弹簧平移座404与弹簧上料工位固定座403滑动连接；所述弹簧切离机构43和弹簧推送机构44设置在弹簧平移座404上，所述弹簧平移座404上还设有弹簧待料治具405，所述弹簧待料治具405左右两侧通过弹簧输送管与弹簧站401连接，弹簧待料治具405的后侧连接端与弹簧推送机构44连接；所述弹簧推送机构44包括有弹簧推送气缸406，所述弹簧推送气缸406与弹簧平移座404固定连接，弹簧推送气缸406的输出端与弹簧待料治具405的后侧连接端连接；所述弹簧待料治具405的上侧或下侧与弹簧切离机构43连接，所述弹簧切离机构43包括有弹簧切离气缸407，所述弹簧切离气缸407与弹簧平移座404固定连接，弹簧切离气缸407的输出端与弹簧待料治具405的上侧连接端或下侧连接端连接。所述弹簧切离气缸407的一侧设有弹簧夹紧气缸408，所述弹簧夹紧气缸408用于控制弹簧输送管的送料。

如图5、图6和图7所示，所述锁片上料工位5包括锁片送料机构51、锁片取料机构52、锁片叠料机构53、锁片组装机构54，所述锁片叠料机构53和锁片组装机构54设置在转盘201侧边，并通过锁片组装固定座与机架1固定连接，所述锁片组装固定座外侧设有锁片切离机构55，所述锁片取料机构52设置在锁片切离机构55上方，所述锁片送料机构51设置在锁片切离机构55的外侧，并与锁片切离机构55连接。所述锁片送料机构51包括锁片震动盘501和锁片平送直震502，所述锁片震动盘501的输出端与锁片平送直震502的一端连接，所述锁片平送直震502的另一端与锁片切离机构55连接。所述锁片切离机构55包括锁片切离气缸503，所述锁片切离气缸503用于将锁片从锁片平送直震502的输出端切离出来。所述锁片取料机构52包括锁片取料机械手504，所述锁片取料机械手504可前后左右上下移动，所述锁片取料机械手504用于将锁片从锁片切离机构55的位置转移到锁片叠料机构53位置上。所述锁片叠料机构53包括锁片叠料升降平台505，所述锁片叠料升降平台505上设有锁片叠料治具506，所述锁片叠料升降平台505与锁片叠料固定座510滑动连接，锁片叠料升降平台505的后侧连接端设有锁片叠料平移气缸509，所述锁片叠料平移气缸509用于将锁片叠料升降平台505向转盘方向推动，使锁片叠料治具506的前端锁片出口与锁芯固定治具202上待组装锁芯对接，方便锁片与锁芯的组装。所述锁片叠料治具506左右两侧连接端设有锁片叠料推入气缸507，锁片叠料推入气缸507用于将锁片取料机械手504转移的锁片推入到锁片叠料治具506中，所述锁片叠料治具506的后侧连接端设有锁片组装机构54，所述锁片组装机构54包括锁片组装气缸508，所述锁片组装气缸508的输出端与锁片叠料治具506的后侧连接端连接，所述锁片组装气缸508用于将位于锁片叠料治具506内的锁片推入到带组装锁芯的对应位置内。

如图8所示，所述尾片上料工位6包括尾片弹簧送料机构61、尾片送料机构62、物料切换机构63和尾片组装机构64，所述物料切换机构63和尾片组装机构64设置在转盘201侧边，并固定在尾片上料固定座上，所述尾片上料固定座与机架1固定连接，所述尾片弹簧送料机构61和尾片送料机构62设置在尾片固定座外侧。所述尾片弹簧送料机构61包括尾片弹簧站601，所述尾片弹簧站601通过尾片输送管与尾片弹簧待料治具602连接，所述尾片弹簧待料治具602与尾片上料固定座连接，所述尾片弹簧待料治具602的上方设有尾片弹簧到位感应器609。所述尾片送料机构62包括尾片振动盘603和尾片平送直震604，尾片振动盘603的输出端与尾片平送直震604的一端连接，尾片平送直震604的另一端设有尾片到位感应器605。所述物料切换机构63包括物料切换气缸606，所述物料切换气缸606的输出端与尾片组装机构64连接，用于推动尾片组装机构64，使尾片组装机构64轮换推送组装尾片弹簧或尾片。所述尾片组装机构64包括尾片组装气缸607，所述尾片组装气缸607的输出端设有推送杆，用于将尾片弹簧或尾片推送至锁芯固定治具202上的待组装锁芯内的对应位置。所述尾片组装气缸607的一侧设有尾片组装平移气缸608，所述尾片组装平移气缸608用于将物料切换机构63、尾片组装机构64和尾片弹簧待料治具602向转盘201方向推进，方便尾片弹簧和尾片的组装工作。

如图9所示，所述锁芯成品取出工位7包括成品取出机构71和成品放料仓72，所述成品取出机构71通过成品固定座与机架1固定连接，成品放料仓72设置在成品取出机构72侧边。所述成品取出机构71包括成品取出机械手701，所述成品取出机械手701固定在成品取出机械手固定座702上，成品取出机械手固定座702与机架1固定连接。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。