一种堆垛机机立柱自动焊接平台的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及焊接装置的技术领域，特别是一种堆垛机机立柱自动焊接平台。

背景技术：

随着人力成本的提高以及电子商务的快速发展，自动化仓储的技术与应用也得到了快速发展。而堆垛机正是自动化仓储系统里面的主要设备之一，其主要作用是将货物存放到货架或者从货架取出放到出口位置。因为堆垛机的存在，货物存储的高度大大提高，从普通叉车8米左右的限制，提升到20米以上。这样，不仅提高了单位土地面积上的的存储量，同时仓储系统的自动化程度和准确度也大幅度提升。

现有技术中，堆垛机的起升机构的主要结构件是两个立柱。立柱结构主要是由焊接件组成，立柱结构的强度和焊接精度直接的影响堆垛机的安全运行，也直接的影响整个立库的安全高效的运行。现有的立柱结构焊接主要有人工焊接而成，焊接对人工的技术水平要求较高，同时焊接的效率较低，不能够满足现代化生产的需求。现提出一种堆垛机机立柱自动焊接平台。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种堆垛机机立柱自动焊接平台，能够提升立柱焊接的焊接精度和强度，同时能够满足现代化工厂的生产需求。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种堆垛机机立柱自动焊接平台，包括自动焊接平台支架、伺服驱动总成、焊丝机、焊接机、氧气瓶、总控制箱、三色指示灯、操控系统、焊枪支架、焊枪、焊机焊枪连接线，所述伺服驱动总成安装于自动焊接平台支架的下方，驱动自动焊接平台支架沿地面轨道移动，所述焊枪支架安装在自动焊接平台支架的下方，所述焊枪固定在焊枪支架上，所述自动焊接平台支架的顶部安装有焊丝机、焊接机，所述焊丝机上设有焊丝盘，焊丝机带动焊丝盘使焊丝到达焊枪，所述焊丝机通过焊机焊枪连接线连接到焊接机、氧气瓶，所述总控制箱与伺服驱动总成电性连接，所述总控制箱包括三色指示灯和操控系统，所述操控系统的操作使总控制箱的plc的控制信号传递到伺服驱动器，伺服驱动器用以控制伺服驱动总成。

作为优选，所述伺服驱动总成上设有与地面轨道相适配的驱动行走轮，所述驱动行走轮沿地面轨道做前进、后退运动，所述自动焊接平台支架的底部安装有使其处在一个平衡的平台上运动的平衡轮。

作为优选，所述自动焊接平台支架的下方还设有前限位微动开关、后限位微动开关。

作为优选，所述三色指示灯和操控系统电性连接，操控系统能够自由的切换手动、自动状态及急停状态的处理，三色指示灯用以反映自动焊接平台支架运行状态。

作为优选，所述自动焊接平台支架的上方还设有防护栏，所述防护栏设置于焊接机的外围。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过自动焊接平台支架、伺服驱动总成、焊丝机、焊接机、氧气瓶、总控制箱、三色指示灯、操控系统、焊枪支架、焊枪、焊机焊枪连接线等的配合，焊接平台支架能够按照操作的模式开关自动的前进、后退运行+点动焊接、连续焊接、点动+连续焊接，根据不同的焊接模式可以满足不同立柱对焊接的工艺要求，提升了立柱焊接的焊接工艺，同时也提升了工厂的生产效率。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种堆垛机机立柱自动焊接平台的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种堆垛机机立柱自动焊接平台的主视结构示意图；

图3是本实用新型一种堆垛机机立柱自动焊接平台的左视结构示意图。

【具体实施方式】

参阅图1至图3本实用新型一种堆垛机机立柱自动焊接平台，包括自动焊接平台支架1、伺服驱动总成2、焊丝机4、焊接机5、氧气瓶6、总控制箱7、三色指示灯8、操控系统9、焊枪支架10、焊枪101、焊机焊枪连接线11，所述伺服驱动总成2安装于自动焊接平台支架1的下方，驱动自动焊接平台支架1沿地面轨道3移动，所述焊枪支架10安装在自动焊接平台支架1的下方，所述焊枪101固定在焊枪支架10上，所述自动焊接平台支架1的顶部安装有焊丝机4、焊接机5，所述焊丝机4上设有焊丝盘401，焊丝机4带动焊丝盘401使焊丝到达焊枪101，所述焊丝机4通过焊机焊枪连接线11连接到焊接机5、氧气瓶6，所述总控制箱7与伺服驱动总成2电性连接，所述总控制箱7包括三色指示灯8和操控系统9，所述操控系统9的操作使总控制箱7的plc的控制信号传递到伺服驱动器，伺服驱动器用以控制伺服驱动总成2；所述自动焊接平台支架1的下方还设有前限位微动开关201、后限位微动开关202，能够更好的保护自动焊接平台支架1的运行。所述伺服驱动总成2上设有与地面轨道3相适配的驱动行走轮，所述驱动行走轮沿地面轨道3做前进、后退运动，所述自动焊接平台支架1的底部安装有使其处在一个平衡的平台上运动的平衡轮13。

进一步地，所述三色指示灯8和操控系统9电性连接，操控系统9能够自由的切换手动、自动状态及急停状态的处理，三色指示灯8用以反映自动焊接平台支架1运行状态，蓝色指示灯表示平台自动运行、黄色指示灯表示平台在手动运行、红色指示灯表示车辆出现故障，需要进行维修、红色指示灯+蜂鸣器响表示车辆触碰到限位开关，请停止现有的运行操作；手动状态可以实现自动焊接平台支架1的快、慢速运行，点动焊接、连续焊接等焊接模式。

更进一步地，所述自动焊接平台支架1的上方还设有防护栏12，所述防护栏12设置于焊接机5的外围。防护栏12可以防护焊接机5及人员更换焊丝的安全防护功能。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种堆垛机机立柱自动焊接平台，具体实现：操控系统9的信号到总控制箱7plc控制焊枪101，当焊枪101有动作信号要求时，焊丝机4带动焊丝盘401，使焊丝到达焊枪101，焊枪101固定在焊枪支架10上，通过焊机焊枪连接线11连接到焊接机5和氧气瓶6，焊接机5和氧气瓶6的组合能够提升焊接工艺水平，提升焊接立柱的强度和立柱的美观度。焊枪支架10可以根据立柱尺寸的不同，自由的调整焊枪101的固定位置，使焊接平台的兼容更多的焊接件，提升焊接平台的使用效率。操控系统9选择自动模式时，焊接平台支架1能够按照操作的模式开关自动的前进、后退运行+点动焊接、连续焊接、点动+连续焊接，根据不同的焊接模式可以满足不同立柱对焊接的工艺要求，提升了立柱焊接的焊接工艺，同时也提升了工厂的生产效率。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种堆垛机机立柱自动焊接平台，其特征在于：包括自动焊接平台支架(1)、伺服驱动总成(2)、焊丝机(4)、焊接机(5)、氧气瓶(6)、总控制箱(7)、三色指示灯(8)、操控系统(9)、焊枪支架(10)、焊枪(101)、焊机焊枪连接线(11)，所述伺服驱动总成(2)安装于自动焊接平台支架(1)的下方，驱动自动焊接平台支架(1)沿地面轨道(3)移动，所述焊枪支架(10)安装在自动焊接平台支架(1)的下方，所述焊枪(101)固定在焊枪支架(10)上，所述自动焊接平台支架(1)的顶部安装有焊丝机(4)、焊接机(5)，所述焊丝机(4)上设有焊丝盘(401)，焊丝机(4)带动焊丝盘(401)使焊丝到达焊枪(101)，所述焊丝机(4)通过焊机焊枪连接线(11)连接到焊接机(5)、氧气瓶(6)，所述总控制箱(7)与伺服驱动总成(2)电性连接，所述总控制箱(7)包括三色指示灯(8)和操控系统(9)，所述操控系统(9)的操作使总控制箱(7)的plc的控制信号传递到伺服驱动器，伺服驱动器用以控制伺服驱动总成(2)。

2.如权利要求1所述的一种堆垛机机立柱自动焊接平台，其特征在于：所述伺服驱动总成(2)上设有与地面轨道(3)相适配的驱动行走轮，所述驱动行走轮沿地面轨道(3)做前进、后退运动，所述自动焊接平台支架(1)的底部安装有使其处在一个平衡的平台上运动的平衡轮(13)。

3.如权利要求1所述的一种堆垛机机立柱自动焊接平台，其特征在于：所述自动焊接平台支架(1)的下方还设有前限位微动开关(201)、后限位微动开关(202)。

4.如权利要求1所述的一种堆垛机机立柱自动焊接平台，其特征在于：所述三色指示灯(8)和操控系统(9)电性连接，操控系统(9)能够自由的切换手动、自动状态及急停状态的处理，三色指示灯(8)用以反映自动焊接平台支架(1)运行状态。

5.如权利要求1所述的一种堆垛机机立柱自动焊接平台，其特征在于：所述自动焊接平台支架(1)的上方还设有防护栏(12)，所述防护栏(12)设置于焊接机(5)的外围。

技术总结
本实用新型提出了一种堆垛机机立柱自动焊接平台，包括自动焊接平台支架、伺服驱动总成、焊丝机、焊接机、氧气瓶、总控制箱、三色指示灯、操控系统、焊枪支架、焊枪、焊机焊枪连接线，所述伺服驱动总成安装于自动焊接平台支架的下方，驱动自动焊接平台支架沿地面轨道移动，所述焊枪固定在焊枪支架上，所述焊丝机上设有焊丝盘，焊丝机带动焊丝盘使焊丝到达焊枪，所述焊丝机通过焊机焊枪连接线连接到焊接机、氧气瓶，所述操控系统的操作使总控制箱的PLC的控制信号传递到伺服驱动器，伺服驱动器用以控制伺服驱动总成。根据不同的焊接模式可以满足不同立柱对焊接的工艺要求，提升了立柱焊接的焊接工艺，同时也提升了工厂的生产效率。

技术研发人员：王焘;姜跃君
受保护的技术使用者：意欧斯智能科技股份有限公司
技术研发日：2019.04.18
技术公布日：2020.05.19