一种多点同步升降支撑对接装置的制作方法

本发明涉及重型承载支撑的技术领域，尤其涉及一种多点同步升降支撑对接装置。

背景技术：

目前对于市场中的升降装置要求快速升降，同步精度高，调整性能好，可操作性高，所以大部分升降装置通过液压油缸控制。而在特殊高温作业下的液压升降装置不可用，支撑平稳性不高，单点调节的操作性差，对操作人员的要求比较高，调节时间较长。

技术实现要素：

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种多点同步升降支撑对接装置。

为实现上述目的，本发明提供一种多点同步升降支撑对接装置，包括：对接盘；

所述对接盘上安装有多个升降装置、驱动装置、多个张紧装置和多个过渡装置；

每个所述升降装置包括丝杆，所述丝杆上安装有第一链轮和调节组件；所有所述第一链轮通过链条相传动，所述第一链轮转动，带动所述丝杆升降，所述丝杆的升降带动所述对接盘的升降；所述调节组件用于调节丝杆的上下位置，从而实现所述对接盘的水平调节；

所述驱动装置包括电机和第二链轮，所述电机通过第二链轮带动所述链条转动，所述链条带动所述第一链轮转动；

每个所述张紧装置包括第三链轮和张紧组件，所述第三链轮与所述链条相啮合，所述张紧组件用于调节所述第三链轮对链条的张紧力；

每个所述过渡装置包括第四链轮，所述第四链轮与所述链条相啮合，用于调节所述链条的传动方向。

作为本发明的进一步改进，所述丝杆通过轴承一、轴承二、轴承三与所述对接盘紧固连接，所述轴承三压紧所述丝杆，使所述对接盘受载稳固；

所述丝杆上安装有紧固螺母、轴套一和防松垫片，所述紧固螺母与轴套一共同约束所述第一链轮，所述防松垫片防止所述紧固螺母松动。

作为本发明的进一步改进，所述调节组件包括：螺母套、上调节螺母、下调节螺母、球窝、螺母和导向块；

所述螺母套与外界固定；

所述上调节螺母与下调节螺母配合压紧所述球窝及螺母，所述上调节螺母及下调节螺母与所述螺母套螺接，所述螺母与所述丝杆螺接；

所述螺母套上开有供所述导向块上下移动的长条导向槽，所述导向块通过螺栓组一与所述螺母固定连接。

作为本发明的进一步改进，对接盘水平调节时：松开所述上调节螺母，调整所述下调节螺母；所述下调节螺母上下移动，通过球窝带动所述螺母、丝杆上下移动，实现任一升降装置在对接盘对应位置的上下调整；

对接盘升降调节时：所述第一链轮带动丝杆在所述螺母中转动，所述螺母的位置固定，从而实现了所述丝杆的升降，所述丝杆的升降带动所述对接盘的升降。

作为本发明的进一步改进，所述丝杆与螺母通过梯形螺纹传动。

作为本发明的进一步改进，所述驱动装置还包括：驱动轴；

所述驱动轴通过轴承四、轴承五与所述对接盘紧固连接；

所述电机通过螺栓组二与所述对接盘紧固连接；

所述第二链轮通过驱动轴的轴肩与轴套二配合约束固定位置；

所述电机带动驱动轴使第二链轮转动，所述第二链轮带动链条转动，从而实现了整个驱动过程。

作为本发明的进一步改进，所述张紧组件包括：张紧轴、张紧螺栓、调整螺栓组和支架板；

所述第三链轮通过轴承六及轴承压盖一实现在张紧轴的高度方向定位，且可相对张紧轴转动；所述链条转动，带动第三链轮相对张紧轴转动；

所述张紧轴可水平滑动固定在所述对接盘上，上下水平设置的所述张紧螺栓与所述张紧轴螺接，且与所述支架板通过紧定钉固定；

所述调整螺栓组与所述支架板螺接，调节所述调整螺栓组使上下水平设置的张紧螺栓同步移动，带动所述张紧轴水平移动，从而通过移动第三链轮来调节所述链条的松紧。

作为本发明的进一步改进，所述过渡装置还包括：过渡轴；

所述过渡轴与所述对接盘紧固连接；

所述第四链轮通过轴承七及轴承压盖二实现在过渡轴的高度方向定位，且可相对过渡轴转动；所述链条转动，带动第四链轮相对过渡轴转动。

作为本发明的进一步改进，所述升降装置的数目为4个，呈对角线设置；

所述张紧装置的数目为2个，所述过渡装置的数目为6个。

作为本发明的进一步改进，所述第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮均位于同一水平面上，且齿数相同，传动比为1。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供一种多点同步升降支撑对接装置，设置多个独立的升降装置，通过调节组件调节每个丝杆的高度，从而实现对接盘的水平调节；对接盘调平后，驱动装置的电机通过第二链轮和链条带动所有第一链轮同步转动，第一链轮带动各自的丝杆以相同速率进行升降，从而实现对接盘的多点同步升降；本发明通过电机驱动，其不受高温作业环境的影响；通过升降装置可实现多个支撑点的独立调节，单点调节的操作性好，同步精度高，可实现快速升降；

本发明通过调节调整螺栓组便可实现上下两处的张紧螺栓同步移动，保证第三链轮的轴线垂直不倾斜，张紧效果好，结构简单，方便操作，可靠性强，费用低。

附图说明

图1为本发明一种实施例公开的多点同步升降支撑对接装置的主视示意图；

图2为本发明一种实施例公开的多点同步升降支撑对接装置的俯视示意图；

图3为图2中升降装置的结构图；

图4为图2中驱动装置的结构图；

图5为图2中张紧装置的结构图；

图6为图2中过渡装置的结构图。

图中：

1、对接盘；2、升降装置；3、驱动装置；4、张紧装置；5、过渡装置；6、链条；7、轴承一；8、紧固螺母；9、防松垫片；10、第一链轮；11、轴套一；12、轴承二；13、轴承三；14、丝杆；15、上调节螺母；16、螺母套；17、球窝；18、导向块；19、螺母；20、螺栓组一；21、下调节螺母；22、电机；23、第二链轮；24、螺栓组二；25、驱动轴；26、轴承四；27、轴套二；28、轴承五；29、第三链轮；30、张紧轴；31、轴承六；32、轴承压盖一；33、张紧螺栓；34、调整螺栓组；35、紧定钉；36、支架板；37、第四链轮；38、过渡轴；39、轴承七；40、轴承压盖二。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了解决现有技术中支撑对接装置的多点独立调节的问题、支撑对接装置的多点同步升降问题、支撑对接装置的支撑可靠的问题、支撑对接装置调节的操作方便性问题及链条双点同步张紧问题。本发明提供一种多点同步升降支撑对接装置，对接盘上安装有升降装置、驱动装置、张紧装置和过渡装置；升降装置包括丝杆，丝杆上安装有第一链轮和调节组件；所有第一链轮通过链条相传动，第一链轮转动带动丝杆升降，从而实现对接盘的升降；调节组件用于调节丝杆的上下位置，实现对接盘的水平调节；驱动装置包括电机和第二链轮，电机通过第二链轮带动链条转动，链条带动第一链轮转动；张紧装置包括第三链轮和张紧组件，第三链轮与链条相啮合，张紧组件用于调节第三链轮对链条的张紧力；过渡装置包括第四链轮，第四链轮与链条相啮合。本发明主要由四个螺旋传动机构来实现上平面升降调节，螺旋传动机构由梯形螺纹作为承载支撑形式，采用电机驱动方式，并设有手动调节上下压紧螺母对四个支撑点进行独立调平，上下张紧螺栓与张紧轴螺接固定，调节调整螺栓组便可实现上下两处的张紧螺栓同步移动，保证第三链轮的轴线垂直不倾斜，张紧效果好，结构简单，方便操作，可靠性强，费用低。

下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：

如图1、2所示，本发明提供一种多点同步升降支撑对接装置，该装置主要由对接盘1、升降装置2、驱动装置3、张紧装置4、过渡装置5和链条6组成；对接盘1上安装有多个升降装置2、驱动装置3、多个张紧装置4和多个过渡装置5；每个升降装置2包括丝杆14，丝杆14上安装有第一链轮10和调节组件；所有第一链轮10通过链条6相传动，第一链轮10转动，带动丝杆14升降，丝杆14的升降带动对接盘1的升降；调节组件用于调节丝杆14的上下位置，从而实现对接盘1的水平调节；驱动装置3包括电机22和第二链轮23，电机22通过第二链轮23带动链条6转动，链条6带动第一链轮10转动；每个张紧装置4包括第三链轮29和张紧组件，第三链轮29与链条6相啮合，张紧组件用于调节第三链轮29对链条6的张紧力；每个过渡装置5包括第四链轮37，第四链轮37与链条6相啮合，用于调节链条6的传动方向。

本发明升降装置2的数目为4个，呈对角线设置；张紧装置4的数目为2个，过渡装置5的数目为6个；第一链轮10、第二链轮23、第三链轮29和第四链轮37均位于同一水平面上，且齿数相同，传动比为1；各链轮具体的位置关系如图2所示。

如图3所示，本发明的升降装置的丝杆14通过轴承一7、轴承二12、轴承三13与对接盘1紧固连接，轴承三13压紧丝杆14，使对接盘1受载稳固；丝杆14上安装有紧固螺母8、轴套一11和防松垫片9，紧固螺母8与轴套一11共同约束第一链轮10，防松垫片9防止紧固螺母8松动。本发明的调节组件包括：螺母套16、上调节螺母15、下调节螺母21、球窝17、螺母19和导向块18；螺母套16与外界固定，上调节螺母15与下调节螺母21配合压紧球窝17及螺母19，上调节螺母15及下调节螺母21与螺母套16螺接，螺母19与丝杆14螺接，螺母19与球窝17的球面接触，保证了螺母19的自适应。螺母套16上开有供导向块18上下移动的长条导向槽，导向块18通过螺栓组一20与螺母19固定连接，螺母19通过导向块18可在螺母套16中上下移动，而不能轴向转动。

本发明的对接盘1水平调节时：初始安装的四个升降装置2无法使对接盘1上端面水平，此时，松开上调节螺母15调整下调节螺母21，下调节螺母21上下平移通过球窝17带动螺母19、丝杆14上下移动，单点升降装置2在对接盘1的对应位置实现上下调整。对接盘1升降调节时：链轮10与链条6同时转动，螺母19在螺母套16中不能轴向转动，链轮10带动丝杆14在螺母19中转动，螺母19的位置固定，从而实现了丝杆14的升降，丝杆14的升降带动对接盘1的升降，丝杆14与螺母19通过梯形螺纹传动，作为主要的承载形式，保证支撑可靠。

如图4所示，本发明的驱动装置3包括：电机22、第二链轮23、螺栓组二24、驱动轴25、轴承四26、轴套二27和轴承五28；驱动轴25通过轴承四26、轴承五28与对接盘1紧固连接，电机22通过螺栓组二24与对接盘1紧固连接，第二链轮23通过驱动轴25的轴肩与轴套二27配合约束固定位置；电机22带动驱动轴25使第二链轮23转动，第二链轮23带动链条6转动，从而实现了整个驱动过程。

如图5所示，本发明的张紧装置4包括第三链轮29、张紧轴30、轴承六31、轴承压盖一32、张紧螺栓33、调整螺栓组34、紧定钉35和支架板36；第三链轮29通过轴承六31及轴承压盖一32实现在张紧轴30的高度方向定位，且可相对张紧轴30转动；链条6转动，带动第三链轮29相对张紧轴30转动；张紧轴30可水平滑动固定在对接盘1上，上下水平设置的张紧螺栓33与张紧轴30螺接，且与支架板36通过紧定钉35固定；调整螺栓组34与支架板36螺接，调节调整螺栓组34使上下水平设置的张紧螺栓33同步移动，带动张紧轴30水平移动，张紧轴30水平移动带动第三链轮29，由于设置上下张紧螺栓33，其保证张紧轴30的水平移动不出现张紧轴28倾斜，张紧轴30通过移动第三链轮29来调节链条6的松紧。

如图6所示，本发明的过渡装置5包括第四链轮37、过渡轴38、轴承七39和轴承压盖二40；过渡轴38与对接盘1紧固连接，第四链轮37通过轴承七39及轴承压盖二40实现在过渡轴38的高度方向定位，且可相对过渡轴38转动；链条6转动，带动第四链轮37相对过渡轴38转动。

本发明的多点同步升降支撑对接装置中的链轮齿数相同，传动比为1，实现了四个升降装置2同步，从而实现多点同步升降支撑对接装置的升降功能。

本发明提供一种多点同步升降支撑对接装置，设置多个独立的升降装置，通过调节组件调节每个丝杆的高度，从而实现对接盘的水平调节；对接盘调平后，驱动装置的电机通过第二链轮和链条带动所有第一链轮同步转动，第一链轮带动各自的丝杆以相同速率进行升降，从而实现对接盘的多点同步升降；本发明通过电机驱动，其不受高温作业环境的影响；通过升降装置可实现多个支撑点的独立调节，单点调节的操作性好，同步精度高，可实现快速升降；本发明通过调节调整螺栓组便可实现上下两处的张紧螺栓同步移动，保证第三链轮的轴线垂直不倾斜，张紧效果好，结构简单，方便操作，可靠性强，费用低。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。