同步焊压装置及系统的制作方法

本申请涉及激光焊接技术领域，具体而言，涉及一种同步焊压装置及系统。

背景技术：

在制造行业，由于激光焊接技术的快速发展使得产品质量及可靠性得到了飞速提升。然而激光焊接前需要对焊接基材(待焊接物体)进行必要的装配和定位以保证待焊接物体达到焊接所需要的贴合度或者缝隙。为保证待焊接物体之间紧密贴合，一般使用压合工装对待焊接物体进行压合。

随着行业的发展，产品及技术更新换代速度很快，很多焊接工装不能跨行业通用，甚至在同一个行业的产品正常迭代时也无法使用，从而导致制造成本大幅度上升，企业容易面临成本控制及盈利困境。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例的目的在于，提供一种同步焊压装置及系统以解决上述问题。

本申请实施例提供一种同步焊压装置，包括：焊压支架以及分别设置于所述焊压支架上的焊接头、压合机构及弹性机构；

所述压合机构，设置在所述焊压支架一侧的端部，用于压紧贴合待焊接物体；

所述弹性机构，设置在所述焊压支架上的与所述压合机构的相对的一侧，用于在所述压合机构压紧贴合所述待焊接物体时提供缓冲力；

所述焊接头，设置在所述焊压支架的靠近所述压合机构的一侧，用于发出激光对所述待焊接物体进行焊接。

进一步地，所述焊压支架为三角形。

进一步地，所述弹性机构包括压块与弹性件，所述弹性件的一端与所述压块连接、另一端与所述焊压支架连接。

进一步地，所述弹性件为多个，多个所述弹性件并行排列，且每一个所述弹性件的两端分别与所述压块及焊压支架连接。

进一步地，所述弹性件为弹簧。

进一步地，所述压合机构包括滚轮与滚轮支架，所述滚轮套设于所述滚轮支架的一端，所述滚轮支架的另一端与所述焊压支架连接。

进一步地，所述滚轮为多个，多个所述滚轮通过连接件并行排列。

进一步地，所述滚轮支架与所述焊压支架一体成型。

本申请实施例还提供一种同步焊压系统，包括上述的同步焊压装置。

进一步地，所述同步焊压系统还包括激光发生器和控制装置；

所述控制装置与所述弹性机构连接，用于通过控制所述弹性机构以控制所述焊压支架，使所述压合机构随所述焊压支架移动以压紧贴合待焊接物体，并在所述压合机构压紧贴合所述待焊接物体后发送指令至所述激光发生器；

所述激光发生器与所述焊接头连接，用于在所述控制装置的控制下产生激光，并在激光穿过所述焊接头后焊接所述待焊接物体。

相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：

本申请实施例提供了一种同步焊压装置及系统，所述同步焊压装置包括：焊压支架以及分别设置于所述焊压支架上的焊接头、压合机构及弹性机构。所述压合机构，设置在所述焊压支架一侧的端部，用于压紧贴合待焊接物体。所述弹性机构，设置在所述焊压支架上的与所述压合机构的相对的一侧，用于在所述压合机构压紧贴合所述待焊接物体时提供缓冲力。所述焊接头，设置在所述焊压支架的靠近所述压合机构的一侧，用于发出激光对所述待焊接物体进行焊接。本方案通过在焊压支架上设置焊接头、弹性机构和压合机构，使得焊接与压合操作能够同步进行。提高了焊接装置的通用性，减小焊接与压合装置的维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的同步焊压装置的示意图之一。

图2为本申请实施例提供的同步焊压装置的示意图之二。

图3为本申请实施例提供的同步焊压装置的示意图之三。

图4为本申请实施例提供的同步焊压装置焊接工况示意图之一。

图5为本申请实施例提供的同步焊压装置焊接工况示意图之二。

图6为本申请实施例提供的同步焊压系统的示意图。

图标：1-同步焊压装置；10-焊压支架；20-压合机构；21-滚轮；22-滚轮支架；23-连接件；30-弹性机构；31-压块；32-弹性件；33-导向机构；40-焊接头；100-同步焊压系统；2-控制装置；3-激光发生器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

经发明人实验发现，现有的压合装置大多是和待焊接物体所在的焊接模组或者是焊接平台进行配合进行焊接。由于焊接模组型号众多，不同产品的焊接也经常采用不同的焊接平台，因此压合装置型号众多，焊接装置通用性差，导致压合装置与焊接装置的使用和维护管理的成本大。

基于上述发现，本申请实施例提出一种同步焊压装置及系统，下面对本申请实施例中提供的方案进行详细阐述。

请参阅图1，本申请实施例提供一种同步焊压装置1，包括：焊压支架10以及分别设置于所述焊压支架10上的焊接头40、压合机构20及弹性机构30。

所述压合机构20，设置在所述焊压支架10一侧的端部，用于压紧贴合待焊接物体。

所述弹性机构30，设置在所述焊压支架10上的与所述压合机构20的相对的一侧，用于在所述压合机构20压紧贴合所述待焊接物体时提供缓冲力。

所述焊接头40，设置在所述焊压支架10的靠近所述压合机构20的一侧，用于发出激光对所述待焊接物体进行焊接。

通过上述的设置，可以使得压合机构20与焊接头40随焊压支架10一起移动，即压合机构20与焊接头40为同步运动。

在使用时，随着焊压支架10在焊接行进方向上的移动，所述压合机构20与所述焊接头40同步运动，使得压合机构20在压合待焊接物体的同时，焊接头40对待焊接物体进行焊接。同时焊接头40的固定保证了焊接焦距在合适的位置，有效提高焊接的质量与效率。

本申请实施例通过在焊压支架10上设置焊接头40、弹性机构30和压合机构20，使得焊接与压合操作能够同步进行。提高了焊接装置的通用性，减小焊接与压合装置的维护成本。

可选地，所述焊压支架10可以是三角形、四边形或直线形。作为一种实施方式，本申请实施例中所述焊压支架10为三角形，三角形的端部设置为圆转角，可有效保护到操作人员，防止操作人员因意外磕碰至焊压支架10而导致危险事故的发生。

同时，三角形具有稳定性良好的物理特性，该设置使得同步焊压装置1在使用的过程中不易变形，有利于提高同步焊压装置1的稳定性。

进一步地，请参阅图2，所述弹性机构30包括压块31与弹性件32，所述弹性件32的一端与所述压块31连接、另一端与所述焊压支架10连接。

所述弹性件32为多个，多个所述弹性件32并行排列，且每一个所述弹性件32的两端分别与所述压块31及焊压支架10连接。所述弹性件32可以为弹簧，对所述焊压支架10施加的外力起到了缓冲的作用。具体地，所述弹簧可以是螺旋弹簧或橡胶弹簧。

需要说明的是，在所述弹性件32为螺旋弹簧时，由于螺旋弹簧只能承受垂直的载荷，因此所述弹性机构30还包括导向机构33。

本申请实施例中，所述导向机构33的一端与所述压块31连接、另一端与所述焊压支架10连接，所述导向机构33与弹簧一一对应套设，即每个弹簧上套设有一个导向机构33。所述导向机构33为圆柱形，用于对所述弹簧进行垂直方向的导向。当所述弹簧为多个时，所述导向机构33也为多个，且数量与所述弹簧的数量一致。

请参阅图3，所述压合机构20包括滚轮21与滚轮支架22，所述滚轮21套设于所述滚轮支架22的一端，所述滚轮支架22的另一端与所述焊压支架10连接。

所述滚轮21可以是多个也可以是一个，当所述滚轮21为多个时，多个所述滚轮21通过连接件23并行排列。作为一种实施方式，本申请实施例中，所述滚轮21为两个，两个所述滚轮21通过连接件23并行排列。实现滚轮21与待焊接物体的双边贴合，保证了待焊接物体之间的紧密贴合。

同时，由于压合装置为滚轮21的巧妙设置，使得同步焊压装置1可适用于不同的工况。例如，请参阅图4与图5，图4为待焊接物体表面为平整的工况下的示意图，图5为待焊接物体表面不平整的工况下的示意图。由图中可以看出，待焊接物体表面为平整或不平整的情况下，滚轮21都能良好的适应待焊接物体表面的起伏弧度，保证待焊接物体之间紧密贴合。

可选地，所述滚轮支架22与所述焊压支架10一体成型或通过焊接连接。

请参阅图6，本申请实施例还提供一种同步焊压系统100，包括上述的同步焊压装置1。所述同步焊压系统100还包括与所述同步焊压装置1连接的激光发生器3和控制装置2。

所述同步焊压装置1的原理以及有益效果可参阅上述对同步焊压装置1的详细描述，在此不再赘述。

进一步，所述控制装置2与所述弹性机构30连接，用于通过控制所述弹性机构30以控制所述焊压支架10，使所述压合机构20随所述焊压支架10移动以压紧贴合待焊接物体，并在所述压合机构20压紧贴合所述待焊接物体后发送指令至所述激光发生器3。

可选地，所述控制装置2可以包括气缸或机械臂以及plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)控制器(图中未示出)所述气缸或机械臂与所述弹性机构30连接，在所述plc控制器的控制下对所述弹性机构30进行控制。

同时所述plc控制器还与所述激光发生器3连接。所述激光发生器3与所述焊接头40连接，用于在所述控制装置2(plc控制器)的控制下产生激光，并在激光穿过所述焊接头40后焊接所述待焊接物体。所述激光发生器3的具体型号和原理可参考现有技术。

在使用时，plc控制器发出控制指令使气缸或机械臂运动，以控制弹性机构30沿焊接方向移动，并且控制压合机构20与待焊接物体紧密贴合。同时，所述plc控制器控制激光发生器3产生激光束，激光束通过设置于焊压支架10上的焊接头40射出，以在压合待焊接物体的同时焊接待焊接物体。

综上所述，本申请实施例提供了一种同步焊压装置1及系统，所述同步焊压装置1包括：焊压支架10以及分别设置于所述焊压支架10上的焊接头40、压合机构20及弹性机构30。所述压合机构20，设置在所述焊压支架10一侧的端部，用于压紧贴合待焊接物体。所述弹性机构30，设置在所述焊压支架10上的与所述压合机构20的相对的一侧，用于在所述压合机构20压紧贴合所述待焊接物体时提供缓冲力。所述焊接头40，设置在所述焊压支架10的靠近所述压合机构20的一侧，用于发出激光对所述待焊接物体进行焊接。本方案通过在焊压支架10上设置焊接头40、弹性机构30和压合机构20，使得焊接与压合操作能够同步进行。提高了焊接装置的通用性，减小焊接与压合装置的维护成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。