一种AGV在线工作对接供电装置的制作方法

本发明属于装备制造领域，涉及自动导引运输车AGV充供电技术领域，具体涉及一种AGV在线工作对接供电装置，可实现对AGV的转运机构的供电。

背景技术：

随着加工制造业的快速发展，在工厂车间中，自动导引运输车AGV得到广泛的应用以取代人力进行货运的搬运与转送。但是现有的AGV都是采用电池供电，由于电池容量的限制，AGV在运行时需要经常到充电基站充电，降低了AGV的使用效率。

为了提高AGV的使用效率，可以改进AGV的充电方式。例如，授权公告号为CN204870597U，名称为一种非固定式AGV自动供电平台的发明专利，公开了一种非固定式AGV自动供电平台，包括移动模块以及设置于移动模块上的自动对接充电模块，实现了AGV充电位置可移动化。例如，授权公告号为CN 205123367U，名称为AGV实时在线充电系统的发明专利，公开了一种AGV实时在线充电系统，通过在AGV导引路线设置充电导轨，实现了AGV实时在线充电。

使用现有的AGV运载货物时，通常在车体上设置有托架，在转运货物时还得依靠机械手或者转运装置进行货物的搬运。在一些工作空间较小的场所或者转运一些有特殊要求的货物时，现有的AGV已经不能满足使用要求，需要在AGV上加装一些转运机构，用以辅助货物的转运。转运机构在转运货物时，会消耗较多的电能。现有的技术虽然改进了AGV电池的充电方式，提高了AGV的使用效率，但是还没有实现对AGV的转运机构的供电。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的缺陷，提出了一种AGV在线工作对接供电装置，以实现对AGV的转运机构的供电。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种AGV在线工作对接供电装置，包括安装在AGV上的第一对接装置1和安装在静台上的第二对接装置2；所述第一对接装置1包括第一底板11、第一锁紧装置12、导向装置13和插头装置14，其中插头装置14安装在第一底板11上沿的中间位置，所述导向装置13有两个，对称安装在插头装置14的两侧，该两个导向装置13的外侧各安装一个第一锁紧装置12，且该两个第一锁紧装置12对称于插头装置14；所述第二对接装置2包括第二底板21、第二锁紧装置22、导向槽23、插座24和微动开关25，其中插座24安装在第二底板21上沿的中间位置，且与插头装置14的位置对应，所述导向槽23有两个，其底部各安装一个微动开关25，该两个导向槽23与导向装置13位置对应，所述两个导向槽23的外侧各安装一个第二锁紧装置22，该两个第二锁紧装置22与第一锁紧装置12位置对应。

上述的一种AGV在线工作对接供电装置，所述第一锁紧装置12包括弹簧座121、受拉弹簧122、动锁钩底座123、锁钩轴124和动锁钩125，所述动锁钩125通过锁钩轴124安装在动锁钩底座123上，所述受拉弹簧122安装在弹簧座121和动锁钩底座123之间。

上述的一种AGV在线工作对接供电装置，所述导向装置13包括导向轮轴131、导向轮132和导向轮座133，所述导向轮132通过导向轮轴131安装在导向轮座133上。

上述的一种AGV在线工作对接供电装置，所述插头装置14包括底座141、电动推杆142、垫块143、固定套筒144、受压弹簧145和内套筒146，其中电动推杆142固定在底座141上，固定套筒144固定在电动推杆142上，内套筒146嵌套在固定套筒144内，该内套筒146内侧安装受压弹簧145，垫块143安装在受压弹簧145的底部。

上述的一种AGV在线工作对接供电装置，所述第二锁紧装置22包括静锁钩221和静锁钩底座222，所述静锁钩221固定安装在静锁钩底座222上。

上述的一种AGV在线工作对接供电装置，所述导向槽23，其宽度与导向轮132的直径相等。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

1、本发明由于利用AGV工作过程中与静台对接时的导向装置和锁紧装置进行定位，在AGV和静台完成对接时，AGV上的插头装置与静台上的插座进行对接，从而实现了AGV与静台对接时对AGV的转运机构进行供电。

2、本发明由于在插头装置和插座进行对接时，电动推杆伸长，保证插头装置能够与插座充分对接，同时插头装置中的受压弹簧被压缩，提供一个轴向的挤压力，提高了插接的可靠性。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明第一锁紧装置的结构示意图；

图3是本发明导向装置的结构示意图；

图4是本发明插头装置的结构示意图；

图5是本发明第二对接装置的整体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明：

参见图1，本发明包括安装在AGV上的第一对接装置1和安装在静台上的第二对接装置2。所述第一对接装置1包括第一底板11、第一锁紧装置12、导向装置13和插头装置14。其中第一底板11上沿的中间位置设置凹槽，插头装置14安装在第一底板11上沿的凹槽内，并保证插头装置14水平。为保证插头装置14安装在第一底板11上时的结构强度，在两者之间设置加强筋。所述导向装置13有两个，对称安装在插头装置14的两侧。该两个导向装置13的外侧各安装一个第一锁紧装置12，且该两个第一锁紧装置12也对称于插头装置14。因为当AGV和静台分离时，需要手动解锁第一锁紧装置12，因此将第一锁紧装置12装在最外侧。所述第二对接装置2包括第二底板21、第二锁紧装置22、导向槽23、插座24和微动开关25，其中第二底板21上沿的中间位置设有凸起，并在该凸起上设置安装孔。插座24固定在该安装孔内，且保证插座24与插头装置14的位置对应。导向槽23可以设置为矩形或者U型，为保证导向轮132能够顺利进入导向槽23，在本实施例中将该导向槽23设置为U型并在开口位置设置导向角。导向槽23底部的曲率半径应设置为与导向轮的半径相等，以保证AGV与静台对接时的定位精度。导向槽23底部设置有沉孔，并在内侧的中心位置设有过孔。导向槽23底部的沉孔内安装微动开关25，并且该微动开关25的触发端刚好露出导向槽23的过孔，以保证导向轮132运动到导向槽23的底部时微动开关25刚好被触发。所述导向槽23有两个，该两个导向槽23与导向装置13的位置对应，所述两个导向槽23的外侧各安装一个第二锁紧装置22，该两个第二锁紧装置22与第一锁紧装置12位置对应。

参见图2，第一锁紧装置12包括弹簧座121、受拉弹簧122、动锁钩底座123、锁钩轴124和动锁钩125。弹簧座121设置为L型，并在长边上设置安装孔。为保证动锁钩125顺利工作，动锁钩125端部设置有弧形面，侧面设置有轴孔，并在侧面离端部较近的位置设置手柄。为方便拆卸，动锁钩底座123通过螺钉固定在第一底板11上，动锁钩125通过锁钩轴124安装在动锁钩底座123上，并且动锁钩125可以绕锁钩轴124转动。所述弹簧座121通过螺钉固定在第一底板11上，在该弹簧座121与动锁钩底座123之间安装受拉弹簧122。弹簧座121长边的板厚大于动锁钩座123的板厚，在受拉弹簧122拉力的作用下使得动锁钩125与弹簧座121保持接触。

参见图3，导向装置13包括导向轮轴131、导向轮132和导向轮座133，导向轮座133的两个侧板设置有直径不同的轴孔，在底板上设置有安装孔。导向轮座133通过螺钉固定在第一底板11上，并将有较大直径轴孔的侧面朝上，以方便安装导向轮轴131。所述导向轮132通过导向轮轴131安装在导向轮座133上。

参见图4，插头装置14包括底座141、电动推杆142、垫块143、固定套筒144、受压弹簧145和内套筒146。固定套筒144的内腔为变径结构，在底端设置有凸起并在该凸起上设置安装孔。内套筒146的顶端为插销，在底端设置有圆环状凸起。为保证插销能够完成对接，该插销设置为与插座24形状相同，位置对应。其中电动推杆142通过螺钉固定在底座141上，固定套筒144底端的凸起与电动推杆142的推杆通过螺栓连接，内套筒146嵌套在固定套筒144内侧，该内套筒146内侧安装受压弹簧145，垫块143安装在受压弹簧145的底部。

参见图5，第二锁紧装置22包括静锁钩221和静锁钩底座222，其中静锁钩221端部设置有弧形面，侧面设置有安装孔。所述静锁钩底座222上通过螺栓固定安装静锁钩221，该静锁钩底座222通过螺钉固定在第二底板21上。

现有的AGV在行走过程中，消耗自身电池的电能，在转运货物时需借助机械手或转运装置。在一些工作空间较小的场所或者转运一些有特殊要求的货物时，现有的AGV已经不能满足使用要求，需要在AGV上加装一些转运机构，用以辅助货物的转运。在AGV在行走过程中，AGV上的转运机构处于自锁状态，转运机构不需要消耗电能。当转运机构在转运货物时即AGV与静台进行对接时，转运机构会消耗较多的电能。当AGV与静台对接时，导向轮132进入导向槽23，并向导向槽23底部运动。同时动锁钩125和静锁钩221开始接触。因为动锁钩125和静锁钩221本身具有一定的宽度，因此能够保证在对接过程中两者始终保持接触。当动锁钩125和静锁钩221开始接触时，经端部弧形面的作用，动锁钩125会绕着锁钩轴124逆时针旋转同时受拉弹簧122被拉长。当导向轮132到达导向槽23的底部时，即AGV与静台充分接触，导向轮132触发微动开关25，向控制中心发出一个电信号表示对接完成，此时动锁钩125会在受拉弹簧122拉力的作用下回位，从而锁紧AGV与静台。当AGV与静台完成对接后，插头装置14和插座24的位置也会对正，此时插销和插座24还有一定的距离。当控制中心收到微动开关25的信号后，电动推杆142开始工作，推杆伸长，完成插销和插座24的对接，从而实现对AGV的转运机构的供电。设置推杆伸出的距离大于完成对接时插销与插座24的距离，保证插销和插座24能够完全对接，同时受压弹簧145被压缩，从而给插销提供一个轴向压紧力，提高插接的可靠性。